一种物料扫描系统及色选机技术方案

本发明专利技术提供了一种物料扫描系统及色选机，其中物料扫描系统包括至少两个线阵相机、相机触发装置和图像处理装置；所述至少两个线阵相机的焦点位于同一位置，所述至少两个线阵相机分别设置有计数器，所述计数器设置有计数机构、分频器和相机触发机构；所述相机触发装置包括信号发送机构，所述信号发送机构与所述至少两个线阵相机的计数器通信连接；所述图像处理装置与所述至少两个线阵相机通信连接。本方案能够提高物料的扫描速度和物料的分选效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料扫描系统及色选机
本专利技术涉及物料扫描
，尤其涉及一种物料扫描系统及色选机。
技术介绍
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。在色选机中，相机是必不可少的一个部件，相机的扫描行频直接影响物料的扫描速度和物料的选料效果；相机的行频受光源和芯片等限制。在进行物料的扫描时，如果相机的扫描行频过低，为了保证扫描的准确性，需要降低物料的运动速度以得到多行频的扫描图像，这样会影响物料分选的效率，而更换高行频的相机成本较高，不够实用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种物料扫描系统及色选机，无需更换高行频的相机，且能够提高物料的扫描速度和物料的分选效率。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种物料扫描系统，包括至少两个线阵相机、相机触发装置和图像处理装置；所述至少两个线阵相机的焦点位于同一位置，所述至少两个线阵相机分别设置有计数器，所述计数器设置有计数机构、分频器和相机触发机构；所述相机触发装置包括信号发送机构，所述信号发送机构与所述至少两个线阵相机的计数器通信连接；所述图像处理装置与所述至少两个线阵相机通信连接。优选的，所述相机触发装置还包括高电平发送机构，所述高电平发送机构连接所述至少两个线阵相机的计数器。优选的，所述相机触发装置为驱动板。优选的，所述相机触发装置还连接有输入装置。优选的，所述输入装置为触摸显示屏。优选的，所述至少两个线阵相机为CCD线阵相机。本专利技术还提出了一种色选机，包括以上任意一种所述的物料扫描系统。本专利技术提出的物料扫描系统及色选机，至少两个线阵相机的计数器接收相机触发装置的触发信号，分频器对触发信号进行分频，分频后的触发信号触发至少两个线阵相机，至少两个线性相机输出相位错开的图像数据，图像处理机构接收合并至少两个相机输出的相位错开的图像数据，从而可以得到高于至少两个相机行频的扫描图像，从而无需更换高行频的相机就能够提高物料的扫描速度和物料的分选效率。附图说明图1为本专利技术提出的物料扫描系统的结构框图；图2为相机触发信号的时序图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提出了一种物料扫描系统，包括至少两个线阵相机1、相机触发装置2和图像处理装置3；至少两个线阵相机1的焦点位于同一位置，至少两个线阵相机1分别设置有计数器101，计数器设置有计数机构1011、分频器1012和相机触发机构1013；相机触发装置2包括信号发送机构201，信号发送机构201与至少两个线阵相机1的计数器101通信连接；图像处理装置3与至少两个线阵相机1通信连接。可见，本专利技术实施例提出的物料扫描系统及色选机，至少两个线阵相机的计数器接收相机触发装置的触发信号，分频器对触发信号进行分频，分频后的触发信号触发至少两个线阵相机，至少两个线性相机输出相位错开的图像数据，图像处理机构接收合并至少两个相机输出的相位错开的图像数据，从而可以得到高于至少两个相机行频的扫描图像，从而无需更换高行频的相机就能够提高物料的扫描速度和物料的分选效率。其中，至少两个线阵相机的焦点位于待扫描的物料处，图像处理装置为色选板。在本专利技术的一个优选实施例中，相机触发装置还包括高电平发送机构，高电平发送机构连接至少两个线阵相机的计数器。具体的，高电平用来初始化相机计数器。在进行相机触发时，预先进行计数器的初始化后，可以使计数器的技术更加准确。举例来说，当计数器是用来进行奇数上升沿触发线阵相机时，如果计数器没有预先初始化，容易造成计数不准确，奇偶数混乱，影响计数。在本专利技术的一个优选实施例中，相机触发装置为驱动板。在本实施例中，相机触发装置的作用是触发相机进行扫描。驱动板可以发送触发信号和高电平至至少两个线阵相机。在本专利技术的一个优选实施例中，相机触发装置还连接有输入装置，输入装置为触摸显示屏。在本实施例中，需要设置相机触发装置的不同触发信号，举例来说，需要设置的行频为10K，可以通过触摸显示屏进行设置。在本专利技术的一个优选实施例中，至少两个线阵相机为CCD线阵相机。线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动,利用一台或多台相机对其逐行连续扫描,以达到对其整个表面均匀检测。线阵CCD获取图像的方案在以下几方面有其特有的优势：1、线阵CCD加上扫描机构及位置反馈环节，其成本仍然大大低于同等面积、同等分辨率的面阵CCD。2、扫描行的坐标由光栅提供，高精度的光栅尺的示值精度可高于面阵CCD像元间距的制造精度，从这个意义上讲，线阵CCD获取的图像在扫描方向上的精度可高于面阵CCD图像。本专利技术实施例提出的物料扫描系统，以两个线阵相机为例，利用驱动板产生行频外触发信号20K输出给相机端，相机端将外触发信号分频产生相位错开的2个10K行频；此时相机就会输出相位错开的2个10k行频的图像数据，将其图像数据合并，得到的就是20K扫描速度的物料图片。如图2所示，A为驱动板发送的触发信号，B为相机1实际识别到的行频有效信号，C为相机2实际识别到的行频有效信号。其中，相机1和相机2都是上升沿触发，两个上升沿和驱动板输出的外触发信号奇偶数分别对齐。在本实施例中，为了进一步提高扫描速度，分频器可以为三分频、四分频等，从而可以对高行频触发信号分频为多个低行频，在相机硬件条件不变的情况下，增加相机的数量，变相的达到提升相机扫描速度的目的。本专利技术还提出一种色选机，包括上述的物料扫描系统。综上所述，本专利技术实施例至少可以实现如下效果：在本专利技术实施例中，至少两个线阵相机的计数器接收相机触发装置的触发信号，分频器对触发信号进行分频，分频后的触发信号触发至少两个线阵相机，至少两个线性相机输出相位错开的图像数据，图像处理机构接收合并至少两个相机输出的相位错开的图像数据，从而可以得到高于至少两个相机行频的扫描图像，从而无需更换高行频的相机就能够提高物料的扫描速度和物料的分选效率。在本专利技术实施例中，相机触发装置还包括高电平发送机构，高电平发送机构连接至少两个线阵相机的计数器，从而可以使计数器的技术更加准确在本专利技术实施例中，至少两个线阵相机为CCD线阵相机，成本较低。最后需要说明的是：以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，仅用于说明本专利技术的技术方案，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料扫描系统，其特征在于，包括至少两个线阵相机、相机触发装置和图像处理装置；所述至少两个线阵相机的焦点位于同一位置，所述至少两个线阵相机分别设置有计数器，所述计数器设置有计数机构、分频器和相机触发机构；所述相机触发装置包括信号发送机构，所述信号发送机构与所述至少两个线阵相机的计数器通信连接；所述图像处理装置与所述至少两个线阵相机通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种物料扫描系统，其特征在于，包括至少两个线阵相机、相机触发装置和图像处理装置；所述至少两个线阵相机的焦点位于同一位置，所述至少两个线阵相机分别设置有计数器，所述计数器设置有计数机构、分频器和相机触发机构；所述相机触发装置包括信号发送机构，所述信号发送机构与所述至少两个线阵相机的计数器通信连接；所述图像处理装置与所述至少两个线阵相机通信连接。2.如权利要求1所述的物料扫描系统，其特征在于，所述相机触发装置还包括高电平发送机构，所述高电...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜天信，杨洋，杨贤良，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34