The utility model relates to an automobile connecting rod automatic detection of packaging equipment, which comprises a base, and is used for transporting parts on the conveyer belt, used to test the part weight grade is the qualified visual detection device, on the transmission part weight classification of conveying belt, for gripping parts and six axis robot, transfer parts for the fuel oil injection oil immersion treatment zone, parts for placing processed molding products on the finished product material and electrical control cabinet are respectively arranged on the base; the feeding conveyor belt and conveyor belt weight classification is arranged between the visual detection device; the weight classification of conveyor belt tail end is provided with six axis robot Institute; the finished feeding area set up automatic detection end packaging equipment in the automobile connecting rod; spray is arranged between the finished feeding area and six axis robot Oil immersion zone. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of high automation, good processing effect, short operation time, etc..
【技术实现步骤摘要】
汽车连杆自动检测包装设备
本技术涉及汽车零部件制造设备
,具体涉及一种汽车连杆自动检测包装设备。
技术介绍
汽车连杆作为发动机八大零件之一,它把活塞顶面膨胀气体的压力传给曲轴,从而将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。汽车连杆作为重要部件,连杆的加工过程显得至关重要,但由于目前工艺的局限,连杆的重量级分类的出错率较高,因而需要可靠性高的检测系统进行准确的检验。而目前连杆的重量级分类一般是用肉眼进行检测的,该检测方法存在两个主要问题:一是在长时间单调枯燥的检测过程中,人眼容易疲劳,进而产生错检、误检;二是肉眼检测耗费作业时间长,作业效率低下。并且对于分类后连杆的浸油处理也是非常有必要的,现有设备多采用人工操作,耗时耗力且效率低下,长时间在此环境工作的工作人员的健康也会受到极大的影响。因此,本技术公开了一种自动化程度高、处理效果好的汽车连杆自动检测浸油设备。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足,本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、处理效果好的汽车连杆自动检测包装设备。为解决上述技术问题,本技术具有如下构成:汽车连杆自动检测包装设备,包括底座,以及分别安装在底座上的用于输送零件的上料输送带、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区、用于放置处理后成型产品的成品上料区以及电气控制柜;所述上料输送带和重量分类输送带之间设有视觉检测装置;所述重量分类输送带的尾端设有六轴机器人;所述成品上料区设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端;所述 ...
【技术保护点】
汽车连杆自动检测包装设备,其特征在于,包括底座(10),以及分别安装在底座(10)上的用于输送零件的上料输送带(20)、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置(30)、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带(40)、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人(50)、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区(60)、用于放置处理后成型产品的成品上料区(70)以及电气控制柜(80);所述上料输送带(20)和重量分类输送带(40)之间设有视觉检测装置(30);所述重量分类输送带(40)的尾端设有六轴机器人(50);所述成品上料区(70)设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端;所述成品上料区(70)和六轴机器人(50)之间还设有喷油浸油区(60)。
【技术特征摘要】
1.汽车连杆自动检测包装设备,其特征在于,包括底座(10),以及分别安装在底座(10)上的用于输送零件的上料输送带(20)、用于检验零件重量等级是否合格的视觉检测装置(30)、对输送的零件进行分类输送的重量分类输送带(40)、用于抓取零件并将零件进行转移的六轴机器人(50)、对零件进行喷油浸油处理的喷油浸油区(60)、用于放置处理后成型产品的成品上料区(70)以及电气控制柜(80);所述上料输送带(20)和重量分类输送带(40)之间设有视觉检测装置(30);所述重量分类输送带(40)的尾端设有六轴机器人(50);所述成品上料区(70)设置在汽车连杆自动检测包装设备的尾端;所述成品上料区(70)和六轴机器人(50)之间还设有喷油浸油区(60)。2.根据权利要求1所述的汽车连杆自动检测包装设备,其特征在于,还包括空盘放置区(90),所述空盘放置区(90)和成品上料区(70)相邻设置并安装在底座(10)上;所述空盘放置区(90)和成品上料区(70)的上方安装架上设有上盘机械手(100);所述上盘机械手(100)包括机械手(101)、分别沿X、Y、Z轴三个方向设置的第一伺服电机(102)以及齿轮齿条,所述第一伺服电机(102)驱动机械手(101)沿齿轮齿条作上下、左右以及前后三个方向的运动。3.根据权利要求2所述的汽车连杆自动检测包装设备,其特征在于,所述上盘机械手(100)上还设有第一摄像头(103)。4.根据权利要求2所述的汽车连杆自动检测包装设备,其特征在于,所述机械手(101)上设有便于抓取空盘放置...
【专利技术属性】
技术研发人员:包向前,周庆强,孟祥云,王尚明,袁俊峰,
申请(专利权)人:上海西屋开关有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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