用于车辆的控制器以及用于车辆的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆的控制器以及用于车辆的控制方法。电子控制单元在所述车辆的行驶期间当发动机转矩低于规定的阈值时,通过离合器致动器来致动离合器。进一步，电子控制单元检测出发动机转速和变速器的输入轴转速之间的转速差变为规定的转速差所处的所述离合器的位移。此外，电子控制单元基于检测出的离合器的位移来修正当发动机转矩等于或大于规定的阈值时离合器的位移。以这种方式，能够适当地估计出与车辆行驶时较少处于的发动机转矩对应的转矩传递极限离合器位置。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制器以及用于车辆的控制方法
本专利技术涉及用于车辆的控制器以及用于车辆的控制方法。
技术介绍
在用于车辆的动力传递装置中，用于车辆的动力传递装置的控制器是众所周知的，所述车辆包括：用于构成发动机和驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速器；用于连接和断开所述发动机和所述变速器之间的动力传递路径的离合器；以及用于切换离合器的接合和分离的离合器致动器，所述控制器包括通过离合器致动器来切换离合器的致动状态的离合器控制部。例如，在公开号为5-77894的日本专利中描述的离合器控制器就是这样的控制器。该公开号为5-77894日本专利公开了在连接到离合器的变速器的空档状态下，将在变速器输入转速相对于特定发动机转速达到规定值的时间点处的离合器位置作为接合起始位置(离合器半联动的开始位置)来学习，并且通过使用对应于润滑油温度的离合器控制修正值和对应于变速器输入转速的离合器位置的修正值来修正学习值。
技术实现思路
附带一提的是，在如公开号为5-77894的日本专利中描述的技术中通过学习来修正车辆起动时的离合器半联动状态(离合器的接合起始位置)的方案中，在车辆行驶时较少处于的发动机转矩(例如，如最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制器，所述车辆包括发动机，驱动轮，离合器踏板，以及动力传递装置，其包括变速器，其构成所述发动机和所述驱动轮之间的动力传递路径的一部分，离合器，其被构造为连接和断开所述发动机和所述变速器之间的所述动力传递路径，以及离合器致动器，其被构造为在对所述离合器的接合和分离之间进行切换，所述控制器的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为：通过所述离合器致动器来切换所述离合器的致动状态；在所述车辆的行驶期间当发动机转矩低于规定的阈值时,通过所述离合器致动器来致动所述离合器；检测出发动机转速和所述变速器的输入轴转速之间的转速差变为规定的转速差所处的所述离合器的位移；以及基于所述离合器的所述位移...

【技术特征摘要】
2016.01.22 JP 2016-0110631.一种用于车辆的控制器，所述车辆包括发动机，驱动轮，离合器踏板，以及动力传递装置，其包括变速器，其构成所述发动机和所述驱动轮之间的动力传递路径的一部分，离合器，其被构造为连接和断开所述发动机和所述变速器之间的所述动力传递路径，以及离合器致动器，其被构造为在对所述离合器的接合和分离之间进行切换，所述控制器的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为：通过所述离合器致动器来切换所述离合器的致动状态；在所述车辆的行驶期间当发动机转矩低于规定的阈值时,通过所述离合器致动器来致动所述离合器；检测出发动机转速和所述变速器的输入轴转速之间的转速差变为规定的转速差所处的所述离合器的位移；以及基于所述离合器的所述位移来修正当所述发动机转矩等于或大于所述规定的阈值时所述离合器的所述位移。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于所述电子控制单元被配置为：基于低于所述规定的阈值的发动机转矩和所述电子控制单元检测出的所述离合器的所述位移来学习规定的离合器特性，所述规定的离合器特性表示所述离合器的所述位移和所述离合器的转矩容量之间的关系；以及基于所述规定的离合器特性来修正当所述发动机转矩等于或大于所述规定的阈值时所述离合器的所述位移。3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于所述电子控制单元被配置为控制所述离合器，使得当所述离合器的所述接合被保持时，所述离合器的所述位移对应于所述发动机能够输出的最大发动机转矩。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于所述电子控制单元被配置为基于所述离合器踏板的操作通过所述离合器致动器来切换所述离合器的所述致动状态，以及不管所述离合器踏板的所述操作，通过所述离合器致动器来切换所述离合器的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫园秀明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP