一种提手上料位置检测方法及其检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提手上料位置检测方法及其检测装置，其特征是设定提手只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。提供了一种高准确率的检测装置以及正反检测方式，满足提手按自身结构特征进行排列整理，剔除提手所有非法方向的通过，设计了上下压紧皮带机构，大大提高了产品检测时的稳定性和检测精度，全自动检测过程，高效率。

Method and device for detecting handle feeding position

The invention discloses a material position detecting method and device on the handle, which is characterized in that the handle set only one bottle toward can smoothly enter the installation conditions, identify and eliminate the incorrect orientation of the handle; the handle features of irregular shape, and the handle on the conveyor belt exercise way straight line transportation through the sensor, the dislocation of at least two before and after the installation of the conveyor belt on the handle of the March were detected at the same time; when the different direction of the handle through the sensor, the sensor signal sequence and time difference, to determine whether a reverse. Provides a high accuracy detection device and detection method of positive and negative, according to its structural features to meet the handle arrangement, excluding handle all illegal direction through the design, the upper and lower packing belt, greatly improves the stability and accuracy of the detection of product detection, automatic detection, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种提手上料位置检测方法及其检测装置
本专利技术涉及检测方法及检测设备技术，特别是一种装配外加手把于水壶之上的提手上料位置检测方法及其检测装置。
技术介绍
不合格品自动检测移除是工业生产中常用的手段之一，针对不同的产品设计不同结构的装置，如专利公开号为CN104148299A设计的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括PLC控制器；第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；气缸，连接在电磁阀上；机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。又如专利公告号为CN2922409Y的一种多联板的不合格品检测装置，前提满足一置件设备，置件设备包括一用以输送多联板且具有准备区、置件区和完成区的输送结构，以及至少一个设于置件区的取置机；检测装置包括一扫描仪和一处理装置,该扫描仪扫描多联板上的不合格记号且设于准备区上，处理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提手上料位置检测方法，其特征是设定提手（1）只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器（2）对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。

【技术特征摘要】
1.一种提手上料位置检测方法，其特征是设定提手（1）只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器（2）对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。2.根据权利要求1所述的一种提手上料位置检测方法，其特征在于所述的提手是否反向有以下三种情况：一是行进中长度方向相反，二是进行中高度方向颠倒，三是长度方向相反且高度方向颠倒。3.根据权利要求1所述的一种提手上料位置检测方法，其特征在于所述的输送带具有对提手（1）上下压紧固定作用，对行进中的提手进行检测点位的稳定。4.根据权利要求1或2或3所述的一种提手上料位置检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锡清，沈维伟，许斌，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33