处理器具制造技术

处理器具(12)具有第1夹持体(52)及第2夹持体(54)。第1夹持体(52)具有第1分离体(72)及第2分离体(74)。两分离体(72、74)以能够沿宽度方向(W)滑动的方式借助滑动机构(80)支承于第1夹持体(52)。两分离体(72、74)利用施力构件(76)相连结。第2夹持体(54)在宽度方向(W)的中央具有按压体(62)。按压体(62)朝向第1夹持体(52)突出，并被加热器(64)加热。在两夹持体(52、54)之间夹持着生物体组织(T)时，按压体(62)朝向两分离体(72、74)之间的间隙压入组织(T)。此时，两分离体(72、74)克服施力构件(76)的作用力而向相互远离的方向滑动。因此，组织(T)被分离体(72、74)沿宽度方向(W)拉拽，在接触按压体(62)的部位被拉断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对生物体组织进行处理的处理器具。
技术介绍
例如在美国专利申请公开第2003/0212420号说明书中公开了一种具有末端执行器的处理器具，该末端执行器利用两对钳构件(夹持部)夹持生物体组织并利用配置于该钳构件的把持面的烧灼垫对生物体组织局部进行加热而能够密封生物体组织。该处理器具在使两对钳构件接近后的状态下对生物体组织进行加热，对两对钳构件之间的生物体组织进行处理。该处理器具在对两对钳构件之间的生物体组织进行了处理之后，通过使两对钳构件相对于轴向前方移动，从而使一对钳构件相对另一对钳构件离开，能够使力发挥作用以将两对钳构件之间的烧灼后的生物体组织分离。美国专利申请公开第2003/0212420号说明书所公开的处理器具在对生物体组织进行了烧灼之后，使该烧灼后的生物体组织分离。在使生物体组织分离时，需要进行使末端执行器相对于轴向前方移动这样的操作。即，在生物体组织的烧灼与分离之间需要进行操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在夹持着生物体组织的状态下易于将该夹持着的生物体组织分离的处理器具。本专利技术的一技术方案的处理器具包括：第1夹持面；第2夹持面，其以能够相对于所述第1夹持面相对接近及远离的方式与所述第1夹持面相对，通过使所述第1夹持面相对接近而与所述第1夹持面协作夹持生物体组织；移动机构，其设于所述第1夹持面，并以对夹持于所述第1夹持面及所述第2夹持面
之间的所述生物体组织向与能够使所述第1夹持面及所述第2夹持面相对接近及远离的方向正交的方向施加张力的方式使所述第1夹持面移动；以及压力施加构件，其设于所述第1夹持面及所述第2夹持面中的一者，对所述生物体组织施加压力而使所述生物体组织沿被施加所述张力的方向分离。附图说明图1是表示包括各个变形例在内的第1实施方式～第3实施方式的处理系统的概略立体图。图2A是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器的概略纵剖视图。图2B是放大表示图2A中的用附图标记2B表示的部分的概略图。图3A表示第1实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面分开并使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。图3B表示第1实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面相接近而利用设于第2夹持面的按压体的抵接部对生物体组织施加按压力、使设于第1夹持面的第1分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。图4A是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器的第2夹持面和按压体的概略图。图4B是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器的第2夹持面和相对于图4A变形后的按压体的概略图。图5表示第1实施方式的第1变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。图6A表示第1实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行
器，是表示使第1夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。图6B是表示配置在第1实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器的第1分离体及第2分离体的斜面上的支承部的支承状态的概略横剖视图。图6C是表示配置在第1实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器的第1分离体及第2分离体的斜面上的支承部的支承状态的概略横剖视图。图7A表示第1实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。图7B表示第1实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面相接近而利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力、使第1分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。图8A表示第1实施方式的第4变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。图8B表示第1实施方式的第4变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面相接近而利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力、使第1分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。图9A表示第1实施方式的第5变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。图9B表示第1实施方式的第5变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示使第1夹持面及第2夹持面相接近而利用按压体的抵接部对生物体
组织施加按压力、使第1分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。图10A表示第2实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第1夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态的概略横剖视图。图10B表示第2实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示在一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第1夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态下、对配置于第1夹持面的热变形构件进行加热而使其变形、使第1分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。图11A表示第2实施方式的第1变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第1夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态的概略横剖视图。图11B表示第2实施方式的第1变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示在一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第1夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态下、对配置于第1夹持面的热变形构件进行加热而使其变形、使第1分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。图12A表示第2实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第1夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态的概略横剖视图。图12B表示第2实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示在一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第1夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态下、利用加热器对缸体内的液体进行加热而使其蒸气化、利用配置于缸体的活塞使第1分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。图13A表示第2实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的末端执行
器，是表示一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第1夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态的概略横剖视图。图13B表示第2实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的末端执行器，是表示在一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第1夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态下、利用加热器对配置于缸体内的按压体进行加热、使用借助该热量从生物体组织放出的蒸气而利用配置于缸体的活塞使第1分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理器具，其中，该处理器具包括：第1夹持面；第2夹持面，其以能够相对于所述第1夹持面相对接近及远离的方式与所述第1夹持面相对，通过使所述第1夹持面相对接近而与所述第1夹持面协作夹持生物体组织；压力施加构件，其设于所述第1夹持面及所述第2夹持面中的一者，通过使所述第1夹持面及所述第2夹持面相对接近而对所述生物体组织呈线状施加压力；以及移动机构，其设于所述第1夹持面，并以对夹持于所述第1夹持面及所述第2夹持面之间的所述生物体组织向自沿着利用所述压力施加构件形成于所述生物体组织的线的方向偏离的方向施加张力的方式使所述第1夹持面移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.12 JP 2014-0247531.一种处理器具，其中，该处理器具包括：第1夹持面；第2夹持面，其以能够相对于所述第1夹持面相对接近及远离的方式与所述第1夹持面相对，通过使所述第1夹持面相对接近而与所述第1夹持面协作夹持生物体组织；压力施加构件，其设于所述第1夹持面及所述第2夹持面中的一者，通过使所述第1夹持面及所述第2夹持面相对接近而对所述生物体组织呈线状施加压力；以及移动机构，其设于所述第1夹持面，并以对夹持于所述第1夹持面及所述第2夹持面之间的所述生物体组织向自沿着利用所述压力施加构件形成于所述生物体组织的线的方向偏离的方向施加张力的方式使所述第1夹持面移动。2.根据权利要求1所述的处理器具，其中，所述移动机构具有第1分离体及第2分离体，该第1分离体及该第2分离体以能够向与设于所述第1夹持面及所述第2夹持面中的一者的所述压力施加构件的移动方向正交的方向并且相互相反的方向移动的方式将所述第1夹持面分离。3.根据权利要求2所述的处理器具，其中，所述第1分离体及所述第2分离体被施力以相互接近或抵接。4.根据权利要求2所述的处理器具，其中，所述移动机构具有支承部，该支承部伴随着所述生物体组织分离而支承所述压力施加构件，当被所述压力施加构件隔着所述生物体组织施加有压力时，使所述第1分离体及所述第2分离体以相互远离的方式相对地向相反侧移动。5.根据权利要求4所述的处理器具，其中，所述移动机构具有施力体，该施力体进行施力以使得在所述压力施加构件对所述支承部施加了压力时使所述第1分离体及所述第2分离体相互远离，在所述压力施加构件离开了所述支承部时使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：武井祐介，高篠智之，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP