一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置、焊接装置、对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。本发明专利技术的电机直伸机壳卷圆与焊接设备可以减轻人工劳动强度，生产效率高、产品成本低。

Winding and welding device of motor direct extension casing

The invention discloses a motor casing straight rolling and welding equipment, which comprises a frame, three roller bending machine, feeding device and welding device, the seam positioning device, welding fixture and transfer manipulator, feeding device as the workpiece plate to three roller bending machine in the round, the seam positioning device round workpiece to three roller bending machine on the roller above the seam positioning; round workpiece transfer manipulator will be transferred to the good positioning of the welding clamping fixture, welding device for welding fixture in the upper part of the workpiece spheronization is used for welding seam. The invention discloses a motor straight extension casing winding and welding device, which can reduce manual labor intensity, and has high production efficiency and low product cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备[
]本专利技术涉及电机直伸机壳加工设备，尤其涉及一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备。[
技术介绍
]传统直身电机机壳的制作都是人工加工而成，劳动强度大，工作环境差，良品率低，效率低下，成本高。申请号为CN201310144975.7的专利技术公开了一种车用启动电机外壳的加工工艺，包括下料、冲焊接工艺定位缺口、预弯成U形后卷圆、氩弧焊、精密冷挤压整形、冲两个冲孔工艺定位缺口、车加工两个定位圆台、冲磁钢孔、磁钢孔倒角工艺步骤。相比传统的采用无缝钢管机械加工启动电机外壳的方法，具有加工方便、制造成本低、一致性好、使用寿命长等特点。但是，该专利技术只公开了电机外壳冲侧孔设备的结构，没有公开机壳卷圆与焊接设备的结构，机壳的卷圆与焊接难以高效率、低成本地完成。[
技术实现思路
]本专利技术要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品成本低，可以减轻人工劳动强度的电机直伸机壳卷圆与焊接设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置、焊接装置、对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，对接缝定位装置包括辅助滚动装置、多杆定位气缸和定位刀，多杆定位气缸的缸体竖直地固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，位于上辊的上方；定位刀固定在多杆定位气缸的下端，定位刀的刀刃朝向上辊；辅助滚动装置包括纵向多杆气缸、横向多杆气缸和滚轮装置；纵向多杆气缸的缸体固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，轴线与上辊平行；横向多杆气缸的缸体固定在纵向多杆气缸活塞杆的前端，轴线与上辊正交；滚轮装置包括滚轮和驱动滚轮的电机，三辊卷板机将工件滚圆、上辊离开下辊后，纵向多杆气缸和横向多杆气缸带动滚轮装置压向滚圆工件，并带动滚圆工件旋转；多杆定位气缸带动定位刀下行，将滚圆工件卡在上辊的上方。以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，焊接夹具包括芯轴、焊缝定位刀，焊缝定位刀驱动气缸、两个顶部挤压气缸和两个侧面挤压气缸；芯轴的一端固定在机架上，芯轴的上部包括刀槽，刀槽沿芯轴的轴向布置，焊缝定位刀布置在刀槽中，与刀槽滑动配合；焊缝定位刀驱动气缸竖直地固定在机架上，位于芯轴的固定端，焊缝定位刀的一端固定在焊缝定位刀驱动气缸活塞杆的上端；两个侧面挤压气缸对称地布置在芯轴的两侧，缸体固定在机架上，侧面挤压气缸活塞杆的前端装有推板，推板朝向芯轴的侧面；两个顶部挤压气缸对称地布置在芯轴的两侧，顶部挤压气缸活塞杆的下端装有压板，顶部挤压气缸的缸体固定在机架上；压板的底面是与芯轴上部适配的弧面，两个顶部挤压装置的压板之间有焊枪的工作间隙；焊缝定位刀驱动气缸驱动焊缝定位刀从刀槽中伸出，移送机械手将定位好的滚圆工件套在芯轴上，两个顶部挤压气缸的压板下行，压在滚圆工件的上部，焊缝定位刀驱动气缸驱动焊缝定位刀缩回，两个侧面挤压气缸的推板将滚圆工件的侧面向内推；焊接装置的焊枪对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，焊接夹具包括端面拍平装置、对接缝砸平装置和卸料装置，端面拍平装置包括纵向气缸、横向气缸和拍平头，拍平头固定在纵向气缸活塞杆的端部；纵向气缸的缸体固定在横向气缸活塞杆的端部，横向气缸的缸体固定在机架上；对接缝砸平装置包括由电机驱动的第一丝杆螺母副、第一直线导轨副、砸平气缸和砸平头，第一丝杆螺母副和第一直线导轨副的导轨水平地安装在机架上；砸平气缸的缸体固定在第一直线导轨副的滑块上，第一直线导轨副的滑块与第一丝杆螺母副连接；砸平头固定在砸平气缸活塞杆的下端；焊接装置的对滚圆工件上部的对接缝进行焊接前，拍平装置的拍平头对滚圆工件对接缝部位的端部拍平；对接缝砸平装置的砸平头将两块压板之间的对接缝压平；芯轴的横截面为优弧弓形，缺口位于芯轴下部；卸料装置包括卸料气缸和卸料板，卸料板位于芯轴下方，靠近芯轴的固定端；卸料板下部与卸料气缸的活塞杆连接，卸料气缸沿芯轴纵向布置，工件焊接完成后，卸料气缸驱动卸料板将工件推出。以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，移送机械手包括无杆气缸、移送气缸和电磁吸盘，无杆气缸水平地固定在机架上，与三辊卷板机的轴线及焊接夹具芯轴的轴线平行；三辊卷板机布置在无杆气缸的一端，焊接夹具布置在无杆气缸的另一端；移送气缸固定在无杆气缸的滑块上，电磁吸盘固定在移送气缸活塞杆的下端；电磁吸盘包括两个磁极，两个磁极的轴线在电磁吸盘的下方相交。以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，送料装置包括送料机械手，送料机械手包括第二直线导轨副、单杆气缸、由电机驱动的直线滑台、旋转气缸、下推气缸和电磁铁；第二直线导轨副的导轨水平地固定在机架上，与三辊卷板机的轴线正交；直线滑台水平地固定在第二直线导轨副的滑块上，由单杆气缸驱动；直线滑台与三辊卷板机的轴线平行；旋转气缸的缸体固定在直线滑台的滑块上，下推气缸的缸体固定在旋转气缸的输出轴上，电磁铁固定在下推气缸活塞杆的下端，旋转气缸的输出轴的轴线与三辊卷板机的轴线平行。以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，送料装置包括上料台，上料台包括安装在机架上的台板、推料气缸、推料板、两套推料直线导轨副和挡板，挡板竖直地固定在上料台的上方，将上料台分隔成储料区和上料区，挡板的中部与上料台顶面之间存在能够通过一张料板的缝隙，缝隙两端包括料板两端翘头的避让槽；推料气缸、推料板和两套推料直线导轨副布置在台板的下方，推料气缸和推料直线导轨副的导轨固定在机架上，与挡板正交；推料板固定在推料气缸活塞杆的前端，两侧分别与两套推料直线导轨副的滑块连接；台板包括两条与推料气缸平行的沟槽，推料板上端包括两个突出的推块，推块穿过沟槽凸出台板的顶面。以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，上料台包括两个上顶气缸，台板包括两个顶板孔；两个上顶气缸布置在台板顶板孔的下方，缸体固定在机架上，上顶气缸活塞杆的顶端装有顶板，顶板布置在顶板孔中；储料区包括复数个料板限位块，上料区包括料板限位挡板。以上所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，焊接装置包括焊枪和焊枪进给装置、焊枪进给装置包括第三直线导轨副、由电机驱动的第二丝杆螺母副、焊枪调节机构和支架，焊枪通过焊枪调节机构固定在支架上；第三直线导轨副的导轨固定在机架上，支架固定在第三直线导轨副的滑块上，由第二丝杆螺母副的螺母驱动。本专利技术的电机直伸机壳卷圆与焊接设备可以减轻人工劳动强度，生产效率高、产品成本低。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例电机直伸机壳卷圆与焊接设备的主视图。图2是本专利技术实施例电机直伸机壳卷圆与焊接设备的俯视图。图3是本专利技术实施例电机直伸机壳卷圆与焊接设备的左视图。图4是本专利技术实施例电机直伸机壳卷圆与焊接设备的右视图。图5是本专利技术实施例电机直伸机壳卷圆与焊接设备的后视图。图6是本专利技术实施例电机直伸机壳卷圆与焊接设备第一视角的立体图。图7是本专利技术实施例电机直伸机壳卷圆与焊接设备第二视角的立体图。图8是本专利技术实施例电机直伸机壳卷圆与焊接设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置和焊接装置，其特征在于，包括对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备，包括机架、三辊卷板机、送料装置和焊接装置，其特征在于，包括对接缝定位装置、焊接夹具和移送机械手，送料装置将作为工件的料板送到三辊卷板机中滚圆，对接缝定位装置将滚圆工件的对接缝定位到三辊卷板机的上辊的上方；移送机械手将定位好的滚圆工件移送到焊接夹具夹紧，焊接装置对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，其特征在于，对接缝定位装置包括辅助滚动装置、多杆定位气缸和定位刀，多杆定位气缸的缸体竖直地固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，位于上辊的上方；定位刀固定在多杆定位气缸的下端，定位刀的刀刃朝向上辊；辅助滚动装置包括纵向多杆气缸、横向多杆气缸和滚轮装置；纵向多杆气缸的缸体固定在三辊卷板机的机体或所述的机架上，轴线与上辊平行；横向多杆气缸的缸体固定在纵向多杆气缸活塞杆的前端，轴线与上辊正交；滚轮装置包括滚轮和驱动滚轮的电机，三辊卷板机将工件滚圆、上辊离开下辊后，纵向多杆气缸和横向多杆气缸带动滚轮装置压向滚圆工件，并带动滚圆工件旋转；多杆定位气缸带动定位刀下行，将滚圆工件卡在上辊的上方。3.根据权利要求1所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，其特征在于，焊接夹具包括芯轴、焊缝定位刀，焊缝定位刀驱动气缸、两个顶部挤压气缸和两个侧面挤压气缸；芯轴的一端固定在机架上，芯轴的上部包括刀槽，刀槽沿芯轴的轴向布置，焊缝定位刀布置在刀槽中，与刀槽滑动配合；焊缝定位刀驱动气缸竖直地固定在机架上，位于芯轴的固定端，焊缝定位刀的一端固定在焊缝定位刀驱动气缸活塞杆的上端；两个侧面挤压气缸对称地布置在芯轴的两侧，缸体固定在机架上，侧面挤压气缸活塞杆的前端装有推板，推板朝向芯轴的侧面；两个顶部挤压气缸对称地布置在芯轴的两侧，顶部挤压气缸活塞杆的下端装有压板，顶部挤压气缸的缸体固定在机架上；压板的底面是与芯轴上部适配的弧面，两个顶部挤压装置的压板之间有焊枪的工作间隙；焊缝定位刀驱动气缸驱动焊缝定位刀从刀槽中伸出，移送机械手将定位好的滚圆工件套在芯轴上，两个顶部挤压气缸的压板下行，压在滚圆工件的上部，焊缝定位刀驱动气缸驱动焊缝定位刀缩回，两个侧面挤压气缸的推板将滚圆工件的侧面向内推；焊接装置的焊枪对焊接夹具中滚圆工件上部的对接缝进行焊接。4.根据权利要求3所述的电机直伸机壳卷圆与焊接设备，其特征在于，焊接夹具包括端面拍平装置、对接缝砸平装置和卸料装置，端面拍平装置包括纵向气缸、横向气缸和拍平头，拍平头固定在纵向气缸活塞杆的端部；纵向气缸的缸体固定在横向气缸活塞杆的端部，横向气缸的缸体固定在机架上；对接缝砸平装置包括由电机驱动的第一丝杆螺母副、第一直线导轨副、砸平气缸和砸平头，第一丝杆螺母副和第一直线导轨副的导轨水平地安装在机架上；砸平气缸的缸体固定在第一直线导轨副的滑块上，第一直线导轨副的滑块与第一丝杆螺母副连接；砸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虹宾，刘季，饶云鹏，黄增，向宇，张风平，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东,44