The invention relates to the field of motor equipment, in particular to a motor drive mechanism for a fruit picking robot, which comprises an electric motor box, a fixed cover, a two fixed cover and a transmission mechanism. The motor box is installed in a fixed number of cover, wherein a fixed cover is provided with a connecting arm, a fixing screw and a fixing screw No. two, the No. two fixed cover is provided with a mounting groove, a fixed number, disc, No. two and No. three fixed plate, fixed turntable the number plate and a mounting hole; the invention provides a motor for driving mechanism of fruit picking robot, simplifies gear transmission, design and installation position of the fixed disk slot to adjust the gear and shaft, which can realize the transmission function, but also simplifies the structure, reduces the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水果采摘机器人的电机传动机构
本专利技术涉及电机设备领域,特别涉及机器人电机传动机构
,具体的说是一种用于水果采摘机器人的电机传动机构。
技术介绍
在我们生活中,苹果、梨、橘子、橙子等水果随处可见,由于消费者对水果的需求量越来越大,种植水果的人越来越多,为了加快水果采摘的效率,大部分水果种植户都用上了水果采摘机器人来替换人工采摘,大大提高了采摘效率,提高了种植收入,但是现有的水果采摘机器人都比较昂贵,其主要原因是水果采摘机器人驱动各关节电机采用的传动机构数量较多,成本比较昂贵,因此如何有效的降低电机传动机构生产成本是目前广大机电厂家一直在研发的方向。现有一些电机传动机构的设计比较复杂,例如一些变速器,其内部齿轮结构十分复杂,在实现其功能的同时,由于过多的齿轮传动,导致机械能的转换率下降,而且由于这些复杂的机构使得加工安装的程序复杂,导致生产成本较高。本专利技术提供一种用于水果采摘机器人的电机传动机构,简化了齿轮传动结构,减少齿轮的数量,设计了固定盘和安装槽来调节齿轮和转轴的位置,这样电机利用该传动机构可以实现减速和增速的功能,而且大大简化了传统变速器的结构,降低了生产成本,同时在不降低水果采摘效率的情况下降低了水果种植户的成本。
技术实现思路
针对现有技术设备在解决上述问题,但是仍是有很多问题和不足需要继续改善,本专利技术提供一种用于水果采摘机器人的电机传动机构,简化了齿轮传动,设计了固定盘和安装槽来调节齿轮和转轴的位置,这样既可以实现变速的功能,而且简化了机构,降低了生产成本,同时在不降低水果采摘效率的情况下降低了水果种植户的成本。本专利技术解 ...
【技术保护点】
一种用于水果采摘机器人的电机传动机构,包括电机箱(1)、一号固定盖(2)、二号固定盖(3)和传动机构(4),其特征在于:所述的电机箱(1)安装在一号固定盖(2)上,电机箱(1)内安装有电机;所述的一号固定盖(2)上设有连接臂(21)、一号固定螺丝(22)和二号固定螺丝(23);所述的连接臂(21)连接在一号固定盖(2)和二号固定盖(3)之间;所述的一号固定盖(2)和二号固定盖(3)之间通过一号固定螺丝(22)固定;所述的电机箱(1)与一号固定盖(2)之间通过二号固定螺丝(23)固定;所述的二号固定盖(3)上设有一号安装槽(31)、一号固定盘(32)、二号固定盘(33)、转盘(34)、三号固定盘(35)和一号安装孔(36);所述的一号固定盘(32)形状为圆盘形;所述的二号固定盘(33)安装在一号安装孔(36)上;所述的传动机构(4)上设有一号齿轮(41)、二号齿轮(42)、三号齿轮(43)、一号转轴(44)、二号转轴(45)、四号齿轮(46)、五号齿轮(47)和三号转轴(48);所述的一号齿轮(41)与二号齿轮(42)相啮合,一号齿轮(41)与电机相连接;所述的二号齿轮(42)和三号齿轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于水果采摘机器人的电机传动机构,包括电机箱(1)、一号固定盖(2)、二号固定盖(3)和传动机构(4),其特征在于:所述的电机箱(1)安装在一号固定盖(2)上,电机箱(1)内安装有电机;所述的一号固定盖(2)上设有连接臂(21)、一号固定螺丝(22)和二号固定螺丝(23);所述的连接臂(21)连接在一号固定盖(2)和二号固定盖(3)之间;所述的一号固定盖(2)和二号固定盖(3)之间通过一号固定螺丝(22)固定;所述的电机箱(1)与一号固定盖(2)之间通过二号固定螺丝(23)固定;所述的二号固定盖(3)上设有一号安装槽(31)、一号固定盘(32)、二号固定盘(33)、转盘(34)、三号固定盘(35)和一号安装孔(36);所述的一号固定盘(32)形状为圆盘形;所述的二号固定盘(33)安装在一号安装孔(36)上;所述的传动机构(4)上设有一号齿轮(41)、二号齿轮(42)、三号齿轮(43)、一号转轴(44)、二号转轴(45)、四号齿轮(46)、五号齿轮(47)和三号转轴(48);所述的一号齿轮(41)与二号齿轮(42)相啮合,一号齿轮(41)与电机相连接;所述的二号齿轮(42)和三号齿轮(43)分别安装在一号转轴(44),且二号齿轮(42)比三号齿轮(43)的尺寸大;所述的一号转轴(44)安装在一号固定盖(2)上;所述的二号转轴(45)安装在二号固定盖(3)上,二号固定盘(33)安装在二号转轴(45)上;所述的四号齿轮(46)...
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