具有自主导航的手持式外科器具制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自主导航的手持式外科器具
本专利技术涉及具有自主导航的手持式外科器具。手持式外科器具包括柄部、器械轴以及导航装置，该导航装置包括设置键和构造成当启动设置键时储存用于位置的数据组的位置存储器。
技术介绍
精密标度的外科手术，例如用于在脊柱处安放植入物，需要高度的位置精度。然而对于微创外科手术而言，直接地视觉控制由外科医生使用的任何器械的定位相当困难。足够的视觉控制可常常仅是通过使用专用设备来实现，尤其是图像生成装置，例如提供形成手术室的一部分的荧光镜控制和/或复杂导航系统的C臂。然而，此类复杂导航系统很昂贵、操作复杂且因此疏于获得和使用。另一方面，C臂装置更容易获得且外科医生习惯于对它们的使用。然而，持续地使用C臂装置提供了相当高的辐射剂量。另外，大部分的C臂仅具有一个观察方向且因此非常频繁地要求在外科手术进行时重新定位，这会损害位置精度并且耗时。为了提供更容易使用且还提供改善位置精度的装置，已开发出特征在于自主导航装置的手持式外科器具（US8057482B2）。该器具的特征在于当装置达到其基本基准位置时必须受按压的按钮。由此，所有的位置数据设置为零。一旦这已完...
【技术保护点】
具有自主导航的手持式外科器具，包括柄部（1）、器械轴（2）和导航装置（3），所述导航装置包括用于感测位置数据的至少一个传感器单元（31）、构造成基于所述传感器单元（31）的信号来确定在空间中的位置的计算单元（33）、至少一个设置键（35）以及构造成当启动所述至少一个设置键（35）时储存用于位置的数据组的位置存储器（36），其特征在于，比较器（4）操作地连接至所述位置存储器，所述比较器（4）构造成用于在至少两种不同操作模式中将实际位置与储存在所述位置存储器中的位置相比较和用于生成偏差信号，其中，第一操作模式不同于所述第二操作模式在于所述第一操作模式构造成仅是用于较少的比较，其...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.28 EP 14182589.31.具有自主导航的手持式外科器具，包括柄部（1）、器械轴（2）和导航装置（3），所述导航装置包括用于感测位置数据的至少一个传感器单元（31）、构造成基于所述传感器单元（31）的信号来确定在空间中的位置的计算单元（33）、至少一个设置键（35）以及构造成当启动所述至少一个设置键（35）时储存用于位置的数据组的位置存储器（36），其特征在于，比较器（4）操作地连接至所述位置存储器，所述比较器（4）构造成用于在至少两种不同操作模式中将实际位置与储存在所述位置存储器中的位置相比较和用于生成偏差信号，其中，第一操作模式不同于所述第二操作模式在于所述第一操作模式构造成仅是用于较少的比较，其相比于所述第二操作模式缺少至少一个空间维度，以及提供了反馈装置（5），所述反馈装置由所述偏差信号供给并且构造成指示任何偏差的方向且优选为所述偏差的量值。2.根据权利要求1所述的手持式外科器具，其特征在于，所述反馈装置构造成在所述第一操作模式中抑制所述至少一个空间维度的指示。3.根据权利要求1和2所述的手持式外科器具，其特征在于，所述反馈装置（5）构造成以便定性地、优选为非数值地、具体地通过视觉、听觉和/或触觉指示来示出所述偏差。4.根据权利要求1或2所述的手持式外科器具，其特征在于，所述反馈装置（5）包括容限模块（51），所述容限模块构造成将偏差的指示抑制在能预先设置的阈值之下。5.根据权利要求1至4中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，所述反馈装置（5）为两部分式构成，具有其远程地定位、优选地在单独的显示器（54）上的指示器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，提供了用于指示的远程显示器（8），优选地作为示出患者的影像的混合显示器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，基准基础（30）提供在所述外科器具的外表面处，并且优选地提供了构造成用于使所述导航装置（3）归零的键（34）。8.根据权利要求1至7中任一项所述的手持式外科器具，其特征在于，提供了偏移装置（6），所述偏移装置构造成确定所述器械轴（2）的顶端（21）和/或附接至所述器械轴的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：HD林克，R西尼奥雷蒂，
申请(专利权)人：费瑟特链接公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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