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悬架装置(S1)具备控制器(C1)和能够产生推力的致动器(A)。控制器(C1)具有：第一振动抑制力运算部(12)，其根据弹簧上构件(B)的上下方向上的速度Vb来求出第一振动抑制力F1；第二振动抑制力运算部(13)，其根据弹簧下构件(W)的上...
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