一种导板装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种导板装配线，用于将锯链装配到两块导板之间，包括压铆机、旋铆机、注油机构以及输送机构，输送机构包括压铆输送机构、定位架和旋铆输送机构，其中，压铆输送机构将导板和锯链输送到压铆机上压铆、而后压铆输送机构将导板和锯链输送到定位架，旋铆输送机构将定位架上的导板输送到旋铆机上旋铆，而后旋铆输送机构将导板输送到注油机构，注油机构向导板内注油。通过上述设置，实现导板与锯链的自动化装配，减少人工操作，减少人工操作的不可控因素，使导板和锯链的装配过程更可控，提高装配精度。

Assembly line of guide plate

The invention discloses a guide assembly line for the saw chain assembly to two between the guide plates, including pressure riveting, riveting machine, oiling mechanism and conveying mechanism, conveying mechanism comprises a conveying mechanism, a positioning frame riveting riveting and conveying mechanism, wherein the pressure riveting conveying mechanism guide plate and saw chain conveyor to pressure riveting, riveting press and pressure riveting and saw chain conveying mechanism will guide transport to the positioning frame, rivet conveying mechanism conveying guide positioning frame to spin riveting riveting, riveting and conveying mechanism of the guide plate is transported to the oiling mechanism, guide plate oil oiling mechanism. The automatic assembly of the guide plate and the saw chain is realized by the above setting, the manual operation is reduced, the uncontrollable factors of manual operation are reduced, the assembly process of the guide plate and the saw chain is more controllable, and the assembly accuracy is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种导板装配线
本专利技术涉及一种自动化生产线，更具体的说是涉及一种导板装配线。
技术介绍
链锯liànjù，[chainsaw]也称油锯，以汽油机为动力的手提锯，主要用于伐木和造材，其工作原理是靠锯链上交错的L形刀片横向运动来进行剪切动作。链锯包括制动器、导板、锯链、机油泵、把手等结构，链锯的组装步骤为将锯链定位到导板上，然后压铆、旋铆，将锯链固定到导板上，然后润滑齿轮，而后组装机油泵、把手等结构。现有的组装工艺是操作人员操作相应的设备来完成组装。需要大量的劳动者参与劳动，随着我国劳动力成本的不断提高，使用机械设备自动化生产的成本已逐渐趋近人工成本。大量的工人带来的管理难题以及人员流动对生产的影响，使设计一种自动化生产线，以减少人工成本成为一种趋势所向。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种导板装配线，自动化生产，减少人工参与。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种导板装配线，用于将锯链装配到两块导板之间，包括用于将两块导板铆接的压铆机、用于修饰铆接表面的旋铆机、用于向导板内注油的注油机构以及用于将导板在上述机构间转移的输送机构，输送机构包括压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导板装配线，用于将锯链装配到两块导板(9)之间，其特征在于：包括用于将两块导板(9)铆接的压铆机(2)、用于修饰铆接表面的旋铆机(6)、用于向导板(9)内注油的注油机构(z)以及用于将导板(9)在上述机构间转移的输送机构，所述输送机构包括压铆输送机构(3)、定位架(4)和旋铆输送机构(5)，其中，压铆输送机构(3)将导板(9)和锯链输送到压铆机(2)上压铆、而后压铆输送机构(3)将导板(9)和锯链输送到定位架(4)，旋铆输送机构(5)将定位架(4)上的导板(9)输送到旋铆机(6)上旋铆，而后旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到注油机构(z)，注油机构(z)向导板(9)内注油，所述压铆输送机...

【技术特征摘要】
1.一种导板装配线，用于将锯链装配到两块导板(9)之间，其特征在于：包括用于将两块导板(9)铆接的压铆机(2)、用于修饰铆接表面的旋铆机(6)、用于向导板(9)内注油的注油机构(z)以及用于将导板(9)在上述机构间转移的输送机构，所述输送机构包括压铆输送机构(3)、定位架(4)和旋铆输送机构(5)，其中，压铆输送机构(3)将导板(9)和锯链输送到压铆机(2)上压铆、而后压铆输送机构(3)将导板(9)和锯链输送到定位架(4)，旋铆输送机构(5)将定位架(4)上的导板(9)输送到旋铆机(6)上旋铆，而后旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到注油机构(z)，注油机构(z)向导板(9)内注油，所述压铆输送机构(3)包括用于吸住导板(9)的吸盘(31)和用于驱动吸盘(31)移动的驱动机构，所述驱动机构包括六轴机械臂(32)、安装杆(33)、安装座(34)、旋转气缸(35)和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板(36)，所述安装杆(33)的一端与六轴机械臂(32)连接，另一端与安装座(34)连接，所述吸盘(31)和旋转气缸(35)设置在安装座(34)的同一面，所述吸盘(31)有两个，两个所述吸盘(31)设置在旋转气缸(35)的两侧，所述挡板(36)的相对两侧设置有两个用于容纳吸盘(31)的容纳槽(37)，所述挡板(36)的中部连接在旋转气缸(35)上，所述旋转气缸(35)驱动挡板(36)，以使挡板(36)挡住铆钉，从而将铆钉夹在挡板(36)和导板(9)间，工作时，吸盘(31)将带有铆钉的导板(9)吸起、翻转180°，此时挡板(36)挡住铆钉，将铆钉固定在挡板(36)与导板(9)之间，而后六轴机械臂(32)驱动吸盘(31)，将导板(9)移动到压铆机(2)上，压铆机(2)将铆钉压实，然后压铆输送机构(3)将导板(9)送到定位架(4)上，而后旋铆输送机构(5)将导板(9)从定位架(4)上取下，运输到旋铆机(6)上旋铆，最后旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到注油机构(z)注油。2.根据权利要求1所述的一种导板装配线，其特征在于：所述定位架(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)和调节机构，所述第一支撑杆(41)固定设置在机架(1)上，所述调节机构包括底座(43)，所述底座(43)上设置有滑座(45)，所述第二支撑杆(42)设置在滑座(45)上，所述滑座(45)可沿底座(44)滑移，以使第二支撑杆(42)靠近或远离第一支撑杆(41)，所述滑座(45)包括上座(451)和下座(452)，所述下座(452)的顶面开设有贯穿下座(452)侧面的通气槽(456)，所述上座(451)连接在下座(452)的顶端，当上座(451)和下座(452)组装完成时，在下座(452)的两侧构成通气孔结构，所述上座(451)上开设有沿竖直方向延伸的安装孔(457)，所述安装孔(457)与通气槽(456)相互连通，所述第二支撑杆(42)固定在安装孔(457)内。3.根据权利要求2所述的一种导板装配线，其特征在于：所述旋铆机(6)包括机座(61)、机头(62)、工作台(63)和用于在旋铆时固定导板(9)的定位座(64)，所述机头(62)和工作台(63)设置在机座(61)上，所述机头(62)向下伸出设置有旋铆刀(65)，所述工作台(63)设置在机头(62)的下方，所述工作台(63)的顶面上开设有呈倒T字形的引导槽(631)，所述引导槽(631)贯穿工作台(63)的相对两个侧面，所述引导槽(631)内设置有固定螺栓(633)，所述定位座(64)上开设有通孔，所述固定螺栓(633)的头部滑移设置在引导槽(631)的底部，另一端从通孔伸出后与螺母(634)连接，将定位座(64)固定在工作台(63)上。4.根据权利要求3所述的一种导板装配线，其特征在于：所述注油机构(z)包括注油工作台(z1)、注油装置(z2)和用于驱动链条链轮旋转的旋转机构(z3)，所述注油工作台(z1)用于固定导板(9)，所述注油装置(z2)设置在注油工作台(z1)的上方，并相对于导板(9)的注油...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，洪丰，黄小健，陈艳丽，金璐，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33