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柔性前保险杠六轴机器人冲压焊接设备，涉及保险杠加工设备技术领域，其结构包括机械臂、冷冲孔模块和超声波焊接模块,还包括插接结构，插接结构包括与机械臂体的自由端固接的第一插接件和与冷冲孔模块或者超声波焊接模块第二插接件，这样机械臂就能够通过插接...
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