悬架装置和悬架控制装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬架装置和悬架控制装置
本专利技术涉及悬架装置和悬架控制装置。
技术介绍
作为这种悬架装置，例如公知有一种悬架装置，其具备：液压缸，其安装在车辆的车身即弹簧上构件和车轮即弹簧下构件之间而积极地发挥推力；以及控制器，其控制液压缸，该悬架装置作为主动悬架而发挥功能。在控制器中，利用低通滤波器对由加速度传感器检测到的弹簧上构件的上下方向上的加速度进行处理，而获得弹簧上构件的上下方向上的速度，通过将该上下方向上的速度乘以增益，来求出为了抑制弹簧上构件的振动而需要的液压缸的要求推力。然后，在控制器中，还利用带通滤波器对弹簧下构件的上下方向上的加速度进行处理并将该处理后的上下方向上的加速度乘以增益，从而求出为了抑制弹簧下构件的振动而需要的液压缸的要求推力，将这些要求推力的合力作为最终的目标推力(参照例如日本JP63-258207A)。通过如此求出目标推力，能够利用液压缸来抑制弹簧上构件和弹簧下构件的振动。
技术实现思路
上述悬架装置进行抑制弹簧下构件的振动的控制。弹簧下构件的谐振频率通常是十几Hz。因此，液压缸必须产生用于抑制十几Hz的频带的振动的推力，对悬架装置要求非常高的响应...
【技术保护点】
一种悬架装置，其中，该悬架装置具备：致动器，其安装于车辆的弹簧上构件与弹簧下构件之间，能够产生推力；以及控制器，其用于控制所述致动器，所述控制器具有：第一振动抑制力运算部，其根据所述弹簧上构件的上下方向上的速度来求出第一振动抑制力；第二振动抑制力运算部，其根据所述弹簧下构件的上下方向上的速度或者所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出第二振动抑制力；低通滤波器，其在弹簧上谐振频率与弹簧下谐振频率之间具有拐点频率，在所述第二振动抑制力运算部中对用于求出所述第二振动抑制力的过程中的信号进行处理；以及目标推力运算部，其基于所述第一振动抑制力和所述第二振动抑制力而求出所述致动器的目标推力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.07 JP 2014-2267351.一种悬架装置，其中，该悬架装置具备：致动器，其安装于车辆的弹簧上构件与弹簧下构件之间，能够产生推力；以及控制器，其用于控制所述致动器，所述控制器具有：第一振动抑制力运算部，其根据所述弹簧上构件的上下方向上的速度来求出第一振动抑制力；第二振动抑制力运算部，其根据所述弹簧下构件的上下方向上的速度或者所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出第二振动抑制力；低通滤波器，其在弹簧上谐振频率与弹簧下谐振频率之间具有拐点频率，在所述第二振动抑制力运算部中对用于求出所述第二振动抑制力的过程中的信号进行处理；以及目标推力运算部，其基于所述第一振动抑制力和所述第二振动抑制力而求出所述致动器的目标推力。2.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，在根据所述弹簧下构件的上下方向上的速度来求出所述第二振动抑制力的情况下，将所述第一振动抑制力和所述第二振动抑制力相加而求出所述目标推力。3.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，在根据所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出所述第二振动抑制力的情况下，从所述第一振动抑制力减去所述第二振动抑制力而求出所述目标推力。4.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，该悬架装置还具备在所述车辆的所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间与所述致动器并列的被动的减振器，所述控制器将与所述减振器的阻尼系数相等的值的增益乘以所述弹簧下构件的上下方向上的速度而求出所述第二振动抑制力，或者所述控制器将与所述减振器的阻尼系数相等的值的增益乘以所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度而求出所述第二振动抑制力。5.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，根据所述弹簧上构件与所述弹簧下构件之间的相对速度来求出第三振动抑制力，基于所述第一振动抑制力、所述第二振动抑制力以及所述第三振动抑制力来求出所述目标推力。6.根据权利要求1所述的悬架装置，其中，所述致动器具有：伸缩体，其具有缸和移动自由地插入所述缸内而将所述缸内划分成伸长侧室和压缩侧室的活塞；泵；贮存器，其与所述泵的吸入侧连接；供给路径，其与所述泵的排出侧连接；排出路径，其与所述贮存器连接；伸长侧通路，其与所述伸长侧室连接；压缩侧通路，其与所述压缩侧室连接；换向阀，其将所述伸长侧通路和所述压缩侧通路中的一者选择性地与所述供给路径连接，并且，将所述伸长侧通路和...
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