用于在飞机的机身上定位进入装置或输送装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在装载或卸载过程中在飞机的机身上定位进入装置的方法，其中，进入装置包括具有控制器的定位驱动器，进入装置朝向飞机机身地具有至少两个彼此间隔开地上下叠置的、具有多个光发射单元和至少一个探测器的多通道扫描仪，该方法具有以下步骤：在进入装置的对接状态中借助于两个多通道扫描仪确定进入装置的基准位置，在到达基准位置之后通过多通道扫描仪以确定的时间间隔确定飞机机身相对于进入装置的瞬时位置，通过至少一个计算机单元比较该位置与基准位置，在通过计算机单元确认存在偏差之后将信号传送到定位驱动器的控制器以再调整进入装置，为了确定瞬时位置，切断多通道扫描仪的、其光束未击中飞机机身的光发射单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的用于在飞机的机身上定位进入装置或输送装置的方法。
技术介绍
在此，进入装置特别理解为飞机乘客舷梯或飞机登机桥，乘客可以通过该飞机乘客舷梯或飞机登机桥登上飞机或离开飞机。输送装置特别也可以是用于装载或卸载物品、例如行李的装置。例如它可以是行李传送带、用于集装箱的升降式装卸车或餐饮给养用车。作为进入装置的飞机乘客舷梯和飞机登机桥由现有技术充分已知。飞机乘客舷梯在飞机场滑行区上驶近飞机，且乘客在此可以通过滑行区走下飞机或登上飞机，而飞机登机桥的特征在于，通过飞机登机桥在航站楼与飞机之间建立直接连接。特别是在飞机登机桥的情况或也在其它进入装置或输送装置的情况中对接过程如下：飞机登机桥具有带有控制装置的定位驱动器。定位驱动器用于实现飞机登机桥在滑行区上的移动以及对飞机登机桥相对于滑行区的高度的调节。如果飞机占据停放位置且飞机登机桥应移到飞机机身的门洞区域近旁，那么这通常手动地通过位于飞机登机桥中的相应操作人员来实现，其中，飞机登机桥驶近飞机机身的过程例如手动地通过操纵杆来进行，该操纵杆通过控制装置与定位驱动器连接。飞机登机桥具有连续测量飞机登机桥相对于飞机的距离的传感器。如果在接近期间在飞机登机桥与飞机之间的距离低于预定的值，则降低飞机登机桥驶近飞机的速度。通常，飞机登机桥在接近飞机机身时转入蠕动行驶时的距离大约为2m。飞机登机桥本身具有带有环绕的缓震器的遮篷，其中，在其前
侧在底部区域中布置有至少一个终端开关。如果缓震器贴靠在飞机机身上，则终端开关被激活，其结果是：定位驱动器的控制装置通过该终端开关获得控制信号，该控制信号使定位驱动器停止运转。在接近飞机的同时使飞机登机桥的高度相对于飞机门洞对齐。为此，飞机登机桥具有另一个确定飞机登机桥相对于滑行区的距离的传感器。该传感器同样与飞机登机桥的定位驱动器的控制装置相连接，从而在获得相应的传感器信号时使得飞机登机桥升高或降低到预定的水平上。另选地可以规定，给操作人员显示出利用传感器确定的相对于滑行区的瞬时距离并且操作人员可以据此相应地手动使飞机登机桥在高度上对齐。如果飞机登机桥利用遮篷和布置在端侧的缓震器在飞机门洞的区域中贴靠在飞机机身上，那么需要连续确定飞机机身相对于飞机登机桥的竖直的相对运动，这种竖直的相对运动在飞机的装载和卸载中出现。按照现有技术，为此使用所谓的自调水平器(Autoleveler)。自调水平器包括布置在飞机登机桥上的杆，该杆在端侧具有在门洞区域中贴靠在飞机蒙皮上的压紧轮或压紧辊。在压紧轮中布置有开关，这些开关依赖于轮的旋转圈数向飞机登机桥的定位驱动器的控制装置发送信号，该信号促使飞机登机桥相对于飞机降低或升高，以便基于该相对运动平衡高度差。在使用自调水平器时的缺点特别是，如果出现飞机的突然下沉，则不能始终确保所述辊真实地沿飞机机身滚动。更确切地说存在以下危险：所述辊或轮在飞机机身上进行滑动或打滑运动。滑动运动也可能在飞机机身结冰时出现。此外不利的是，在对接时对接辊或对接轮损坏飞机蒙皮，特别在碳机身中这种危险是真实存在的。滑动或打滑运动的后果是，没有轮或辊中的开关被激活，因此用于飞机登机桥的定位驱动器的控制装置也得不到用于飞机登机桥的降低或升高的相应信号。因此存在以下危险：飞机的向外摆的飞机门搁放在飞机登机桥的底部上，且在此导致飞机和飞机登机桥受损。为了避免这种情况已知的是，除了自调水平器之外还设置所谓的安全鞋，该安全鞋被布置在飞机登机桥的底部与飞机门的下棱边之间。
如果该安全鞋通过飞机门获得压力，则该鞋通过传递给定位驱动器的控制装置的相应信号同样用于实现飞机登机桥的降低。在该鞋方面不利的尤其在于，该鞋对于乘客而言在登机或下飞机期间是可自由接近的。已经发生过，乘客用脚踏上安全鞋，这虚构出实际上并不存在的负荷，飞机登机桥因此突然降低好几厘米，由此正在登机或下飞机的乘客可能会跌倒。此外，由于这种不可控的运动可能使得位于飞机登机桥底部下方的飞机皮托管破裂。在当今的系统中还出现湿气问题，这可能导致安全鞋的故障。由文献WO 01/34467 A1已知了，为了使可动的飞机登机桥在飞机门上定位，使用具有光源和探测器的传感器，该光源沿发射方向发出电磁辐射/电磁射束，该探测器探测从飞机表面反射的电磁辐射。在此确定电磁辐射从光源到探测器的运动时间，根据该运动时间推断出传感器相对于飞机在发射方向上的距离。为了能够利用电磁辐射扫描飞机表面上的不同点且因此确定表面的线轮廓，设有可摆动的镜面，利用该镜面可以改变电磁辐射的发射方向。这样确定的线轮廓与存储在计算机中的、关于飞机上的门的位置的信息一起用于正确地在飞机上门的区域中使飞机登机桥定位。文献US 7,120,959 B2公开了一种用于使可动的飞机登机桥在飞机上定位的方法，其中，利用布置在飞机登机桥上的传感器确定在传感器与飞机的上棱边之间的高度差。如果门洞相对于上棱边的距离是已知的，则可以依赖于所确定的高度差和已知的门洞相对于上棱边的距离使飞机登机桥的高度匹配于门洞的高度。具体来说在文献US 7,120,959 B2中提出，使用具有发射电磁辐射的光源的传感器，其中，可以改变电磁辐射的发射角。此外，传感器还具有探测从飞机表面反射的电磁辐射的探测器。在发射角改变时可以根据由探测器探测到的反射的电磁辐射的强度曲线来确定，在哪个发射角下电磁辐射越过飞机的上棱边传播，因此可以推断出在传感器与飞机上棱边之间的高度差。由文献DE 10 2011 101 418 A1已知了用于飞机的可动的进入装置或输送装置以及用于在飞机的机身上定位这种进入装置或输送装置的方法，其中设有唯一一个扫描仪，利用该扫描仪以确定的时间间隔确定进入装置
或输送装置相对于飞机机身的位置。利用扫描仪确定的位置被用于控制定位驱动器，以便使得进入装置或输送装置对准飞机的机身。为了在接近飞机时实现对齐，一方面利用扫描仪确定进入装置或输送装置与飞机的机身之间的距离，其中，依赖于该距离可以控制例如接近的速度。另一方面利用扫描仪确定其在滑行区上方的高度，其中，进入装置或输送装置依赖于所确定的高度升高或降低到预定的值。如果进入装置或输送装置贴靠在机身上，则通过扫描机身上的多个点确定机身的线轮廓。所确定的轮廓在与扫描仪相连接的计算机单元中与之前确定的机身线轮廓比较。如果存在偏差，这表明，需沿竖直方向进行进入装置或输送装置相对于机身的相对运动，则计算机单元产生用于升高或降低进入装置或输送装置的信号，以便补偿与相对运动联系的高度差。利用各个扫描仪不能足够精确地确定飞机机身的位置，从而不能可靠定位例如进入装置。由于扫描仪被固定在进入装置的机身侧的端部上，因此需要非常大的扫描角用于检测整个飞机机身。为了确定飞机机身的轮廓，需要扫描仪的微小转动角变化的多次测量。由于大的扫描区域(180°)和低的角度分辨率，需要很多次测量。由此大大增加了测量时间，且在飞机机身突然发生位置变化时不能快速跟踪进入装置的位置。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，在进入装置或输送装置中对此作出补救。特别地，进入装置或输送装置应可价廉地制造，且在具有自调水平器和安全鞋的机械方案中通过多个传感器减少错误来源，以及相对于具有仅一个扫描仪的设备大大改进定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在装载或卸载过程中使进入装置或输送装置在飞机的机身上定位的方法，其中，进入装置或输送装置包括具有控制器的定位驱动器，其中，进入装置或输送装置朝向飞机机身地具有至少两个彼此间隔开地上下叠置的多通道扫描仪(5)，该多通道扫描仪具有多个光发射单元(10)和至少一个探测器(15)，所述方法包括以下方法步骤：借助于所述两个多通道扫描仪(5)在进入装置或输送装置的对接状态中确定进入装置或输送装置的基准位置，其中，在到达基准位置之后通过多通道扫描仪(5)以确定的时间间隔确定飞机机身相对于进入装置或输送装置的瞬时位置，其中，通过至少一个计算机单元比较该位置与基准位置，其中，在通过计算机单元确认存在偏差之后将信号传送给定位驱动器的控制器以用于再调整进入装置或输送装置，其中，为了确定瞬时位置，切断多通道扫描仪(5)的、其光束未到达飞机机身的光发射单元(10)。

【技术特征摘要】
2015.04.27 EP 15165193.21.一种用于在装载或卸载过程中使进入装置或输送装置在飞机的机身上定位的方法，其中，进入装置或输送装置包括具有控制器的定位驱动器，其中，进入装置或输送装置朝向飞机机身地具有至少两个彼此间隔开地上下叠置的多通道扫描仪(5)，该多通道扫描仪具有多个光发射单元(10)和至少一个探测器(15)，所述方法包括以下方法步骤：借助于所述两个多通道扫描仪(5)在进入装置或输送装置的对接状态中确定进入装置或输送装置的基准位置，其中，在到达基准位置之后通过多通道扫描仪(5)以确定的时间间隔确定飞机机身相对于进入装置或输送装置的瞬时位置，其中，通过至少一个计算机单元比较该位置与基准位置，其中，在通过计算机单元确认存在偏差之后将信号传送给定位驱动器的控制器以用于再调整进入装置或输送装置，其中，为了确定瞬时位置，切断多通道扫描仪(5)的、其光束未到达飞机机身的光发射单元(10)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了进行位置确定，多通道扫描仪(5)借助于光发射单元(10)和所述至少一个探测器(15)扫描彼此重叠的飞机机身区域，从而能够在不同视角中测量单个扫描区域的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·沙夫，R·赫维希，H·亚普，E·塔贝勒，T·施罗德，
申请(专利权)人：许布奈有限两合公司，倍加福有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE