The flexible front bumper six axis robot stamping and welding equipment, which relates to the technical field of bumper processing equipment, mechanical arm, cold punching module and ultrasonic welding module including its structure, including inserting structure, including inserting structure and mechanical arm body is fixedly connected with the free end of the first connector and cold punching module or ultrasonic welding connector module second this manipulator can, by inserting structure and cold punching module or ultrasonic welding processing module of the realization of any quick plug-in, then processing module inserted in the mobile manipulator driven to any processing platform, such as mobile processing platform needs processing bumper, which can not only realize the cold punching of the bumper, and to achieve the ultrasonic welding, therefore, the utility model has the advantages of stamping and welding equipment to achieve a good different process Compatibility between the two, significantly improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备
本技术涉及保险杠加工设备
,具体涉及一种柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备。
技术介绍
汽车的前后端均安装有保险杠,保险杠不仅具有装饰功能,更重要是能够吸收和缓和外界冲击力,具有保护车身及乘员人身安全的功能。在保险杠的加工过程中,不仅需要对保险杠进行多种孔径的冷冲孔作业,还需要焊接雷达支架,由于保险杠是曲面结构,所需的成形孔的中心线是朝向多个方向,也即是成形孔是多角度的,采用现有的只能实现垂直冷冲孔的加工设备,柔性较差,将不能实现保险杠的多角度的成形孔的加工,并且保险杠上成形孔的孔径又不全部相同,来回更换不同尺寸的冲头将费时费力,严重影响生产效率,另外,现有技术中,由于加工设备是不能灵活移动的,且单个加工设备只固接有单个加工模块,兼容性不好,进而只能实现一种工艺的加工,若对保险杠进行焊接雷达支架,还需要将保险杠移位至焊接平台,这样不仅大大降低生产效率,并且还需要对保险杠的进行重新定位,这不仅影响定位的准确性,还将影响整个保险杠的结构强度,导致保险杠的不良率上升。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足,而提供一种生产效率高、灵活移动性好和兼容性强的柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备。本技术的目的通过以下技术方案实现:提供一种柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备,包括机械臂、冷冲孔模块和超声波焊接模块,还包括能够使所述机械臂与所述冷冲孔模块或者所述超声波焊接模块分别实现快速插接的插接结构,所述插接结构包括第一插接件和与所述第一插接件插接配合的第二插接件,所述第一插接件固接于所述机械臂体的自由端,所述第二插接件固 ...
【技术保护点】
柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备,其特征在于:包括机械臂、冷冲孔模块和超声波焊接模块,还包括能够使所述机械臂与所述冷冲孔模块或者所述超声波焊接模块分别实现快速插接的插接结构,所述插接结构包括第一插接件和与所述第一插接件插接配合的第二插接件,所述第一插接件固接于所述机械臂体的自由端,所述第二插接件固接于所述冷冲孔模块或所述超声波焊接模块。
【技术特征摘要】
1.柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备,其特征在于:包括机械臂、冷冲孔模块和超声波焊接模块,还包括能够使所述机械臂与所述冷冲孔模块或者所述超声波焊接模块分别实现快速插接的插接结构,所述插接结构包括第一插接件和与所述第一插接件插接配合的第二插接件,所述第一插接件固接于所述机械臂体的自由端,所述第二插接件固接于所述冷冲孔模块或所述超声波焊接模块。2.根据权利要求1所述的柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备,其特征在于:所述第一插接件与所述第二插接件均为圆盘结构,所述第一插接件设有插接孔,所述第二插接件设有与插接孔配合的插接柱。3.根据权利要求1所述的柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备,其特征在于:所述第一插接件与所述第二插接件均为圆盘结构,所述第一插接件设有插接柱,所述第二插接件设有与插接柱配合的插接孔。4.根据权利要求1所述的柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备,其特征在于:所述第二插接件还设有用于电气快速连接的快接插孔。5.根据权利要求1所述的柔...
【专利技术属性】
技术研发人员:文华伟,王宏科,
申请(专利权)人:必诺机械东莞有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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