An automatic detection device for roller appearance, including a working table, feeding mechanism, peripheral side end feeding mechanism has a pair of guide wheel and the material receiving mechanism, the first pushing mechanism is arranged on the other side, a pair of guide wheel is formed between the detected material; end detection material tilting with discharging channel outside, the head end of a second material pushing mechanism is arranged above the circle detection camera, below the lower end of the lower channel of the conveying mechanism is provided with detection; detection on both sides of the conveying mechanism is provided with a first end face detection, face detection, camera camera second first remove the material channel, second channel, excluding third excluding the material, first, eliminating mechanism second removing mechanism and third elimination mechanism; peripheral side conveying mechanism of detection waste conveying mechanism. The beneficial effect is that the structure can realize the automatic appearance defects of bearing rollers and the end surface of the circumference were detected, not only has simple and compact structure, low cost, easy to use, but also improves the detection efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
一种滚子外观自动检测装置
本技术涉及一种滚子外观自动检测装置。
技术介绍
轴承滚子是轴承的重要部件,轴承滚子的外观质量直接影响了轴承的可靠性与寿命。轴承滚子加工后需要对轴承滚子的表面和端面是否有瑕疵进行检测,传统的检测方式采用人工检测,靠人眼观察分检出不合格的产品,随着社会生产力的进步,人工检测产品外观已经不能适应现代企业的发展需求,而且由于人的眼睛长时间观测易产生疲劳,影响到检测的质量和效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足,本技术提供一种结构简单紧凑、使用方便的滚子外观自动检测装置,该滚子外观自动检测装置可自动对轴承滚子的端面和圆周的外观缺陷进行检测,由机器替代人工检测既提高了检测效率,又提高了检测质量。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种滚子外观自动检测装置,包括工作台,所述工作台上设有用于逐一向前输送轴承滚子的进料输送机构,该进料输送机构的末端的一侧外平行设有一对由转动驱动机构带动从而同步同向转动的导轮,一对所述导轮之间形成有承接轴承滚子的检测料道,所述进料输送机构的末端的另一侧外设有将轴承滚子从所述进料输送机构上推送至所述检测料道内的第一推料机构,所述检测料道的外侧设有与所述第一推料机构相配合并承接轴承滚子从所述进料输送机构移动至所述检测料道内的接料机构;所述检测料道的末端倾斜设有下料道,该下料道的下端的下方设有与所述检测料道相垂直的检测输送机构,所述检测料道的首端的外侧设有将轴承滚子从所述检测料道上推送至所述下料道内的第二推料机构,所述检测料道的上方设有圆周检测相机;所述检测输送机构的两侧分别设有第一端面检测相机和第二端面检测相机 ...
【技术保护点】
一种滚子外观自动检测装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有用于逐一向前输送轴承滚子的进料输送机构,该进料输送机构的末端的一侧外平行设有一对由转动驱动机构带动从而同步同向转动的导轮,一对所述导轮之间形成有承接轴承滚子的检测料道,所述进料输送机构的末端的另一侧外设有将轴承滚子从所述进料输送机构上推送至所述检测料道内的第一推料机构,所述检测料道的外侧设有与所述第一推料机构相配合并承接轴承滚子从所述进料输送机构移动至所述检测料道内的接料机构;所述检测料道的末端倾斜设有下料道,该下料道的下端的下方设有与所述检测料道相垂直的检测输送机构,所述检测料道的首端的外侧设有将轴承滚子从所述检测料道上推送至所述下料道内的第二推料机构,所述检测料道的上方设有圆周检测相机;所述检测输送机构的两侧分别设有第一端面检测相机和第二端面检测相机,所述检测输送机构的一侧外并排依次设有倾斜设置的第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道,所述检测输送机构的另一侧外并排依次设有将轴承滚子从所述检测输送机构上分别推送至所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道内的第一剔除机构、第二剔除机构和第三剔除机构;所述第一端面检 ...
【技术特征摘要】
1.一种滚子外观自动检测装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有用于逐一向前输送轴承滚子的进料输送机构,该进料输送机构的末端的一侧外平行设有一对由转动驱动机构带动从而同步同向转动的导轮,一对所述导轮之间形成有承接轴承滚子的检测料道,所述进料输送机构的末端的另一侧外设有将轴承滚子从所述进料输送机构上推送至所述检测料道内的第一推料机构,所述检测料道的外侧设有与所述第一推料机构相配合并承接轴承滚子从所述进料输送机构移动至所述检测料道内的接料机构;所述检测料道的末端倾斜设有下料道,该下料道的下端的下方设有与所述检测料道相垂直的检测输送机构,所述检测料道的首端的外侧设有将轴承滚子从所述检测料道上推送至所述下料道内的第二推料机构,所述检测料道的上方设有圆周检测相机;所述检测输送机构的两侧分别设有第一端面检测相机和第二端面检测相机,所述检测输送机构的一侧外并排依次设有倾斜设置的第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道,所述检测输送机构的另一侧外并排依次设有将轴承滚子从所述检测输送机构上分别推送至所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道内的第一剔除机构、第二剔除机构和第三剔除机构;所述第一端面检测相机位于所述第一剔除料道和第二剔除料道之间的外侧,所述第二端面检测相机位于所述第二剔除机构和第三剔除机构之间的外侧,所述检测输送机构的一侧外还设有与所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道的下端相对的废品输送机构。2.根据权利要求1所述的滚子外观自动检测装置,其特征在于:所述检测输送机构包括由检测输送电机带动从而转动的检测输送链条,该检测输送链条的表面上开设有若干个对轴承滚子进行定位的定位槽,该检测输送链条的两侧的上方设有检测输送挡板,该检测输送挡板之间形成有检测输送通道;所述检测输送挡板的对应位置上分别开设有与所述下料道的下端相连通的检测输送入口、与所述第一剔除机构相对的第一剔除入口、与所述第一剔除料道的上端相连通的第一剔除出口、与所述第一端面检测相机相对的第一检测口、与所述第二剔除机构相对的第二剔除入口、与所述第二剔除料道的上端相连通的第二剔除出口、与所述第二端面检测相机相对的第二检测口、与所述第三剔除机构相对的第三剔除入口、与所述第三剔除料道的上端相连通的第三剔除出口。3.根据权利要求2所述的滚子外观自动检测装置,其特征在于:所述第一检测口与所述第一端面检测相机之间设有第一端面检测光源,所述第二检测口与所述第二端面检测相机之间设有第二端面检测光源。4.根据权利要求2所述的滚子外观自动检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:何宏祥,车晓东,
申请(专利权)人:宁波金创享智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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