手机机身上料机构制造技术

本发明专利技术公开一种手机机身上料机构，包括机身治具运输装置、机身预上料装置、治具放行装置、机身入治具装置、机身补压装置。机身治具运输装置包括机身水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、机身运输治具；机身水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的治具待料区、机身上料区及机身补压区；机身入治具装置包括机身入治具机械手、治具抬升定位组件；治具放行装置设于治具待料区，机身补压装置设于机身补压区；治具抬升定位组件包括：治具定位部、治具抬升部、治具开合部、治具阻挡部。手机机身上料机构实现将手机机身平稳且准确的放置于流水线的治具中，实现将完成手机机身上料后的治具进行回收。

Body feeding mechanism of mobile phone

The invention discloses a charging mechanism for a mobile phone body, comprising a body, a fixture, a conveying device, a body pre feeding device, a jig release device, a body entry jig device and a fuselage pressure relief device. The tool transport device comprises a body horizontal transportation pipeline, horizontal transportation pipeline, jig and fixture fixture supply pipeline lifting lifting pipeline, body recovery transport jig; fuselage horizontal transport line has along the transport direction in order to set the tool feeding zone, machine body material and body fill pressure zone; into the fixture device comprises a body into the body fixture fixture positioning assembly manipulator, lifting fixture; release device is arranged on the fixture body area for material, pressure compensation device arranged on the fill pressure zone; fixture assembly includes a positioning fixture lifting positioning fixture, jig, lifting retractable part and fixture block part. Mobile phone body feeding mechanism to achieve the mobile phone body smooth and accurate placed in the assembly line jig, to achieve the completion of the mobile phone body after the material on the instrument for recycling.

【技术实现步骤摘要】
手机机身上料机构
本专利技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种手机机身上料机构。
技术介绍
随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。在对手机机身进行上料的机械自动化设备的开发过程中，主要是采用流水线运输的方式对手机机身进行上料。流水线上设置有用于装载手机机身的治具，由于治具跟随着流水线不断向前移动，如何将手机机身平稳且准确的放置于流水线的治具中，为了提供源源不断的治具供应，如何将完成手机机身上料后的治具进行回收，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机机身上料机构，实现将手机机身平稳且准确的放置于流水线的治具中，实现将完成手机机身上料后的治具进行回收，以提供源源不断的治具供应，从而更好实现手机机身上料的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种手机机身上料机构，包括：机身治具运输装置、机身预上料装置、治具放行装置、机身入治具装置、机身补压装置；所述机身治具运输装置包括：机身水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、机身运输治具，所述机身水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述机身水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述机身水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述机身运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、机身水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述机身水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的治具待料区、机身上料区及机身补压区，所述机身水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；所述机身预上料装置包括机身预上料滑轨及往复滑动于所述机身预上料滑轨上的机身预上料治具；所述机身入治具装置包括机身入治具机械手、治具抬升定位组件，所述治具抬升定位组件设于所述机身水平运输流水线的机身上料区，所述机身入治具机械手衔接于所述机身预上料治具与所述机身上料区的机身运输治具之间；所述治具放行装置设于所述治具待料区，所述机身补压装置设于所述机身补压区，所述治具放行装置包括治具放行气缸及设于所述治具放行气缸伸缩端的治具放行杆，所述机身补压装置包括机身补压气缸及设于所述机身补压气缸伸缩端的机身补压板，所述机身补压板具有机身补压块及设于所述机身补压块上的缓冲弹簧；所述治具抬升定位组件包括：治具定位部、治具抬升部、治具开合部、治具阻挡部，所述治具定位部包括定位升降气缸及设于所述定位升降气缸伸缩端的治具定位板，所述治具定位板上设有治具吸附磁铁，所述治具抬升部包括治具升降气缸及设于所述治具升降气缸伸缩端的治具升降板，所述治具开合部包括开合升降气缸及设于所述开合升降气缸伸缩端的治具开合板，所述治具开合板上设有治具开合滚轮；所述治具阻挡部设于固定于所述机身水平运输流水线上，所述治具抬升部位于所述治具阻挡部的下方；所述机身运输治具具有机身夹紧块及治具收容槽，所述机身夹紧块通过弹性件设于所述治具收容槽内，所述机身夹紧块具有治具开合倾斜面，所述治具开合滚轮抵持于所述治具开合倾斜面上。在其中一个实施例中，所述机身预上料装置还包括上料安全光栅，所述上料安全光栅设于所述机身预上料滑轨的一端。在其中一个实施例中，所述机身入治具机械手包括水平移动模组、竖直升降模组、机身夹取端，所述水平移动模组驱动所述竖直升降模组沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组驱动所述机身夹取端沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中，所述机身夹取端为真空吸嘴结构。在其中一个实施例中，所述水平移动模组为电机丝杆结构。在其中一个实施例中，所述竖直升降模组为气缸结构。在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧结构。本专利技术的手机机身上料机构，通过设置机身治具运输装置、机身预上料装置、治具放行装置、机身入治具装置、机身补压装置，并对各个装置的结构进行优化，实现将手机机身平稳且准确的放置于流水线的治具中，实现将完成手机机身上料后的治具进行回收，以提供源源不断的治具供应，从而更好实现手机机身上料的机械自动化水平。附图说明图1为本专利技术一实施例的手机机身上料机构的立体图；图2为图1所示的手机机身上料机构的平面图；图3为图1所示的手机机身上料机构的局部图；图4为图1所示的机身治具运输装置的机身水平运输流水线的结构图；图5为图1所示的机身入治具装置的治具抬升定位组件的结构图；图6为图1所示的机身治具运输装置的机身运输治具的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，一种手机机身上料机构10，包括：机身治具运输装置100、机身预上料装置200、治具放行装置300、机身入治具装置400、机身补压装置500。要说明的是，机身治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将机身放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对机身进行运输作好准备；机身预上料装置200的作用是衔接人工上料与机器上料的中间桥梁，人工将机身放置于机身预上料装置200中，通过机身预上料装置200的作用将机身送至指定位置，由后续的机械手对机身进行上料，一方面可以保证操作员的人身安全，防止机械手对操作员造成伤害，另一方面，机身预上料装置200将机身送至指定位置后，由机械手抓取机身上料，可以提高机身上料的准确性，同时还可以提高机身上料的效率。其中，机身预上料装置200包括机身预上料滑轨210及往复滑动于机身预上料滑轨210上的机身预上料治具220。进一步的，机身预上料装置200还包括上料安全光栅230，上料安全光栅230设于机身预上料滑轨210的一端。关于治具放行装置300、机身入治具装置400、机身补压装置500的工作原理，将在下面进行具体说明。如图3所示，对机身治具运输装置100进行具体说明：机身治具运输装置100包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机机身上料机构，其特征在于，包括：机身治具运输装置、机身预上料装置、治具放行装置、机身入治具装置、机身补压装置；所述机身治具运输装置包括：机身水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、机身运输治具，所述机身水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述机身水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述机身水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述机身运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、机身水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述机身水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的治具待料区、机身上料区及机身补压区，所述机身水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；所述机身预上料装置包括机身预上料滑轨及往复滑动于所述机身预上料滑轨上的机身预上料治具；所述机身入治具装置包括机身入治具机械手、治具抬升定位组件，所述治具抬升定位组件设于所述机身水平运输流水线的机身上料区，所述机身入治具机械手衔接于所述机身预上料治具与所述机身上料区的机身运输治具之间；所述治具放行装置设于所述治具待料区，所述机身补压装置设于所述机身补压区，所述治具放行装置包括治具放行气缸及设于所述治具放行气缸伸缩端的治具放行杆，所述机身补压装置包括机身补压气缸及设于所述机身补压气缸伸缩端的机身补压板，所述机身补压板具有机身补压块及设于所述机身补压块上的缓冲弹簧；所述治具抬升定位组件包括：治具定位部、治具抬升部、治具开合部、治具阻挡部，所述治具定位部包括定位升降气缸及设于所述定位升降气缸伸缩端的治具定位板，所述治具定位板上设有治具吸附磁铁，所述治具抬升部包括治具升降气缸及设于所述治具升降气缸伸缩端的治具升降板，所述治具开合部包括开合升降气缸及设于所述开合升降气缸伸缩端的治具开合板，所述治具开合板上设有治具开合滚轮；所述治具阻挡部固定于所述机身水平运输流水线上，所述治具抬升部位于所述治具阻挡部的下方；所述机身运输治具具有机身夹紧块及治具收容槽，所述机身夹紧块通过弹性件设于所述治具收容槽内，所述机身夹紧块具有治具开合倾斜面，所述治具开合滚轮抵持于所述治具开合倾斜面上。...

【技术特征摘要】
1.一种手机机身上料机构，其特征在于，包括：机身治具运输装置、机身预上料装置、治具放行装置、机身入治具装置、机身补压装置；所述机身治具运输装置包括：机身水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、机身运输治具，所述机身水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述机身水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述机身水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述机身运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、机身水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述机身水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的治具待料区、机身上料区及机身补压区，所述机身水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；所述机身预上料装置包括机身预上料滑轨及往复滑动于所述机身预上料滑轨上的机身预上料治具；所述机身入治具装置包括机身入治具机械手、治具抬升定位组件，所述治具抬升定位组件设于所述机身水平运输流水线的机身上料区，所述机身入治具机械手衔接于所述机身预上料治具与所述机身上料区的机身运输治具之间；所述治具放行装置设于所述治具待料区，所述机身补压装置设于所述机身补压区，所述治具放行装置包括治具放行气缸及设于所述治具放行气缸伸缩端的治具放行杆，所述机身补压装置包括机身补压气缸及设于所述机身补压气缸伸缩端的机身补压板，所述机身补压板具有机身补压块及设于所述机身补压块上的缓冲弹簧；所述治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘军，金华，钟金平，谢飞翔，雷希强，刘远军，冯伟庭，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44