一种卷圆激光焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种卷圆激光焊接机，包括卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构，其中卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时托起装置顶起，定位装置通过伺服移动定位；激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和旋转装置。本发明专利技术能够自动焊接，安全系数更高，定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省人力物力，能自动上下料，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。

Coiling laser welding machine

The invention discloses a welding machine for rolling laser, including rolling mechanism, support mechanism, laser welding mechanism, rotating mechanism, wherein the rounding mechanism includes clamping device overall walking and walking up and down and driven by a servo device, a width adjusting device can automatically adjust the volume circle size; lift mechanism has lifted hold the device, the positioning device and the servo mechanism, when the material sheet to the hold position from the top supporting device, the positioning device through the mobile positioning servo; laser welding machine welding after mechanism can roll round on a rolling slide along the sliding clamping laser road, side sliding side for laser welding; the rotary mechanism comprises a rotary manipulator and the grabbing the rotation of the servo device and a rotating device. The invention is capable of automatic welding, higher safety coefficient, accurate positioning, stable operation, manipulator automatic feeding, fast, high degree of automation, save manpower, can automatic loading and unloading, and can control the visual servo mechanism, compatible with a variety of models.

【技术实现步骤摘要】
一种卷圆激光焊接机
本专利技术涉及一种把料片自动卷圆然后焊接，机械手自动取料的自动化设备，尤其涉及一种卷圆激光焊接机。
技术介绍
现有滚筒洗衣机筒身在成型之前为一块儿矩形不锈钢薄板料，通过卷圆机构使其成为圆筒状态，之后采用扣铆焊接使之成为一体，现有技术中的卷圆机构在焊接过程中通常采用人工完成，速度慢且精确度差，成为在筒体卷圆过程中亟需解决的一大难题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种卷圆激光焊接机，能够自动焊接，安全系数更高，定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种卷圆激光焊接机，主要由卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构四部分组成，其特征在于：所述卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；所述托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时所述托起装置顶起，所述定位装置通过伺服移动定位；所述激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；所述旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷圆激光焊接机，主要由卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构四部分组成，其特征在于：所述卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；所述托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时所述托起装置顶起，所述定位装置通过伺服移动定位；所述激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；所述旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和旋转装置。

【技术特征摘要】
1.一种卷圆激光焊接机，主要由卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构四部分组成，其特征在于：所述卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；所述托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时所述托起装置顶起，所述定位装置通过伺服移动定位；所述激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；所述旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌根，孙加，
申请(专利权)人：青岛科创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37