汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法，在数据处理控制器设置待检车的型号，根据型号预设距离值和倾角值并存储；待检车的型号是否与所设置的型号相符，若相符进入下一步骤，若不相符返回上一步骤；通过距离传感器检测天线的当前距离值；当前距离值是否符合预设距离值，若符合则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对当前距离值进行调整,使之与预设距离值相符合；通过倾角传感器检测天线的当前倾角值；当前倾角值是否符合预设倾角值，若符合进入下一步骤，若不符合通过驱动模块控制执行设备对当前倾角值进行调整，使之与预设倾角值相符合。本发明专利技术可以解决检测效率低，劳动强度大，检测人员易受辐射的问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法
本专利技术涉及汽车检测设备
，尤其是一种用于调整汽车EMC检测天线位置的方法。
技术介绍
对汽车的检测中，有一个项目是检测汽车的电磁兼容性能（EMC），在对小型车辆进行EMC检测时，对不同车型的检测需要根据车辆参数改变天线与被测车辆的相对距离和俯仰角。为了检测天线的距离和俯仰角，现在采用的方法是将天线放置在转台上，用人工将天线搬动到一定的距离，同时搬动天线使其的俯仰角到一个定值，再启动检测设备对天线进行检测，若天线的距离和俯仰角不符合要求，就停止检测设备，由人工进入暗室对天线的距离和俯仰角进行调整，待人员离开暗室后，再启动检测设备对天线进行检测，如此反复，直到天线检测符合要求。采用这种方法对天线进行检测，检测效率低，劳动强度大，而且检测人员易受辐射的伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法，它可以解决检测效率低，劳动强度大，而且检测人员易受辐射的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：这种汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法，采用如下调整步骤：A、在数据处理控制器设置待检车的型号，根据所述型号预设距离值和倾角值并存储；B、检测待检车的型号是否与所设置的所述型号相符，若相符进入下一步骤，若不相符返回步骤A；C、通过距离传感器检测天线的当前距离值；D、所述当前距离值是否符合所述预设距离值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前距离值进行调整,使之与所述预设距离值相符合；E、通过倾角传感器检测天线的当前倾角值；F、所述当前倾角值是否符合所述预设倾角值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前倾角值进行调整，使之与所述预设倾角值相符合；G、调整结束。上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述执行设备为动力缸式汽车EMC检测天线位置调整装置，该装置包括暗室的墙体或安装在暗室地面上的竖板，还包括设有天线接地装置的天线台，所述天线台通过动力缸与所述墙体或所述竖板连接，所述天线台包括底座和通过至少两个升降液压油缸驱动升降及倾斜的平台，所述天线台下设有行走轮。更进一步：所述动力缸为液压油缸，所述液压油缸连接在所述天线台的底座上，所述液压油缸和所述升降液压油缸均连接液压控制器。进一步：所述执行设备为摆臂式汽车EMC检测天线位置调整装置，该装置包括暗室墙体或安装在暗室地面上的竖板，以及设有天线接地装置的天线台，所述天线台通过左右两组摆臂与所述墙体或所述竖板铰接，每组所述摆臂包括至少两支相铰接的摆臂体所述天线台包括底座和通过至少两个液压油缸驱动升降及倾斜的平台，所述天线台下设有行走轮。进一步：所述摆臂体的铰接处设有驱动所述摆臂体摆动的液压摆动马达，所述液压摆动马达和所述液压油缸均连接液压控制器，所述摆臂包括两支所述摆臂体，所述摆臂体连接在所述天线台的底座上。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本专利技术通过倾角传感器和距离传感器，将检测到的数值输送到数据处理控制器，数据处理控制器将数值与预设值进行比较后采用程序通过驱动控制模块控制执行设备对数值进行调整，即使变化被检测的车型或被检测部位、倾角，均无需检测人员进入暗室人工操作天线台，从而提高了检测效率，又避免了电池辐射对检测人员的伤害。附图说明图1是本专利技术的工作流程方框示意图。图2是本专利技术实施例1的俯视图。图3是图2的主视图。图4是本专利技术实施例2的俯视图。图5是图4的主视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述：实施例1图1、图2和图3所示的汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法，采用如下调整步骤：A、在数据处理控制器设置待检车的型号，根据所述型号预设距离值和倾角值并存储；B、检测待检车的型号是否与所设置的所述型号相符，若相符进入下一步骤，若不相符返回步骤A；C、通过距离传感器检测天线的当前距离值；D、所述当前距离值是否符合所述预设距离值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前距离值进行调整,使之与所述预设距离值相符合；E、通过倾角传感器检测天线的当前倾角值；F、所述当前倾角值是否符合所述预设倾角值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前倾角值进行调整，使之与所述预设倾角值相符合；G、调整结束。执行设备为动力缸式汽车EMC检测天线位置调整装置，该装置包括暗室墙体1上的电磁波吸收层3。该装置还包括设有天线接地装置10的天线台，天线台通过液压油缸5与墙体1连接，距离传感器和倾角传感器均设在天线台上；液压油缸5动力输出端与天线台底座6之间设有两个小型液压油缸，液压油缸5通过座体4安装在墙体1上，采用液压油缸来控制天线台在垂直于墙体1平面方向任意移动。天线台包括底座6和通过四个升降液压油缸7驱动升降及倾斜的平台8，天线台下设有行走轮11，液压油缸5和升降液压油缸7均连接液压控制器9，液压控制器9连接电控设备2，距离传感器和倾角传感器均与电控设备2电连接，数据处理控制器和驱动模块均设在电控设备2内；天线台结合天线台的底座通过升降液压油缸7驱动平台8升降及倾斜，以实现天线位置的调整及平台的倾角，即使变化被检测的车型或被检测部位、倾角，均无需检测人员进入暗室人工操作天线台，既提高了检测效率，又避免了电池辐射对检测人员的人身伤害。在其他实施例中，暗室的墙体还可以是安装在暗室内地面上的竖板。实施例2图1、图4和图5所示的汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法，采用如下调整步骤：A、在数据处理控制器设置待检车的型号，根据所述型号预设距离值和倾角值并存储；B、检测待检车的型号是否与所设置的所述型号相符，若相符进入下一步骤，若不相符返回步骤A；C、通过距离传感器检测天线的当前距离值；D、所述当前距离值是否符合所述预设距离值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前距离值进行调整,使之与所述预设距离值相符合；E、通过倾角传感器检测天线的当前倾角值；F、所述当前倾角值是否符合所述预设倾角值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前倾角值进行调整，使之与所述预设倾角值相符合；G、调整结束。执行设备为摆臂式汽车EMC检测天线位置调整装置，该装置包括暗室墙体1上的电磁波吸收层3，电磁波吸收层3通过安装板12安装在墙体1上。该装置还包括设有天线接地装置10的天线台，距离传感器和倾角传感器均设在天线台上，天线台通过左右两组摆臂与墙体1铰接，每组摆臂包括两支相铰接的摆臂体14，摆臂体14的铰接处均设有驱动摆臂体14摆动的液压摆动马达15，采用铰接的摆臂和液压摆动马达15来驱动摆臂摆动，以控制天线台在水平面的任意自由度移动。天线台包括底座6和通过四个升降液压油缸7驱动升降及倾斜的平台8，摆臂体14连接在天线台的底座6上，天线台下设有行走轮11，液压摆动马达15和升降液压油缸7均连接液压控制器9，液压控制器9连接电控设备2，距离传感器和倾角传感器均与电控设备2电连接，数据处理控制器和驱动模块均设在电控设备2内；天线台的底座6通过升降液压油缸7驱动平台8升降及倾斜，以实现天线在三维空间中任意移动，即使变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法，其特征在于：采用如下调整步骤： A、在数据处理控制器设置待检车的型号，根据所述型号预设距离值和倾角值并存储；B、检测待检车的型号是否与所设置的所述型号相符，若相符进入下一步骤，若不相符返回步骤A；C、通过距离传感器检测天线的当前距离值；D、所述当前距离值是否符合所述预设距离值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前距离值进行调整,使之与所述预设距离值相符合；E、通过倾角传感器检测天线的当前倾角值；F、所述当前倾角值是否符合所述预设倾角值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前倾角值进行调整，使之与所述预设倾角值相符合；G、调整结束。

【技术特征摘要】
1.一种汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法，其特征在于：采用如下调整步骤：A、在数据处理控制器设置待检车的型号，根据所述型号预设距离值和倾角值并存储；B、检测待检车的型号是否与所设置的所述型号相符，若相符进入下一步骤，若不相符返回步骤A；C、通过距离传感器检测天线的当前距离值；D、所述当前距离值是否符合所述预设距离值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前距离值进行调整,使之与所述预设距离值相符合；E、通过倾角传感器检测天线的当前倾角值；F、所述当前倾角值是否符合所述预设倾角值，若符合，则进入下一步骤，若不符合则通过驱动模块控制执行设备对所述当前倾角值进行调整，使之与所述预设倾角值相符合；G、调整结束。2.根据权利要求1所述的汽车EMC检测天线位置闭环控制调整方法，其特征在于：所述执行设备为动力缸式汽车EMC检测天线位置调整装置，该装置包括暗室的墙体或安装在暗室地面上的竖板，还包括设有天线接地装置的天线台，所述天线台通过动力缸与所述墙体或所述竖板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，谢曲，黄建军，吴彤峰，夏圣，
申请(专利权)人：柳州汽车检测有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45