一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，外壳的内部设有椭圆轨道，椭圆轨道通过第一齿轮带动椭圆轨道上的齿带转动，从而带动椭圆轨道上的真空吸盘转动，第一齿轮上的转轴固定连接在第一电机，第一转轴上设有第一转盘，第一转盘带动下方的撑杆上下运动，撑杆固定连接推板，推板与压板活动连接，压板下方固定连接真空吸盘，第二转轮的一侧设有挡块，挡块通过固定杆固定到外壳的侧壁上，外壳的两侧均设有毛刷，毛刷分别连接电机，通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走，通过真空吸盘间的交替粘连外壁，能够牢固的粘在外壁上且在工作中噪音很小。

Glass surface cleaning robot for exterior wall of building

The invention discloses a glass wall building surface cleaning robot, which comprises a shell, the shell is internally provided with elliptical orbit, elliptical orbit driven by elliptical orbit through the first gear tooth belt to rotate, thereby the vacuum suction elliptical orbit to rotate on the shaft, the first gear is fixedly connected with the first motor, the first rotating shaft is provided with a first turntable first, the rotary drives below the pole moves up and down, stay connected with the push plate, the push plate is connected with the pressing plate, pressing plate is fixedly connected with the vacuum cup, one side of the second wheel is provided with a stop block, block through the fixed rod is fixed to the side wall of the housing, the housing on both sides is provided with a brush, brush are respectively connected with the motor. The gear drives the vacuum chuck on elliptic orbits the robot in the glass wall buildings on the walk through the vacuum suction exchange between The outer wall of the adhesion can be firmly adhered to the outer wall, and the noise in the work is very small.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的高楼大厦平地而且，随之带来的问题就是高层的玻璃清洗难，目前的方法多为人工清洗，但是人工清洗存在着较大的安全隐患，且现有的清洗设备体积较大不适合高层清洗，目前市面上的清洗装置噪音过大或者是清洗的不够干净，且因为吸盘的不稳定会造成装置的脱落，从而产生安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，所述外壳的内部设有椭圆轨道，所述椭圆轨道的内壁上固定连接齿带，所述齿带的两侧分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮中心固定连接有第一转轴，所述第一转轴依次贯穿第一齿轮和第一转盘，所第一转轴靠近第一齿轮的一端转动连接在外壳的侧壁上，第一转轴的另一端与第一电机固定连接，所述第一电机固定连接在外壳的侧壁上，所述第二齿轮的中心贯穿且固定连接第二转轴，所述第二转轴的两端均转动连接在外壳的侧壁上，所述第一转盘的下方设有撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有椭圆轨道(2)，所述椭圆轨道(2)的内壁上固定连接齿带(3)，所述齿带(3)的两侧分别啮合有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)中心固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)依次贯穿第一齿轮(4)和第一转盘(7)，所第一转轴(6)靠近第一齿轮(4)的一端转动连接在外壳(1)的侧壁上，第一转轴(6)的另一端与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)固定连接在外壳(1)的侧壁上，所述第二齿轮(5)的中心贯穿且固定连接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的两端均转动连接在外壳(1)的侧壁上，所述第一转...

【技术特征摘要】
1.一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有椭圆轨道(2)，所述椭圆轨道(2)的内壁上固定连接齿带(3)，所述齿带(3)的两侧分别啮合有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)中心固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)依次贯穿第一齿轮(4)和第一转盘(7)，所第一转轴(6)靠近第一齿轮(4)的一端转动连接在外壳(1)的侧壁上，第一转轴(6)的另一端与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)固定连接在外壳(1)的侧壁上，所述第二齿轮(5)的中心贯穿且固定连接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的两端均转动连接在外壳(1)的侧壁上，所述第一转盘(7)的下方设有撑杆(10)，所述撑杆(10)的顶部设有第一通槽(11)，所述第一通槽(11)的内部设有第一转轮(12)，所述第一转轮(12)与第一转盘(7)转动连接，第一转轮(12)的中心贯穿且转动连接有固定轴(13)，固定轴(13)的两端均转动连接在第一通槽(11)的侧壁上，所述撑杆(10)贯穿限位块(14)上的第一空腔(141)，且撑杆(10)的下端固定连接有推板(15)，所述推板(15)与限位块(14)活动连接，所述限位块(14)通过第一固定杆(16)固定连接在电机(8)的外壁上，所述第一空腔(141)的内壁上固定连接第一弹簧(17)的上端，所述第一弹簧(17)的下端固定连接在推板(15)的上表面，所述推板(15)的内部设有第二通槽(151)，所述推板(15)的下方活动连接压板(18)，所述压板(18)贯穿椭圆轨道(2)上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄麒，
申请(专利权)人：黄麒，
类型：发明
国别省市：重庆,50