等温锻造液压机的脱模控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种等温锻造液压机的脱模控制系统及控制方法，包括：滑块位移传感器、下卸料缸位移传感器、上卸料缸位移传感器、滑块比例插装件、滑块比例伺服阀、下卸料缸比例伺服阀、上卸料缸比例伺服阀、比例泵、定量泵、可编程控制器，用于读取滑块位置数据并计算滑块实时速度、下卸料缸位置数据并计算实时速度、上卸料缸位置数据并计算实时速度、控制输出滑块比例插装件的排油流量大小和控制滑块比例伺服阀、下卸料缸比例伺服阀和上卸料缸比例伺服阀的供油流量大小。本发明专利技术根据可编程控制器通过位移传感器数据计算滑块实时速度后，运算输出比例插装件排油量和比例伺服阀供油量从而达到等温锻造液压机中要求的压制后慢速脱模控制要求。

Release control system and control method of isothermal forging hydraulic press

The invention discloses a release control system and control method, an isothermal forging hydraulic machine comprises a slider displacement sensor, displacement sensor, cylinder unloading unloading cylinder displacement sensor, a slider, slider proportional cartridge proportional servo valve, proportional servo valve cylinder unloading, unloading cylinder proportional servo valve and the proportion of pump, dosing pump, programmable controller, used to read the data and calculate the position of the slider slider real-time speed and discharging cylinder position data and calculate the real-time speed and the discharging cylinder position data and calculate the real-time speed and control the output slider proportional cartridge parts oil flow and proportional servo valve, control block unloading cylinder proportional servo valve and the discharging cylinder proportional servo valve oil flow. The invention is based on programmable controller calculates the slider speed through the real-time data of displacement sensor, operation output proportional cartridge row oil and proportional servo valve oil supply in order to meet the requirements of pressing after isothermal forging hydraulic machine control slow release requirements.

【技术实现步骤摘要】
等温锻造液压机的脱模控制系统及控制方法
本专利技术涉及等温锻造液压机
，特别是涉及一种等温锻造液压机的脱模控制系统及控制方法。
技术介绍
等温锻造液压机是生产航空航天业所必需的钛合金、高温合金等难变形材料锻件的基础设备，因此等温锻造液压机有着广阔的市场前景，对等温锻造液压机的辅助动作要求也越来越高，传统的锻造液压机脱模动作大多采用不可设定的开环控制方法，随着数字化和柔性化控制技术的广泛应用，等温锻造液压机的脱模动作越来越多的引入自动化控制的方法，为更好的满足市场需求，设计一套稳定可靠的工件脱模控制方法显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种等温锻造液压机的脱模控制系统及控制方法。本专利技术根据可编程控制器通过位移传感器数据计算滑块实时速度后，运算输出比例插装件排油量和比例伺服阀供油量从而达到等温锻造液压机中要求的压制后慢速回程速度控制要求。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种等温锻造液压机的脱模控制系统，至少包括：滑块位移传感器，用于采集滑块位置数据；下卸料缸位移传感器，用于采集下卸料缸位置数据；上卸料缸位移传感器，用于采集上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种等温锻造液压机的脱模控制系统，其特征在于：至少包括：滑块位移传感器，用于采集滑块位置数据；下卸料缸位移传感器，用于采集下卸料缸位置数据；上卸料缸位移传感器，用于采集上卸料缸位置数据；滑块比例插装件，用于主油缸上腔排油；滑块比例伺服阀，用于调控主油缸下腔进油量使滑块运动；下卸料缸比例伺服阀，用于调控下卸料缸的油液使下卸料缸运动；上卸料缸比例伺服阀，用于调控上卸料缸的油液使上卸料缸运动；比例泵，为脱模中的动作提供动力；定量泵，为下卸料缸提供动力；可编程控制器，用于读取滑块位置数据并计算滑块实时速度、读取下卸料缸位置数据并计算实时速度、读取上卸料缸位置数据并计算实时速度、控制输出滑块比例插装件的...

【技术特征摘要】
1.一种等温锻造液压机的脱模控制系统，其特征在于：至少包括：滑块位移传感器，用于采集滑块位置数据；下卸料缸位移传感器，用于采集下卸料缸位置数据；上卸料缸位移传感器，用于采集上卸料缸位置数据；滑块比例插装件，用于主油缸上腔排油；滑块比例伺服阀，用于调控主油缸下腔进油量使滑块运动；下卸料缸比例伺服阀，用于调控下卸料缸的油液使下卸料缸运动；上卸料缸比例伺服阀，用于调控上卸料缸的油液使上卸料缸运动；比例泵，为脱模中的动作提供动力；定量泵，为下卸料缸提供动力；可编程控制器，用于读取滑块位置数据并计算滑块实时速度、读取下卸料缸位置数据并计算实时速度、读取上卸料缸位置数据并计算实时速度、控制输出滑块比例插装件的排油流量大小和控制滑块比例伺服阀、下卸料缸比例伺服阀和上卸料缸比例伺服阀的供油流量大小；其中：可编程控制器的输入端口和位移传感器电连接，可编程控制器的输出端口与比例插装件端子电连接；可编程控制器的输出端口与比例伺服阀端子电连接。2.一种根据权利要求1所述的等温锻造液压机的脱模控制系统的控制方法，其特征在于：至少包括如下步骤：步骤一、等温锻造液压机压制动作完成后进入脱模回程动作阶段，可编程控制器根据设定的回程速度值，根据运算输出比例插装件的排油流量值，根据运算输出滑块比例伺服阀的供油流量值，同时读取滑块位置数据并计算滑块实时速度，通过PID闭环控制算法实时输出比例伺服阀的供油量此段速度回程一段距离后滑块快速回程后停止；步骤二、根据设置下卸料缸快速脱模速度v01，可编程控制器通过速度关系自动开启定量泵并匹配比例泵和比例伺服阀开口，通过PID运算控制输出比例泵流量以追踪该速度；步骤三、根据设置的下卸料缸慢速脱模速度v02，可编程控制器输出比例泵一个恒定流量，提供给下卸料缸比例伺服阀，可编程控制器根据读取的下卸料位置数据计算出实时速度v并通过PID运算控制输出下卸料缸比例伺服阀流量以追踪该速度；步骤四、根据设置上卸料缸快速脱模速度v03，可编程控制器通过速度关系自动匹配比例泵初始开口，通过PID运算控制输出比例泵流量以追踪该速度；步骤五、根据设置上卸料缸慢速脱模速度v04，可编程控...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽霞，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12