一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，外壳的内部设有椭圆轨道，椭圆轨道通过第一齿轮带动椭圆轨道上的齿带转动，从而带动椭圆轨道上的真空吸盘转动，第一齿轮上的转轴固定连接在第一电机，第一转轴上设有第一转盘，第一转盘带动下方的撑杆上下运动，撑杆固定连接推板，推板与压板活动连接，压板下方固定连接真空吸盘，第二转轮的一侧设有挡块，挡块通过固定杆固定到外壳的侧壁上，外壳的两侧均设有毛刷，毛刷分别连接电机，通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走，通过真空吸盘间的交替粘连外壁，能够牢固的粘在外壁上且在工作中噪音很小。

Cleaning robot for building exterior wall glass surface

The utility model discloses a glass surface cleaning robot for exterior walls of buildings, which comprises a shell with an elliptical track inside. The elliptical track drives the belt on the elliptical track to rotate through the first gear, thereby driving the vacuum sucker on the elliptical track to rotate. The rotating shaft on the first gear is fixed and connected with the first motor. The first rotating shaft is provided with a first rotating disc, the first rotating disc drives the lower supporting rod to move up and down, the supporting rod is fixed to connect the pushing plate, the pushing plate is movably connected with the pressing plate, the vacuum sucker is fixed under the pressing plate, the side of the second rotating wheel is provided with a block, the block is fixed to the side wall of the shell through a fixed rod, and brushes are arranged on both sides of the shell. The brushes are connected to the motors respectively, and the vacuum sucker on the elliptical track drives the robot to walk on the glass of the exterior wall of the building. The robot can adhere to the exterior wall firmly through the alternate adhesion between the vacuum suckers, and the noise is very low in the work.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的高楼大厦平地而且，随之带来的问题就是高层的玻璃清洗难，目前的方法多为人工清洗，但是人工清洗存在着较大的安全隐患，且现有的清洗设备体积较大不适合高层清洗，目前市面上的清洗装置噪音过大或者是清洗的不够干净，且因为吸盘的不稳定会造成装置的脱落，从而产生安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，所述外壳的内部设有椭圆轨道，所述椭圆轨道的内壁上固定连接齿带，所述齿带的两侧分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮中心固定连接有第一转轴，所述第一转轴依次贯穿第一齿轮和第一转盘，所第一转轴靠近第一齿轮的一端转动连接在外壳的侧壁上，第一转轴的另一端与第一电机固定连接，所述第一电机固定连接在外壳的侧壁上，所述第二齿轮的中心贯穿且固定连接第二转轴，所述第二转轴的两端均转动连接在外壳的侧壁上，所述第一转盘的下方设有撑杆，所述撑杆的顶部设有第一通槽，所述第一通槽的内部设有第一转轮，所述第一转轮与第一转盘转动连接，第一转轮的中心贯穿且转动连接有固定轴，固定轴的两端均转动连接在第一通槽的侧壁上，所述撑杆贯穿限位块上的第一空腔，且撑杆的下端固定连接有推板，所述推板与限位块活动连接，所述限位块通过第一固定杆固定连接在第一电机的外壁上，所述第一空腔的内壁上固定连接第一弹簧的上端，所述第一弹簧的下端固定连接在推板的上表面，所述推板的内部设有第二通槽，所述推板的下方活动连接压板，所述压板贯穿椭圆轨道上的第二空腔固定连接有真空吸盘，所述第二空腔的内壁固定连接第二弹簧的上端，第二弹簧的下端固定连接在真空吸盘的上表面，所述真空吸盘的内部设有第三空腔，所述第三空腔依次贯穿真空吸盘和压板，第三空腔的内部活动连接有卡位球，卡位球的上端固定连接第三弹簧的下端，第三弹簧的上端固定连接在第三空腔的侧壁上，所述第三弹簧的内部插接有卡位杆，所述卡位杆的底端固定连接在卡位球上，所述第二齿轮的一侧设有挡块，挡块的内部设有第三通槽，所述挡块通过第二固定杆固定在外壳的侧壁上，所述外壳的底部设有第四通槽，所述外壳的两侧分别固定连接第二电机和第三电机，所述第二电机和第三电机分别固定连接第一毛刷和第二毛刷。优选的，所述外壳内壁设有滑槽，所述椭圆轨道上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。优选的，所述第一毛刷和第二毛刷分别在外壳的两侧。优选的，所述卡位杆的顶端为倒圆锥台，所述挡块内的第三通槽的内底面为斜面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走，通过真空吸盘间的交替粘连外壁，可以使本技术能够在工作中不产生噪音，第一齿轮每次转动都会压住真空吸盘排出空气，这样可以使吸盘能够牢牢吸住建筑物表面，第二齿轮的一侧设有挡块，挡块可以使卡位杆带动卡位球上移从而使真空吸盘失去吸力，这样更好的确保了装置的稳定性，外壳的两侧设有滚动的毛刷，可以更好的清理外壁表面。附图说明图1为本技术的结构透视图；图2为本技术的椭圆轨道内部结构示意图；图3为本技术的第一齿轮的结构示意图；图4为本技术图3的a部放大图；图5为本技术的真空吸盘吸附状态剖视图；图6为本技术的真空吸盘脱离状态剖视图；图7为本技术图5的b部放大图；图8为本技术的第二齿轮结构示意图；图9为本技术图8的c部放大图；图10为本技术的仰视图；图11为本技术的俯视结构示意图；图12为本技术的侧剖视图。图中：1、外壳，2、椭圆轨道，3、齿带，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、第一转轴，7、第一转盘，8、第一电机，9、第二转轴，10、撑杆，11、第一通槽，12、第一转轮，13、固定轴，14、限位块，141、第一空腔，15、推板，151、第二通槽，16、第一固定杆，17、第一弹簧，18、压板，19、第二空腔，191、第二弹簧，20、真空吸盘，21、第三空腔，22、卡位球，23、第三弹簧，24、卡位杆，25、挡块，251、第三通槽，26、第二固定杆，27、第四通槽，28、第二电机，29、第三电机，30、第一毛刷，31、第二毛刷，32、滑块，33、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-12，本技术提供一种技术方案：一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳1，所述外壳1的内部设有椭圆轨道2，所述椭圆轨道2的内壁上固定连接齿带3，所述齿带3的两侧分别啮合有第一齿轮4和第二齿轮5，所述第一齿轮4中心固定连接有第一转轴6，所述第一转轴6依次贯穿第一齿轮4和第一转盘7，所第一转轴6靠近第一齿轮4的一端转动连接在外壳1的侧壁上，第一转轴6的另一端与第一电机8固定连接，所述第一电机8固定连接在外壳1的侧壁上，所述第二齿轮5的中心贯穿且固定连接第二转轴9，所述第二转轴9的两端均转动连接在外壳1的侧壁上，所述第一转盘7的下方设有撑杆10，所述撑杆10的顶部设有第一通槽11，所述第一通槽11的内部设有第一转轮12，所述第一转轮12与第一转盘7转动连接通过设置第一转轮12和第一转盘7转动连接为了更方便第一转轮12在第一转盘7弧形处的运动，第一转轮12的中心贯穿且转动连接有固定轴13，固定轴13的两端均转动连接在第一通槽11的侧壁上，所述撑杆10贯穿限位块14上的第一空腔141，且撑杆10的下端固定连接有推板15，所述推板15与限位块14活动连接，所述限位块14通过第一固定杆16固定连接在第一电机8的外壁上，所述第一空腔141的内壁上固定连接第一弹簧17的上端，所述第一弹簧17的下端固定连接在推板15的上表面，第一弹簧17在初始状态时给撑杆10向上的力，这样可以使第一转盘7和第一转轮12的表面相接触增大摩擦力，也能让撑杆10带动推板15向下时提供反弹向上的力，所述推板15的内部设有第二通槽151，第二通槽151是为了给卡位杆24让位，所述推板15的下方活动连接压板18，所述压板18贯穿椭圆轨道2上的第二空腔19固定连接有真空吸盘20，所述第二空腔19的内壁固定连接第二弹簧191的上端，第二弹簧191的下端固定连接在真空吸盘20的上表面，第二弹簧191在初始状态给真空吸盘20向上的力，把真空吸盘20固定在椭圆轨道2的外壁上，且能方便让压板18压住真空吸盘20吸附在建筑物外表面上，所述真空吸盘20的内部设有第三空腔21，所述第三空腔21依次贯穿真空吸盘20和压板18，第三空腔21的内部活动连接有卡位球22，卡位球是为了对真空吸盘20隔绝空气，卡位球22的上端固定连接第三弹簧23的下端，第三弹簧23的上端固定连接在第三空腔21的侧壁上，所述第三弹簧23的内部插接有卡位杆24，卡位杆24可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有椭圆轨道(2)，所述椭圆轨道(2)的内壁上固定连接齿带(3)，所述齿带(3)的两侧分别啮合有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)中心固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)依次贯穿第一齿轮(4)和第一转盘(7)，所第一转轴(6)靠近第一齿轮(4)的一端转动连接在外壳(1)的侧壁上，第一转轴(6)的另一端与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)固定连接在外壳(1)的侧壁上，所述第二齿轮(5)的中心贯穿且固定连接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的两端均转动连接在外壳(1)的侧壁上，所述第一转盘(7)的下方设有撑杆(10)，所述撑杆(10)的顶部设有第一通槽(11)，所述第一通槽(11)的内部设有第一转轮(12)，所述第一转轮(12)与第一转盘(7)转动连接，第一转轮(12)的中心贯穿且转动连接有固定轴(13)，固定轴(13)的两端均转动连接在第一通槽(11)的侧壁上，所述撑杆(10)贯穿限位块(14)上的第一空腔(141)，且撑杆(10)的下端固定连接有推板(15)，所述推板(15)与限位块(14)活动连接，所述限位块(14)通过第一固定杆(16)固定连接在第一电机(8)的外壁上，所述第一空腔(141)的内壁上固定连接第一弹簧(17)的上端，所述第一弹簧(17)的下端固定连接在推板(15)的上表面，所述推板(15)的内部设有第二通槽(151)，所述推板(15)的下方活动连接压板(18)，所述压板(18)贯穿椭圆轨道(2)上的第二空腔(19)固定连接有真空吸盘(20)，所述第二空腔(19)的内壁固定连接第二弹簧(191)的上端，第二弹簧(191)的下端固定连接在真空吸盘(20)的上表面，所述真空吸盘(20)的内部设有第三空腔(21)，所述第三空腔(21)依次贯穿真空吸盘(20)和压板(18)，第三空腔(21)的内部活动连接有卡位球(22)，卡位球(22)的上端固定连接第三弹簧(23)的下端，第三弹簧(23)的上端固定连接在第三空腔(21)的侧壁上，所述第三弹簧(23)的内部插接有卡位杆(24)，所述卡位杆(24)的底端固定连接在卡位球(22)上，所述第二齿轮(5)的一侧设有挡块(25)，挡块(25)的内部设有第三通槽(251)，所述挡块(25)通过第二固定杆(26)固定在外壳(1)的侧壁上，所述外壳(1)的底部设有第四通槽(27)，所述外壳(1)的两侧分别固定连接第二电机(28)和第三电机(29)，所述第二电机(28)和第三电机(29)分别固定连接第一毛刷(30)和第二毛刷(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有椭圆轨道(2)，所述椭圆轨道(2)的内壁上固定连接齿带(3)，所述齿带(3)的两侧分别啮合有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)中心固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)依次贯穿第一齿轮(4)和第一转盘(7)，所第一转轴(6)靠近第一齿轮(4)的一端转动连接在外壳(1)的侧壁上，第一转轴(6)的另一端与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)固定连接在外壳(1)的侧壁上，所述第二齿轮(5)的中心贯穿且固定连接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的两端均转动连接在外壳(1)的侧壁上，所述第一转盘(7)的下方设有撑杆(10)，所述撑杆(10)的顶部设有第一通槽(11)，所述第一通槽(11)的内部设有第一转轮(12)，所述第一转轮(12)与第一转盘(7)转动连接，第一转轮(12)的中心贯穿且转动连接有固定轴(13)，固定轴(13)的两端均转动连接在第一通槽(11)的侧壁上，所述撑杆(10)贯穿限位块(14)上的第一空腔(141)，且撑杆(10)的下端固定连接有推板(15)，所述推板(15)与限位块(14)活动连接，所述限位块(14)通过第一固定杆(16)固定连接在第一电机(8)的外壁上，所述第一空腔(141)的内壁上固定连接第一弹簧(17)的上端，所述第一弹簧(17)的下端固定连接在推板(15)的上表面，所述推板(15)的内部设有第二通槽(151)，所述推板(15)的下方活动连接压板(18)，所述压板(18)贯穿椭圆轨道(2)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄麒，
申请(专利权)人：黄麒，
类型：新型
国别省市：重庆,50