伺服铆接设备以及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种伺服铆接设备，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，所述设备还包括通道；其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动。本发明专利技术提供的技术方案具有自动化程度高的优点。

Servo riveting device and control method

The invention provides a servo riveting equipment, the equipment includes: riveting machine, material platform and the frame, the device also includes a channel; among them, the channel is arranged between the frame and the material platform, the riveting device is fixedly arranged at one side of the material platform; the equipment also includes: setting the driving device, the mobile platform and the lifting platform in the channel; wherein, the driving device drives the moving platform to move horizontally, the bottom end of the lifting platform is fixed on the mobile platform, the lifting end of the lifting platform and material clamping of the material; the platform is provided with a slot, the slot and the lifting end position with the lifting of the lifting platform in the mobile terminal can slot. The technical proposal provided by the invention has the advantages of high automation.

【技术实现步骤摘要】
伺服铆接设备以及控制方法
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种伺服铆接设备以及控制方法。
技术介绍
现铆钉加工设备，气缸的最大送模为300*250，其送料精度将得不到保证，现铆钉加工行业中，铆接机送料采用气缸推动模式送料，无法长距离输送，导致大部品(即大尺寸待铆接产品)生产的缺陷。
技术实现思路
提供一种伺服铆接设备，其解决了现有技术无法长距离输送，大部品(即大尺寸待铆接产品)生产的缺陷。一方面，提供一种伺服铆接设备，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，所述设备还包括通道；其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动。可选的，所述驱动装置包括：伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过连轴器与所述滚珠丝杆连接并控制所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降平台的底端固定。可选的，所述升降平台包括：气缸，所述气缸的底端与所述滚珠丝杆的螺母固定。第二方面，提供一种上述第一方面提供的伺服铆接设备的控制方法，所述方法包括如下步骤：伺服铆接设备获取输入的物料的起始坐标和多个目标坐标；依据起始坐标与多个目标坐标之间的距离计算出伺服电机的多个脉冲值，通过该多个脉冲值控制该伺服电机的转动。可选的，所述依据起始坐标与多个目标坐标之间的距离计算出伺服电机的多个脉冲值具体包括：依据下述公式计算出脉冲值N；N＝spr((x2-x1)2+(y2-y1)2)/L。其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标坐标中的一个坐标值，L为伺服电机一个脉冲移动的距离值。第三方面，提供一种伺服铆接设备，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，其特征在于，所述设备还包括通道；其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动；所述设备还包括：接收单元，用于获取输入的物料的起始坐标和多个目标坐标。控制单元，用于依据起始坐标与多个目标坐标之间的距离计算出伺服电机的多个脉冲值，通过该多个脉冲值控制该伺服电机的转动。可选的，所述驱动装置包括：伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过连轴器与所述滚珠丝杆连接并控制所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降平台的底端固定。可选的，所述升降平台包括：气缸，所述气缸的底端与所述滚珠丝杆的螺母固定。可选的，所述控制单元具体用于依据下述公式计算出脉冲值N；N＝spr((x2-x1)2+(y2-y1)2)/L。其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标坐标中的一个坐标值，L为伺服电机一个脉冲移动的距离值。本专利技术具体实施方式提供的技术方案具有长距离运输，自动化程度高的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种伺服铆接设备的结构示意图。图2为本专利技术提供的一种伺服铆接设备的控制方法的流程图。图3为本专利技术提供的一种伺服铆接设备的模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1，图1为本专利技术第一较佳实施方式提供的一种伺服铆接设备，该设备如图1所示，包括：铆接器10、物料平台11、机架12和通道13；其中，通道13设置在机架12和物料平台11之间，铆接器10固定设置在物料平台11的一侧(具体在何种位置可以依据用户的需求自行调整)；该设备还包括：设置在通道13内的驱动装置20、移动平台21和升降平台22；其中，驱动装置20驱动移动平台21水平移动，升降平台22的底端固定设置在一定平台21上，升降平台22的升降端与物料卡接；该物料平台11还设置有槽口110，该槽口110与升降端的位置配合使得升降平台22的升降端能在槽口110内移动。如图1所示，本设备的工作原理为，将物料放置在物料平台上，物料设置有与升降平台22的升降端配合的卡接部件，升降平台22的升降端与物料卡接后，驱动装置驱动移动平台带动物料移动至铆接器10位置实现铆接，整个过程为全自动控制，所以其具有自动化程度高的优点。另外，上述结构也可以提高物料的尺寸，所以其具有能够实现大尺寸的优点以及长距离运输的优点。可选的，上述驱动装置20包括：伺服电机201和滚珠丝杆202，伺服电机201通过连轴器与滚珠丝杆202连接并控制滚珠丝杆202转动，滚珠丝杆202的螺母与升降平台22的底端固定。可选的，上述升降平台22包括：气缸，该气缸的底端与滚珠丝杆202的螺母固定。这样可以带动升降平台22移动。本专利技术第二较佳实施方式提供的一种伺服铆接设备，该设备如图1所示，包括：铆接器10、物料平台11、机架12和通道13；其中，通道13设置在机架12和物料平台11之间，铆接器10固定设置在物料平台11的一侧(具体在何种位置可以依据用户的需求自行调整)；该设备还包括：设置在通道13内的驱动装置20、移动平台21和升降平台22；其中，驱动装置20驱动移动平台21水平移动，升降平台22的底端固定设置在一定平台21上，升降平台22的升降端与物料卡接；该物料平台11还设置有槽口110，该槽口110与升降端的位置配合使得升降平台22的升降端能在槽口110内移动。上述驱动装置20包括：伺服电机201和滚珠丝杆202，伺服电机201通过连轴器与滚珠丝杆202连接并控制滚珠丝杆202转动，滚珠丝杆202的螺母与升降平台22的底端固定。上述升降平台22包括：气缸，该气缸的底端与滚珠丝杆202的螺母固定。这样可以带动升降平台22移动。本设备的工作原理为，将物料放置在物料平台上，物料设置有与升降平台22的升降端配合的卡接部件，升降平台22的升降端与物料卡接后，驱动装置驱动移动平台带动物料移动至铆接器10位置实现铆接，整个过程为全自动控制，所以其具有自动化程度高的优点。另外，上述结构也可以提高物料的尺寸，所以其具有能够实现大尺寸的优点以及长距离运输的优点。参阅图2，图2为本专利技术第三较佳实施方式提供的一种伺服铆接设备提供的控制方法，该方法在如图1所示的伺服铆接设备内执行，该方法如图2所示，包括如下步骤：步骤S201、伺服铆接设备获取输入的物料的起始坐标和多个目标坐标；步骤S202、依据起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服铆接设备，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，其特征在于，所述设备还包括通道；其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动。

【技术特征摘要】
1.一种伺服铆接设备，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，其特征在于，所述设备还包括通道；其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括：伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过连轴器与所述滚珠丝杆连接并控制所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降平台的底端固定。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述升降平台包括：气缸，所述气缸的底端与所述滚珠丝杆的螺母固定。4.一种如权利要求1-3任意一项所述的伺服铆接设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：伺服铆接设备获取输入的物料的起始坐标和多个目标坐标；依据起始坐标与多个目标坐标之间的距离计算出伺服电机的多个脉冲值，通过该多个脉冲值控制该伺服电机的转动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据起始坐标与多个目标坐标之间的距离计算出伺服电机的多个脉冲值具体包括：依据下述公式计算出脉冲值N；N＝spr((x2-x1)2+(y2-y1)2)/L。其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀华，胡晓峰，林波，刘玺，
申请(专利权)人：亿和精密金属制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44