光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，包括基板，基板的底部水平转动连接有擦洗装置，基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，行走装置包括与基板底部固定连接的支撑立杆，支撑立杆的底端通过水平转动装置与水平轴水平转动连接，水平转轴上、位于支撑立杆的两侧分别对称设有驱动电机B，轮毂电机通过连接杆C与轮体同轴心固定，轮体的圆周表面均匀分布有多个吸盘，吸盘面向轮体一侧端面的中部设有胶管，轮体通过胶管与吸盘连接。从上述结构可知，本发明专利技术的光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，实现了机器人在无需配备负压产生装置的前提下，仍能通过负压吸附于光滑表面对墙面进行擦洗，并且还能够自动将原本吸附光滑表面的吸盘与光滑表面轻松地分离。

Walking device of automatic cleaning robot for smooth wall surface

The invention discloses a walking device, a smooth wall automatic cleaning robot includes a substrate, at the bottom level of substrate is rotatably connected to a scrubbing device, around the bottom of the substrate located in the cleaning device is provided with a plurality of walking device, walking device comprises a fixed support rod connected with the substrate at the bottom, the bottom end of the support pole through the horizontal rotation the level of device and the horizontal axis connection, horizontal rotating shaft, located on both sides of the support pole are respectively and symmetrically provided with B drive motor, wheel motor through a connecting rod and a wheel body with C axis fixed wheel circumference surface body is uniformly distributed with a plurality of sucker, sucker for wheel body on one end face of the wheel body is arranged in the middle of a tube. Connected by and the suction hose. From the structure of the walking device of smooth wall automatic cleaning robot of the invention, the robot without with the negative pressure generating device under the still on the smooth surface to scrub on the wall through the negative pressure adsorption, and also can automatically originally smooth surface adsorption sucker and smooth surface easily separated.

【技术实现步骤摘要】
光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置
本专利技术涉及光滑面擦洗机器人的
，具体涉及一种光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。擦窗机器人同样可以应用于光滑表面的墙面或其它立面。擦窗机器人所要解决的最大技术难题就是要与窗户表面吸附。目前市面上的吸附方式有两种。第一类、真空吸盘吸附：双层真空吸盘，通过内部的真空泵抽掉底部空气，形成一定的真空环境，从而使擦窗机器人能够吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求比较高，需要玻璃表面平整、无明显的凸起障碍物，且只限于在玻璃表面使用。第二类、风机吸附：风机吸附的擦窗机器人通过内部的风机，形成内外的气压差，从而吸附在玻璃上。此种吸附原理对介质的要求稍微宽一些，只要介质表面平整就可以（除了玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述行走装置（3）由驱动电机B驱动，所述驱动电机B与带有电池的控制系统（10）电连接，所述带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定；所述行走装置（3）包括与基板（1）底部固定连接的支撑立杆（18），所述支撑立杆（18）的底端通过水平转动装置（19）与水平轴（50）水平转动连接，所述水平转轴（50）上、位于支撑立杆（18）的两侧分别对称设有驱动电机B，所述驱动电机...

【技术特征摘要】
1.光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述行走装置（3）由驱动电机B驱动，所述驱动电机B与带有电池的控制系统（10）电连接，所述带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定；所述行走装置（3）包括与基板（1）底部固定连接的支撑立杆（18），所述支撑立杆（18）的底端通过水平转动装置（19）与水平轴（50）水平转动连接，所述水平转轴（50）上、位于支撑立杆（18）的两侧分别对称设有驱动电机B，所述驱动电机B为轮毂电机（52），所述轮毂电机（52）通过连接杆C（53）与轮体（51）同轴心固定，所述轮体（51）的圆周表面均匀分布有多个吸盘（54），所述吸盘（54）面向轮体（51）一侧端面的中部设有胶管（55），所述轮体（51）通过胶管（55）与吸盘（54）连接。2.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，其特征在于：所述水平转轴（50）的端部与轮体（1）转动连接；所述轮毂电机（52）与水平转轴（50）转动连接。3.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，其特征在于：所述吸盘（54）沿着轮体（51）的圆周面呈环形分布，并且轮体（51）的圆周面上沿着宽度方向依次设有多个呈环形分布的吸盘（54）。4.如权利要求3所述的光滑墙面自动擦洗机器人的行走装置，其特征在于：任意一环形分布的吸盘（54）中的任意一个吸盘（54），均位于其相邻一侧环形分布的吸盘（54）中的两个相...

【专利技术属性】
技术研发人员：董育伟，唐磊，林岳宾，叶鹏程，徐威威，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32