一种模拟制动助力器反馈盘工况测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术属于测试设备技术领域，公开了一种模拟制动助力器反馈盘工况测试系统及测试方法，精确模拟反馈盘在实际工作中动态的工作过程，电动缸自带的encoder传感器，机构单独配置的力传感器和位移传感器，通过对这些传感器信息的采集，计算，分析，能够准确地反映出反馈盘的受力和变形情况，避免了人工读数存在的误差；同时本发明专利技术设置回位弹簧，模拟反馈盘回位的工况以及能够测试反馈盘的疲劳破坏特性。本发明专利技术能够根据实际需求，准确地利用电动缸模拟反馈盘处于单一踏板力输入、单一助力输入、不同助力比共同输入等模拟实际工作状态；本发明专利技术能够准确模拟反馈盘动态和静态的状态，还能够更接近实际的分析其疲劳特性。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟制动助力器反馈盘工况测试系统及测试方法
本专利技术属于制动助力器测试设备领域，尤其涉及一种模拟制动助力器反馈盘工况测试系统及测试方法。
技术介绍
制动助力器能使驾驶员以较小的踏板力获得较大的汽车制动力，确保汽车在行驶过程中快速获得所需不同大小的制动力，保障汽车行驶安全。目前汽车上所采用的制动助力器大多数通过反馈盘将驾驶员的踏板力和助力器所提供的助力耦合后，迅速在主缸、轮缸中建压，获取相应的汽车制动力。反馈盘作为建立耦合力最为关键的一环，在耦合力形成过程中它的内圈、外圈分别受到踏板力和制动助力器的助力作用，回位弹簧作用力也通过反馈盘底座作用于反馈盘上。在实际汽车行驶过程中，助力器失效时反馈盘将不再受助力作用；而汽车在主动制动时，反馈盘不受驾驶员的踏板力。复杂的受力情况将使反馈盘产生不同的变形、疲劳破坏等，这些将影响反馈盘所传递的位移量，破坏主缸制动力的精确建立，危害驾驶员安全。因此需要一种专门的测试设备针对反馈盘处于不同工况的受力情况进行模拟分析，获取反馈盘的各种特性，确保制动安全。现有技术，CN204479286U一种刹车助力器反馈盘测试设备，它主要包括固定外筒和外环顶杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟制动助力器反馈盘工况测试方法，其特征在于，所述模拟制动助力器反馈盘工况测试方法包括：通过前置电动缸电机、后置电动缸电机内部均安装encoder传感器，机构单独配置的第一力传感器、第二力传感器和位移传感器，对这些传感器信息的采集，计算，分析，准确地反映出反馈盘的受力和变形情况；同时设置回位弹簧，模拟反馈盘回位的工况以及测试反馈盘的疲劳破坏特性；进行模拟反馈盘在实际工作中动态的工作过程。

【技术特征摘要】
1.一种模拟制动助力器反馈盘工况测试方法，其特征在于，所述模拟制动助力器反馈盘工况测试方法包括：通过前置电动缸电机、后置电动缸电机内部均安装encoder传感器，机构单独配置的第一力传感器、第二力传感器和位移传感器，对这些传感器信息的采集，计算，分析，准确地反映出反馈盘的受力和变形情况；同时设置回位弹簧，模拟反馈盘回位的工况以及测试反馈盘的疲劳破坏特性；进行模拟反馈盘在实际工作中动态的工作过程。2.如权利要求1所述的模拟制动助力器反馈盘工况测试方法，其特征在于，所述模拟制动助力器反馈盘工况测试方法具体包括：前置电动缸电机、后置电动缸电机内部均安装有Encoder传感器，通过计算能将前置电动缸电机、后置电动缸电机转过的机械角度换算成电动缸的位移X；前置电动缸电机运行通过通带轮和同步带将转矩传递给丝杆，丝杠通过滚珠带动丝杠螺母，将转动转化为平动；丝杠螺母推动空心助力套筒沿着导向套筒穿过电动缸缸体将力作用于反馈盘外圈，同时第一力传感器采集力值大小F1，F1即为反馈盘外圈受力大小，当采集到的F1大小接近10N时，能够消除空心助理套筒与反馈盘外圈开始时所存在的初始间隙，前置电动缸电机此时的位置为初始位置X1，并在相应的电动缸控制设备上设置X1＝0；后置电动缸电机运行通过带轮和同步带将转矩传递给丝杠，丝杠通过滚珠带动丝杠螺母，将转动转化为平动；丝杠螺母推动空心助力套筒沿着前置电动缸的空心助力套筒内圈运动，穿过后置电动缸缸体作用于反馈盘内圈，同时第二力传感器采集力值大小F2，F2为反馈盘内圈受力大小，当采集到的F2大小接近10N时，能够消除空心助力套筒与反馈盘之间的初始间隙，后置电动缸电机此时的位置为初始位置X3，并在相应的电动缸控制设备上设置X1＝0；前、后电动缸设置完毕后记录此时反馈盘运动机构上位移传感器的数值X5；当仅有前置电动缸电机工作时，模拟反馈盘处于人工制动系统失效或者智能主动制动的工况，各信号传感器实时记录数据并保存；假设某一时刻第一力传感器、位移传感器所采集到的值为F1，X6，前置电动缸电机Encoder所记录转换计算得到的值为X2；F1代表反馈盘外圈所受力大小，△S1＝X6-X5代表反馈盘底座位移，△S2＝X2-X1代表前置电动缸的输入位移，△S3＝△S2-△S1代表反馈盘外圈变形量大小；如果使前置电动缸空心助力套筒在前置电动缸电机的作用下进行往复运动，直至反馈盘变形破坏，模拟测量反馈盘在仅受制动助力器助力的作用下疲劳破坏特性；当仅有后置电动缸电机工作时，模拟反馈盘处于制动助力系统失效，驾驶员人工踏板制动的工况，各信号传感器实时记录数据并保存；假设某一时刻第二力传感器、位移传感器所采集到的值为F2，X6，后置电动缸电机Encoder所记录转换计算得到的值为X4；F2代表反馈盘内圈所受力大小，△S1＝X6-X5代表反馈盘底座位移，△S2＝X4-X3代表后置电动缸的输入位移，△S3＝△S2-△S1代表反馈盘内圈变形量大小；如果使后置电动缸空心助力套筒在后置电动缸电机的作用下进行往复运动，直至反馈盘变形破坏，模拟测量反馈盘在仅在制动踏板力的作用下疲劳破坏特性；当有前置电动缸电机、后置电动缸电机共同工作时，模拟反馈盘处于人工踏板力和制动助力器共同作用的工况；各信号传感器实时记录数据并保存；假设某一时刻第一力传感器、第二力传感器、位移传感器所采集到的值为F1，F2，X6；前置电动缸电机Encoder所记录转换计算得到的值为X2，后置电动缸电机Encoder所记录转换计算得到的值为X4；其中F1代表反馈盘外圈所受力大小，F2代表反馈盘内圈所受力的大小，△S1＝X...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，陈志成，王宇，马秀丹，陈朋成，赵健，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22