机器人乘坐电梯的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种机器人乘坐电梯的控制方法和系统，该方法包括：获取与机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值；响应于检测到机器人所处高度的位置参数值已经对应于第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制机器人走出电梯。通过基于对机器人实时所处高度的位置参数值是否对应于目标楼层的位置参数值的检测，以及对电梯门是否开启的检测，能够准确判断出目标楼层是否已达到，实现机器人出电梯的准确控制。

Method and system for controlling elevator by robot

The embodiment of the invention provides a method and system for controlling the lift of a robot, the method comprises: a first position to obtain the parameters corresponding to the robot to reach the first floor of the value; in response to the detected robot location parameters have values corresponding to the first height position parameter values, and detected the elevator door open, control the robot walked out of the elevator. The robot position parameters of high value detection position parameters are corresponding to the target value based on the floor, and to detect whether to open the elevator door, can accurately judge whether the target floor has been reached, to achieve accurate control of the elevator robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人乘坐电梯的控制方法和系统
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种机器人乘坐电梯的控制方法和系统。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。在某些应用场合，机器人可能会被用于跨楼层的场景中，比如跨楼层进行用户引导、送物品等等，而在此场景中，机器人往往是基于乘坐电梯来实现跨楼层作业的。而在机器人自主进行电梯乘坐的过程中，机器人需要准确判定是否已经到达了所想达到的目标楼层。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种机器人乘坐电梯的控制方法和系统，用以实现对机器人是否已达到目标楼层的准确判定。本专利技术实施例提供一种机器人乘坐电梯的控制方法，包括：获取与所述机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值；响应于检测到所述机器人所处高度的位置参数值已经对应于所述第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制所述机器人走出电梯。本专利技术实施例提供一种机器人乘坐电梯的控制系统，包括：机器人，设置于所述机器人中的机器人位置检测装置、处理器、通信接口、电梯门检测装置；设置于各楼层各自对应的电梯控制组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人乘坐电梯的控制方法，其特征在于，包括：获取与所述机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值；响应于检测到所述机器人所处高度的位置参数值已经对应于所述第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制所述机器人走出电梯。

【技术特征摘要】
1.一种机器人乘坐电梯的控制方法，其特征在于，包括：获取与所述机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值；响应于检测到所述机器人所处高度的位置参数值已经对应于所述第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制所述机器人走出电梯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述机器人所处高度的位置参数值已经对应于所述第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制所述机器人走出电梯之前，还包括：获取与第二楼层对应的第二位置参数值以及与第三楼层对应的第三位置参数值，所述第二楼层为与所述第一楼层向下相邻的楼层，所述第三楼层为与所述第一楼层向上相邻的楼层；根据所述第一位置参数值、所述第二位置参数值和所述第三位置参数值，确定所述第一楼层对应的位置参数值浮动区间；所述响应于检测到所述机器人所处高度的位置参数值已经对应于所述第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制所述机器人走出电梯，包括：响应于检测到所述机器人所处高度的位置参数值位于所述位置参数值浮动区间，且检测到电梯门开启，控制所述机器人走出电梯。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数值、所述第二位置参数值和所述第三位置参数值，确定所述第一楼层对应的位置参数值浮动区间，包括：根据如下公式确定所述位置参数值浮动区间(P1a，P1b)：P1a＝P1-α*ΔP1；P1b＝P1+α*ΔP2，其中，ΔP1＝P1-P2，ΔP2＝P3-P1；其中，P1为所述第一位置参数值，P2为所述第二位置参数值，P3为所述第三位置参数值，α为预设系数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值，以及所述获取与第二楼层对应的第二位置参数值以及与第三楼层对应的第三位置参数值，包括：响应于所述机器人触发的呼叫电梯操作，向所述第一楼层对应的第一电梯控制组件、所述第二楼层对应的第二电梯控制组件以及所述第三楼层对应的第三电梯呼叫组件分别发送获取请求；接收所述第一电梯控制组件、所述第二电梯控制组件和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，梁恒康，齐鹏举，方园，米万珠，舒剑，吴琨，管伟，罗璇，罗承雄，张海建，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31