一种电缆沟道智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆沟道智能巡检机器人，包括移动载体，所述移动载体的前端设置有红外线传感器和照明灯，所述移动载体上部设置有温湿度传感器、摄像机、电源、微波探伤仪、热成像仪、数据存储单元和控制单元，其中，所述微波探伤仪和热成像仪固定设置于安装座上，所述安装座可在移动载体上做仰俯和水平旋转运动，所述红外线传感器、照明灯、温湿度传感器、摄像机、电源、微波探伤仪热成像仪和数据存储单元均与控制单元连接。该电缆沟道智能巡检机器人安全可靠、高效便捷，功能完备，能够自动巡检电缆沟道，并实时监测电缆沟道的温湿度、热分布、空间成像及设备物理缺陷等情况。

Cable channel intelligent inspection robot

The invention discloses a cable channel intelligent inspection robot, including mobile carrier, the front end of the mobile carrier is provided with the infrared sensor and the lights, the mobile carrier is provided with temperature and humidity sensors, cameras, power, microwave detector, thermal imager, data storage unit and a control unit, wherein, the microwave detector and thermal imager is fixed on the mounting seat, the mounting seat can do pitching and horizontal rotation on the moving carrier, the infrared sensor, lighting, temperature and humidity sensors, cameras, microwave power detector, thermal imaging and data storage unit are connected with the control unit. The cable channel intelligent inspection robot is safe and reliable, convenient and efficient, complete functions, can automatic inspection of cable channel, and real-time monitoring of temperature and humidity, cable channel heat distribution, space imaging and equipment physical defects etc..

【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟道智能巡检机器人
本专利技术属于电力系统输电线检修领域，特别提供了一种电缆沟道智能巡检机器人。
技术介绍
电缆是变电站电能传送和信息传输的重要载体，电缆主要在电缆沟中敷设，电缆沟上铺设盖板进行电缆保护。电缆沟道是发电厂、电网和变电站中不可缺少的基础设施，其所敷设的电缆用于继电保护、自动控制、通信、测量、计量等设备。现阶段输变电工程大多实行无人值守变电站，且电缆沟位于地下，狭窄封闭空间，给运行人员定期巡检带来困难。对于电缆发生火灾或运行过程中的不安全隐患很难及时发现。综合分析得出电缆沟道主要存在以下安全隐患：1、电缆沟内设备和电缆运行发热导致空间温度上升，且封闭空间不易散热，温度过高时电缆材料易老化，产生火灾隐患；2、地下电缆沟道内阴暗潮湿，电缆受潮后引起其绝缘性能下降，产生绝缘击穿的隐患；3、电缆沟道空间狭窄，常规尺寸为1.0m*0.8m,给人工巡检带来很大困难，巡检工作人员工作量大且任务繁重，且常规人力巡检效率低下。因此，研制一种智能巡检机器人，以提高地下电缆沟道巡检质量和效率，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电缆沟道智能巡检机器人，以至少解决地下电缆沟道巡检效率低、质量差，不能及时发现事故隐患等问题。本专利技术提供的技术方案是：一种电缆沟道智能巡检机器人，包括移动载体，所述移动载体的前端设置有红外线传感器和照明灯，所述移动载体上部设置有温湿度传感器、摄像机、电源、微波探伤仪、热成像仪、数据存储单元和控制单元，其中，所述微波探伤仪和热成像仪固定设置于安装座上，所述安装座可在移动载体上做仰俯和水平旋转运动，所述红外线传感器、照明灯、温湿度传感器、摄像机、电源、微波探伤仪、热成像仪和数据存储单元均与控制单元连接。优选，所述移动载体上部设置有水平支撑平台，所述水平支撑平台上方设置有支撑架，所述支撑架包括水平底板和固定连接于所述水平底板两侧的竖直侧板，所述水平支撑平台上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴竖直设置且与支撑架的水平底板转动连接，用于带动所述支撑架水平转动，所述安装座连接于所述支撑架的两个竖直侧板之间且通过设置于竖直侧板上的第二电机驱动其旋转。进一步优选，所述移动载体的上部竖直设置有可伸缩的电动推杆，所述电动推杆的底端固定于所述移动载体上，所述电动推杆的顶端与所述水平支撑平台固定连接。进一步优选，所述移动载体上还设置有与控制单元连接的无线传输模块，用于与基站无线通信。进一步优选，所述移动载体上还设置有与控制单元连接的GPS模块。进一步优选，所述红外线传感器设置于所述移动载体前端的中心位置，所述照明灯为两个，分别设置于所述红外线传感器的两侧。进一步优选，所述移动载体为履带式小车。本专利技术提供的电缆沟道智能巡检机器人能够自动巡检电缆沟道，能够通过红外线传感器检测移动载体前方的障碍物，能够通过温湿度传感器、热成像仪、摄像机、微波探伤仪实时监测电缆沟道的温湿度、热分布、空间成像及设备物理缺陷等情况，并可以通过数据存储单元对监测的数据进行数据存储，以便于后期对采集到的数据进行分析和比对，形成数据资源库，达到对电缆沟道情况的长期监管，其中，微波探伤仪和热成像仪固定设置于安装座上，根据实际的监测需要，通过调整安装座的角度，可实现对微波探伤仪和热成像仪监测方位的同步调整。本专利技术提供的电缆沟道智能巡检机器人安全可靠，高效便捷，功能完备，节约人工巡检成本，可有效预防电缆事故隐患的发生，提高电力自动化水平，加快电网智能化发展。附图说明下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为电缆沟道智能巡检机器人的主视图；图2为电缆沟道智能巡检机器人的侧视图。具体实施方式下面将结合具体的实施方案对本专利技术进行进一步的解释，但并不局限本专利技术。如图1、图2所示，本专利技术提供了一种电缆沟道智能巡检机器人，包括移动载体1，所述移动载体1的前端设置有红外线传感器2和照明灯3，所述移动载体1上部设置有温湿度传感器4、摄像机5、电源6、微波探伤仪7、热成像仪8、数据存储单元(图中未示出)和控制单元(图中未示出)，其中，所述微波探伤仪7和热成像仪8固定设置于安装座9上，所述安装座9可在移动载体1上做仰俯和水平旋转运动，所述红外线传感器2、照明灯3、温湿度传感器4、摄像机5、电源6、微波探伤仪7、热成像仪8和数据存储单元均与控制单元连接，优选，所述红外线传感器2设置于所述移动载体1前端的中心位置，所述照明灯3为两个，分别设置于所述红外线传感器2的两侧，所述移动载体1优选为履带式小车。。该电缆沟道智能巡检机器人能够自动巡检电缆沟道，能够通过红外线传感器检测移动载体前方的障碍物，能够通过温湿度传感器、热成像仪、摄像机、微波探伤仪实时监测电缆沟道的温湿度、热分布、空间成像及设备物理缺陷等情况，并可以通过数据存储单元对监测的数据进行数据存储，以便于后期对采集到的数据进行分析和比对，形成数据资源库，达到对电缆沟道情况的长期监管，其中，微波探伤仪和热成像仪固定设置于安装座上，根据实际的监测需要，通过调整安装座的角度，可实现对微波探伤仪和热成像仪监测方位的同步调整。其中，安装座能够在移动载体上实现仰俯和水平旋转的结构有很多，这里不做具体限定，只要能实现上述运动即可，下面给出一种优选的结构：如图1和图2所示，所述移动载体1上部设置有水平支撑平台10，所述水平支撑平台10上方设置有支撑架11，所述支撑架11包括水平底板111和固定连接于所述水平底板111两侧的竖直侧板112，所述水平支撑平台10上设置有第一电机(图中未示出)，所述第一电机的输出轴竖直设置且与支撑架11的水平底板111转动连接，用于带动所述支撑架11水平转动，所述安装座9连接于所述支撑架11的两个竖直侧板112之间且通过设置于竖直侧板112上的第二电机(图中未示出)驱动其旋转。为了实现对安装座高度的调节，以适应不同的监测高度，作为技术方案的改进，如图1和图2所示，所述移动载体1的上部竖直设置有可伸缩的电动推杆12，所述电动推杆12的底端固定于所述移动载体1上，所述电动推杆12的顶端与所述水平支撑平台10固定连接，通过控制电动推杆的伸缩可实现对安装座高度的调节。为了将监测到的信息实时地发送给基站，以便于工作人员对电缆沟道内电缆及设备的运行状态进行分析、判断和预测，作为技术方案的改进，所述移动载体1上还设置有与控制单元连接的无线传输模块(图中未示出)，用于与基站无线通信。为了实现对故障地点的定位，作为技术方案的改进，所述移动载体1上还设置有与控制单元连接的GPS模块(图中未示出)。本专利技术的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。上面结合附图对本专利技术的实施方式做了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆沟道智能巡检机器人，其特征在于，包括移动载体(1)，所述移动载体(1)的前端设置有红外线传感器(2)和照明灯(3)，所述移动载体(1)上部设置有温湿度传感器(4)、摄像机(5)、电源(6)、微波探伤仪(7)、热成像仪(8)、数据存储单元和控制单元，其中，所述微波探伤仪(7)和热成像仪(8)固定设置于安装座(9)上，所述安装座(9)可在移动载体(1)上做仰俯和水平旋转运动，所述红外线传感器(2)、照明灯(3)、温湿度传感器(4)、摄像机(5)、电源(6)、微波探伤仪(7)、热成像仪(8)和数据存储单元均与控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟道智能巡检机器人，其特征在于，包括移动载体(1)，所述移动载体(1)的前端设置有红外线传感器(2)和照明灯(3)，所述移动载体(1)上部设置有温湿度传感器(4)、摄像机(5)、电源(6)、微波探伤仪(7)、热成像仪(8)、数据存储单元和控制单元，其中，所述微波探伤仪(7)和热成像仪(8)固定设置于安装座(9)上，所述安装座(9)可在移动载体(1)上做仰俯和水平旋转运动，所述红外线传感器(2)、照明灯(3)、温湿度传感器(4)、摄像机(5)、电源(6)、微波探伤仪(7)、热成像仪(8)和数据存储单元均与控制单元连接。2.按照权利要求1所述的电缆沟道智能巡检机器人，其特征在于：所述移动载体(1)上部设置有水平支撑平台(10)，所述水平支撑平台(10)上方设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)包括水平底板(111)和固定连接于所述水平底板(111)两侧的竖直侧板(112)，所述水平支撑平台(10)上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴竖直设置且与支撑架(11)的水平底板(111)转动连接，用于带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴良，杜秋实，张营，张志强，杨晨钧，韩骁飞，李辉，鲁宇，苗倩，金欣龙，齐士伟，邢文洋，赵博，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：吉林,22