【技术实现步骤摘要】
用于控制功率输出装置的离合器的系统和方法
本专利技术整体涉及功率输出装置(PTO),更具体地,本专利技术涉及控制PTO的离合器。
技术介绍
功率输出装置通常用在车辆中,例如牵引机和卡车,以将动力从车辆的发动机提供到机械(例如农业器具),该机械可以附接到车辆或者拖在车辆后方。例如,在农业应用中,牵引机可以将器具(例如耕种机、播种机、收割机等)拖过田地以执行农业任务。PTO可以联接到车辆的发动机(例如经由驱动轴)以向器具提供动力。PTO可以包括PTO离合器,以联接和分离PTO轴和驱动轴。在发动机的功率输出不足以完成期望的接合的情况下,基于时间的PTO离合器接合调节可能导致发动机失速。相似地,如果PTO离合器在期望的接合期间吸收的能量超过PTO离合器的能率,那么可能降低离合器的使用寿命。
技术实现思路
以下将概述在范围上与初始要求保护的主题相当的某些实施例。这些实施例并不用来限制要求保护的主题的范围,而是仅仅用来提供本专利技术的可能形式的简要概述。实际上,本公开可以涵盖与以下所述实施例类似或不同的各种形式。在一个实施例中,提供一种方法,其包括:测量表示PTO离合器中的测量转 ...
【技术保护点】
一种方法,其包括:测量表示PTO离合器中的测量转矩的参数;至少部分地基于比例‑积分‑微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩;确定命令转矩,其中所述命令转矩是所述测量转矩和所述增量转矩的和;生成控制信号,其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及所述PTO离合器的缸内的压力;向所述PTO离合器提供所述控制信号;如果接合功率超过发动机功率输出,则减小所述增量转矩;以及如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率,则停止接合。
【技术特征摘要】
2016.01.11 US 62/277,408;2016.05.27 US 15/166,3361.一种方法,其包括:测量表示PTO离合器中的测量转矩的参数;至少部分地基于比例-积分-微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩;确定命令转矩,其中所述命令转矩是所述测量转矩和所述增量转矩的和;生成控制信号,其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及所述PTO离合器的缸内的压力;向所述PTO离合器提供所述控制信号;如果接合功率超过发动机功率输出,则减小所述增量转矩;以及如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率,则停止接合。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述增量转矩还基于期望的接合攻击类型。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述接合攻击类型包括高攻击接合类型、中等攻击接合类型和低攻击接合类型。4.根据权利要求2所述的方法,其中所述接合攻击类型至少部分地基于接合期间的运行时间。5.根据权利要求1所述的方法,其包括操作致动器以至少部分地基于所述控制信号控制所述缸内的压力。6.根据权利要求5所述的方法,其中所述致动器包括与阀联接的螺线管。7.根据权利要求1所述的方法,其包括:确定所述PTO离合器两侧的传动比;一旦所述PTO离合器两侧的传动比达到阈值,就在指定时间段内增大所述控制信号的当前值。8.根据权利要求1所述的方法,其中所述发动机设置在农业车辆中。9.一种非暂时性计算机可读介质,其包括可执行指令,所述可执行指令在被执行时使得处理器:至少部分地基于比例-积分-微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩;确定命令转矩,其中所述命令转矩是当前转矩和所述增量转矩的和,其中基于表示所述当前转矩的测量参数来确定所述当前转矩;生成控制信号,其中所述控制信号的当前值对应于所述命令转矩以及所述PTO离合器的缸内的压力;向所述PTO离合器提供所述控制信号;如果接合功率超过发动机功率输出,则减小所述增量转矩;以及如果离合器吸收的能量超过所述PTO离合器的能率,则停止接...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·M·K·奥姆兰,B·A·哈特曼,
申请(专利权)人:凯斯纽荷兰中国管理有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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