用于矫形术中的器械跟踪的光学形状感测制造技术

一种光学形状感测系统，包括附接机构(130)，其被配置为将光学形状感测光纤固定到器械，所述光学形状感测光纤被连接到所述器械并且被配置为识别所述器械的位置和取向。光学形状感测模块(115)被配置为接收来自所述光学形状感测光纤的反馈，并且相对于操作环境来配准所述器械的所述位置。位置响应模块(144)被配置为基于所述器械的位置或取向为操作者提供反馈以引导对所述器械的使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于矫形术中的器械跟踪的光学形状感测
本公开涉及医学器械，并且更具体涉及在医学应用中用于在计算机辅助流程中跟踪医学器械的形状感测光纤。
技术介绍
计算机辅助外科手术(CAS)系统被用于术前规划和术中外科手术导航。在此背景下，术前规划指代对外科手术步骤(诸如切割、切开、对准等)的任意计算机辅助确定。规划能够在流程之前或期间发生。术前规划常常使用利用任意医学成像模态(计算机断层扫摄影(CT)、磁共振成像(MRI)、超声、X射线、内窥镜等)获得的患者的2D或3D图像或解剖学模型(例如，膝盖模型)。在CAS的背景下，外科手术导航指代对器械和患者解剖结构的实况跟踪，使得外科医生能够精确地执行术前计划。使用跟踪技术来实施外科手术导航。跟踪技术的范例是视线光学跟踪。视线光学跟踪技术使用在可见或红外线范围内操作的光学相机。相机被配置为检测其视场中的标记，并且基于其相对位置来推测标记的布置的位置和取向。通常，以已知构造布置的两个或更多个相机被用于实现立体视觉和深度感知。这种跟踪技术要求(一个或多个)相机与标记之间的不中断的视线。全膝盖置换要求股骨和胫骨的部分被移除，并且利用能植入的人造部件来置换。CA本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学形状感测系统，包括：附接机构(130)，其被配置为将光学形状感测光纤固定到器械，所述光学形状感测光纤被连接到所述器械并且被配置为识别所述器械的位置和取向；光学形状感测模块(115)，其被配置为接收来自所述光学形状感测光纤的反馈并且相对于操作环境来配准所述器械的所述位置；以及位置响应模块(144)，其被配置为基于所述器械的位置或取向为操作者提供反馈以引导对所述器械的使用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.08 US 62/047,3261.一种光学形状感测系统，包括：附接机构(130)，其被配置为将光学形状感测光纤固定到器械，所述光学形状感测光纤被连接到所述器械并且被配置为识别所述器械的位置和取向；光学形状感测模块(115)，其被配置为接收来自所述光学形状感测光纤的反馈并且相对于操作环境来配准所述器械的所述位置；以及位置响应模块(144)，其被配置为基于所述器械的位置或取向为操作者提供反馈以引导对所述器械的使用。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述附接机构(130)包括被配置为与所述器械的部分连接的能拆卸设备(134)。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述能拆卸设备(134)包括能配对部分(140)以连接所述器械连接以及从所述器械断开连接。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述能拆卸设备(134)能够能互换地安装在多个器械上。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作环境包括用于医学流程的操作室，并且所述器械的位置相对于解剖图(137)被跟踪。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述位置响应模块(144)被配置为基于所述器械相对于所述操作环境中的识别的区域或位置的位置来控制器械功能。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述位置响应模块(144)被配置为当所述器械以特定取向被定位时向操作者提供反馈。8.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述器械的位置改变时，所述位置响应模块(144)开始或停止对所述器械的使用。9.一种光学形状感测系统，包括：光学形状感测模块(115)，其被配置为接收来自一条或多条光学形状感测光纤的反馈；一个或多个器械(128)，其具有被连接到其的至少一条光学形状感测光纤，所述光学形状感测光纤被用于在位置上跟踪操作环境中的所述器械；位置响应模块(144)，其被配置为基于所述器械的位置或取向为操作者提供反馈以基于外科手术计划来引导对所述器械...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·P·努南，M·L·弗莱克斯曼，A·波波维奇，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL