卷烟在线烟支取样抓取器及插入式抓取头制造技术

本发明专利技术提供卷烟在线烟支取样抓取器，以解决现有技术中缺少对中间烟层的烟支进行取样的抓取器的问题，还提供了插入式抓取头。抓取器包括能够插入到中间烟层中的插入式抓取头和内置负压生成装置的手柄，所述插入式抓取头具有与烟支的外轮廓相配合的取样烟槽，取样烟槽与烟支接触的面上设有负压吸孔，所述插入式抓取头上还设有连通负压源和负压吸孔的气道。插入式抓取头的结构很薄，取样烟槽的长度方向平行于烟支的长度方向插入到烟层，当插入到烟层中的取样烟槽上的负压吸孔能够覆盖烟支的长度时，接通负压源，取样烟槽通过负压吸孔吸附烟支，然后拔出插入式抓取头，由于插入式抓取头结构很薄，拔出插入式抓取头时不会扰乱生产线上的堆叠的烟支。

Cigarette on-line cigarette sampling grab and plug-in grab head

The invention provides a cigarette on-line cigarette sampling grab, which solves the problem of lacking a gripping device for sampling smoke in the middle smoke layer in the prior art, and also provides an insert type gripping head. Including the gripper can be inserted into the grab handle is inserted into the head and the internal negative pressure generating device in the middle layer, the insert type grab head has a sampling groove matched with the outline of the smoke of cigarette smoke sampling phase, contact with the cigarette groove is arranged on the surface of the suction hole, the insert type grab head also provided is communicated with a negative pressure source and a negative pressure suction hole of the airway. The insertion type gripping head is very thin, the length of sampling cigarette groove parallel to the length direction of the cigarette is inserted into the smoke layer, when inserted into the cigarette smoke layer in negative pressure sampling slot on the suction hole to cover the cigarette length, through the negative pressure source through the suction hole groove sampling smoke cigarette adsorption then, pull out the plug grab head, inserting the grab head structure is very thin, pull out the plug when the cigarette gripping head will not disrupt the stacked production line.

【技术实现步骤摘要】
卷烟在线烟支取样抓取器及插入式抓取头
本专利技术涉及一种卷烟在线烟支取样抓取器及其插入式抓取头。
技术介绍
在卷烟生产中，企业对卷烟生产过程的控制是非常严格的，生产过程中会对生产的卷烟烟支进行在线取样，然后进行物理检测，以实现对在线烟支的产品质量控制。生产线上的烟支通过传输带传输，烟支的长度方向垂直于传输带运动方向，且烟支层叠堆积在传输带上，传输带的一边固定有用于防止烟支掉落的挡板，另一边没有设置挡板，是开放的。目前的在线烟支取样的方式为质检人员用手进行在线抓取，由于烟支具有易褶皱、易变形的物理性质，人工用手抓取会破坏烟支的一些参数，造成卷烟烟支的取样检测数据与实际产品数据有偏差，不利于对卷烟烟支质量的精准控制，而且，当人工用手直接在生产线上进行取样抓取时，容易将生产传输过程中的烟支弄乱，造成物料传输口堵料，从而带来停机风险。公告号为CN201860739U的中国技术专利公开了一种紧凑型多个轻质圆柱体柔性抓取装置，该装置采用负压吸附的方式对在线烟支进行柔性抓取，所述装置包括支座、平行四边形摆动机构和调整装置，支座设置在带有电机的导轨内，支座只能沿导轨上下运动，调整装置通过平行四边形摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷烟在线烟支取样抓取器，其特征在于：所述抓取器包括能够插入到中间烟层中的插入式抓取头和内置负压生成装置的手柄，所述插入式抓取头具有与烟支的外轮廓相配合的取样烟槽，取样烟槽与烟支接触的面上设有负压吸孔，所述插入式抓取头上还设有连通负压源和负压吸孔的气道。

【技术特征摘要】
1.一种卷烟在线烟支取样抓取器，其特征在于：所述抓取器包括能够插入到中间烟层中的插入式抓取头和内置负压生成装置的手柄，所述插入式抓取头具有与烟支的外轮廓相配合的取样烟槽，取样烟槽与烟支接触的面上设有负压吸孔，所述插入式抓取头上还设有连通负压源和负压吸孔的气道。2.根据权利要求1所述的卷烟在线烟支取样抓取器，其特征在于：所述取样烟槽首先插入烟层中的一端设有柔性导向结构。3.根据权利要求2所述的卷烟在线烟支取样抓取器，其特征在于：所述柔性导向为尖端呈圆弧形的乳胶头。4.根据权利要求1所述的卷烟在线烟支取样抓取器，其特征在于：所述取样烟槽沿垂直于其长度的方向并列设置两个以上，所述气道为公用气道，取样烟槽的端部设有连通气道和负压源的气道接口。5.根据权利要求1-4任一项所述的卷烟在线烟支取样抓取器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永江，冯银龙，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41