A self-propelled corn harvester chassis automatic welding robot welding line, including three stations, three stations for the artificial group of welding welding station, station and manual station automatic welding and welding robot, artificial group on the welding station includes a flexible group on the fixture, automatic conveyor and cache tooling, welding robot, including the station Longmen double sliding and rotating displacement machine automatic welding robot, welding robot installation in Longmen biaxial slipway. Artificial welding station includes a welding fixture and a lifting position changing machine, welding line by AGV logistics vehicles along a transport chute to achieve transfer station between the workpiece in different welding. The welding robot welding line welding form is symmetric, the outstanding advantage is to avoid or reduce the deformation after welding and distortion after welding can meet the national standard of straightness (bending) requirements, ensure the welding quality of corn harvester chassis.
【技术实现步骤摘要】
一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线
本专利技术涉及农业机械智能制造
,尤其是涉及一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线。
技术介绍
目前国内农业机械结构件焊接大量采用的是手工焊接,在大批量生产过程中手工焊接存在严重的效率低下、加工质量不稳定、工人劳动强度高的缺点。底盘作为自走式玉米收获机的关键结构件,其加工质量严重影响整机的性能稳定。为了解决以上手工焊接存在的加工质量差的技术问题,焊接机器人(比如六轴机器人)已经开始广泛应用。机器人焊接可在无人干预情况下按照预先设定程序或者指令自动进行操作或者控制,如此不仅焊接质量提升,且可将人从繁重的体力劳动中解放出来,且针对大型零部件,还设计有专用的自动焊接生产线。但是迄今为止,尚未有专为自走式玉米收获机底盘设计的机器人自动焊接线。
技术实现思路
本专利技术提供一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线,以适应底盘焊接的需要,采用的技术方案是:一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线,其特征在于:所述自动焊接线包括三个焊接站,三个焊接站为人工组对焊接站、机器人自动焊接站和人工补焊站,所述人工组对焊接站包括柔性组对夹具、自动输送机和缓存工装,所述机器人自动焊接站包括焊接机器人、双轴龙门滑台和旋转变位机,所述焊接机器人安装在所述双轴龙门滑台上,所述人工补焊站包括补焊夹具和升降变位机,所述焊接线由AGV物流车沿输送料道实现工件在不同焊接站之间的输送。本专利技术的技术特征还有:所述自动输送机通过气动滑移支架完成所述工件在柔性组对夹具和缓存工装之间的输送。本专利技术的技术特征还有:所述双轴龙门滑台包括X轴驱动部件,所述X ...
【技术保护点】
一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线,其特征在于:所述自动焊接线包括三个焊接站,三个焊接站为人工组对焊接站、机器人自动焊接站和人工补焊站,所述人工组对焊接站包括柔性组对夹具、自动输送机和缓存工装,所述机器人自动焊接站包括焊接机器人、双轴龙门滑台和旋转变位机,所述焊接机器人安装在所述双轴龙门滑台上,所述人工补焊站包括补焊夹具和升降变位机,所述焊接线由AGV物流车沿输送料道实现工件在不同焊接站之间的输送。
【技术特征摘要】
1.一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线,其特征在于:所述自动焊接线包括三个焊接站,三个焊接站为人工组对焊接站、机器人自动焊接站和人工补焊站,所述人工组对焊接站包括柔性组对夹具、自动输送机和缓存工装,所述机器人自动焊接站包括焊接机器人、双轴龙门滑台和旋转变位机,所述焊接机器人安装在所述双轴龙门滑台上,所述人工补焊站包括补焊夹具和升降变位机,所述焊接线由AGV物流车沿输送料道实现工件在不同焊接站之间的输送。2.按照权利要求1所述的自动焊接线,其特征在于:所述自动输送机通过气动滑移支架完成所述工件在柔性组对夹具和缓存工装之间的输送。3.按照权利要求1所述的自动焊接线,其特征在于:所述双轴龙门滑台包括X轴驱动部件,所述X轴驱动部件包括X轴驱动电机,所述X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永强,郑振华,鹿秀凤,张兆东,侯庆岩,
申请(专利权)人:山东国丰机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。