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本发明涉及一种方法,其包括:测量表示PTO离合器中的测量转矩的参数;至少部分地基于比例‑积分‑微分(PID)控制逻辑来确定增量转矩;确定命令转矩,其中所述命令转矩是所述测量转矩和所述增量转矩的和;生成控制信号,其中所述控制信号的当前值对应于...该专利属于凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司授权不得商用。
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