一种消防救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防救援机器人，包括消防机器人本体和远程控制箱两部分,其中消防机器人本体由箱体组件、移动载体组件、破拆组件、数据信息采集组件和液压救援组件组成，箱体组件是整个系统的安装基座，移动载体组件、破拆组件、数据信息采集组件和液压救援组件均安装在箱体组件上。破拆组件、数据信息采集组件、液压救援组件通过法兰安装于新型箱体上方，移动载体组件与新型箱体应用螺栓结构进行模块化组装，安装于新型箱体下方，本发明专利技术，采用了新型设计，携带破拆工具，救援工具和摄像头等，可代替消防人员进入易燃、易爆、有毒的气体环境进行救援，侦查,具有行走灵活，通信距离远，工作时间长，操作方便的特点。

A fire rescue robot

The invention discloses a fire rescue robot, including two part of the fire robot body and a remote control box, wherein the fire robot is composed of a box body assembly, mobile carrier component, rescue module, data acquisition module and rescue hydraulic components, the box component is installed base of the whole system, the mobile carrier assembly, assembly, dismantling the data acquisition module and the hydraulic components are installed in the box body rescue kit. Rescue module, data acquisition module, hydraulic rescue module was installed in the above model through the flange, the mobile carrier component and application of model box bolt structure module assembly, installed in the new box below, the invention, with a new design, carry rescue tools, rescue tools and cameras, can replace the firemen to enter flammable, explosive and toxic gases to the rescue, investigation, with flexible walking, long communication distance, long working time, convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种消防救援机器人
本专利技术属于机器人的
，具体为一种消防救援机器人。
技术介绍
随着国民经济的发展,消防救援灭灾，保卫人民生命财产，在现代社会生活中显得越来越重要。人民和消防部门越来越重视科学消防，技术消防，消防救援机器人在消防设备里扮演着越来越重要的角色。通过对消防救援灭灾现场的分析，我们不难发现在高温，浓烟，有毒气体，辐射，二次爆炸、坍塌等恶劣环境中，消防员在开展救援任务时，稍微有一点疏忽大意就可能威胁到生命安全。同时，在这种环境下，消防员心理压力较大，搜救判断，计划实施都会面临的考验，工作效率得不到发挥。新型消防救援机器人可以完全忽略这种情况，在耐高温材料的保护下，生命探测，救援辅助，声像数据传输等等任务都能得到更好的完成，而且机器人不存在人类的情感，完全受程序或人为控制，工作效率和结果都比较好。并且，新型消防救援机器人可以应用于许多救援场合，比如地震，泥石流，台风，洪水，矿难，危险物排除等。因此，新型消防救援机器人的研究具有重要的实用价值和社会意义
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于双目视觉的三维定位，集破拆、防火、防爆、隔热功能的新型消防救援机器人。为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防救援机器人，其特征在于，包括消防机器人本体和远程控制箱两部分,其中消防机器人本体由箱体组件1、移动载体组件2、破拆组件3、数据信息采集组件4和液压救援组件5组成，箱体组件1是整个系统的安装基座，移动载体组件2、破拆组件3、数据信息采集组件4和液压救援组件5均安装在箱体组件1上，破拆组件3、数据信息采集组件4、液压救援组件5通过法兰安装于新型箱体上方，移动载体组件2与新型箱体应用螺栓结构进行模块化组装，安装于新型箱体下方，其中：箱体组件1包括新型箱体、充电电池、电气控制芯片、电机、散热风扇、电源开关、充电部件，氧气供应组件，新型箱体分为三个部分，其中一个为救援仓体，由氧气供应组件组成；另...

【技术特征摘要】
1.一种消防救援机器人，其特征在于，包括消防机器人本体和远程控制箱两部分,其中消防机器人本体由箱体组件1、移动载体组件2、破拆组件3、数据信息采集组件4和液压救援组件5组成，箱体组件1是整个系统的安装基座，移动载体组件2、破拆组件3、数据信息采集组件4和液压救援组件5均安装在箱体组件1上，破拆组件3、数据信息采集组件4、液压救援组件5通过法兰安装于新型箱体上方，移动载体组件2与新型箱体应用螺栓结构进行模块化组装，安装于新型箱体下方，其中：箱体组件1包括新型箱体、充电电池、电气控制芯片、电机、散热风扇、电源开关、充电部件，氧气供应组件，新型箱体分为三个部分，其中一个为救援仓体，由氧气供应组件组成；另一个为供能仓体，由充电电池、电气控制芯片组成，最后一个为附件仓体，由电机、散热风扇、电源开关、充电部件组成；移动载体组件2包括驱动轮、履带、减震器、导向轮、张紧轮组件；破拆组件3包括水平回转驱动部301、中段俯仰驱动部302、机械臂中段303、前段俯仰驱动部304、机械臂前段305、切割片驱动部306、切割片307，机械臂中段303一端安装有水平回转驱动部301和中段俯仰驱动部302，并且水平回转驱动部301固定在箱体组件1上，另一端安装有前段俯仰驱动部304，前段俯仰驱动部304与机械臂前端305连接，驱动机械臂前端305转动，在机械臂前段305安装有切割片驱动部306、切割片307；数据信息采集组件4包括双目随动相机、旋转基座、数据箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海兵，张结文，薛源，
申请(专利权)人：苏州奇控机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32