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本发明公开了一种提手上料位置检测方法及其检测装置，其特征是设定提手只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器对...
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