一种电机和云台制造技术

本发明专利技术公开了一种电机，包括定子和转子，所述电机还包括连接轴，所述转子与连接轴固定连接，所述连接轴通过轴承与所述定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔。本发明专利技术还公开了一种应用上述电机的云台。本发明专利技术避免了信号线缠绕并裸露在电机或云台外部的问题，解决了信号线随电机正反转、放松或套设的问题，并且减少了线路长度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机和云台
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种电机和云台。
技术介绍
随着无人机技术的发展，出现了利用无人机进行航拍的技术，在航拍的时候，需要运用云台。通常云台是用于安装拍摄装置的支撑工作台，通过对云台的调整，以实现对目标的各角度摄像。但是现有的云台一般利用柔性线路于云台外缠绕的方式将电机、相机等设备与控制器连接，然而此种布线方式的缺点是，需要预留一定距离的线路以便将线路缠绕在电机输出轴上，电机转动时，缠绕于电机输出轴上的线路随电机正反转、放松或套设。因此，线路在云台外部比较散乱，且需要预留一定长度配合电机转动，整体上增加了柔性线路的长度，影响了传输的图像效果。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种电机和应用此种电机的云台，以实现减少信号线的长度，避免信号线缠绕并裸露在结构外部的问题。本专利技术提供了一种电机，包括定子和转子，所述电机还包括连接轴，所述转子与连接轴固定连接，所述连接轴通过轴承与所述定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔。优选的，所述电机还包括驱动板，所述驱动板与所述电机的定子电性连接。优选的，所述电机还包括磁编码器，所述磁编码器与所述驱动板电性连接。本专利技术还提供了一种基于上述电机的云台，其包括：固定座、拍摄装置、至少一个所述电机以及信号线；所述固定座通过所述至少一个所述电机与所述拍摄装置连接；所述信号线在所述至少一个所述电机的所述连接轴的中心通孔内穿设。优选的，所述云台包括两个或三个电机，以及连接相邻两个所述电机之间的连接臂；其中，所述连接臂内部设置有导向通道，所述信号线在所述导向通道和所述电机连接轴的中心通孔内穿设；多个所述电机中的首位电机与所述固定座固定连接，尾位电机与所述拍摄装置固定连接。优选的，所述两个或三个所述电机的连接轴轴向方向相互垂直。优选的，所述云台还包括主控板，所述主控板固定在所述云台的任一所述电机上。优选的，所述主控板通过所述信号线与所述电机的定子电性连接；或者，当所述电机包括驱动板时，所述主控板通过所述信号线与所述电机的驱动板电性连接。优选的，所述云台中的所述电机共用一个驱动板，所述驱动板固定连接在所述云台中的任一所述电机上。优选的，所述云台还包括惯性测量装置，所述惯性测量装置与所述主控板电性连接，并且固定在与所述拍摄装置连接的所述电机上。本专利技术具有以下有益效果：使用本专利技术提供的电机以及基于所述电机的云台，可以避免现有技术中信号线缠绕并裸露在电机或云台外部的问题，解决了信号线随电机正反转、放松或套设的问题，并且减少了线路长度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种电机的结构示意图；图2为采用图1所示电机的云台组装示意图；图3为采用图1所示电机的另一云台组装示意图；图4为图3所示云台的控制系统图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。请参照图1，本专利技术较佳实施方式的电机100包括定子11、转子12和连接轴13。所述定子11固定在所述电机100的机壳上，所述转子12与所述连接轴13固定连接，所述连接轴13通过轴承(图未示)与所述定子11转动连接，所述转子12带动所述连接轴13在所述定子11上转动。沿所述连接轴13的轴向方向设置有中心通孔14。优选的，所述电机100还包括驱动板15，所述驱动板15与所述电机100的所述定子11电性连接，用于驱动所述电机100转动。本实施例示例性的将所述驱动板15固定在所述电机100的背面。此外，所述电机100还包括磁编码器16，所述磁编码器16与所述驱动板15电性连接。图1示例性的设置所述磁编码器16集成在所述驱动板15中。在其他实施方式中，所述驱动板15和所述磁编码器16还可以分别单独设置，所述磁编码器16通过信号线与所述驱动板15连接。所述磁编码器16与所述连接轴13同轴设置，用于测量所述电机100的角度和/或位置信息，并反馈给所述驱动板15，进而可以根据反馈的所述电机100的角度和/或位置信息调整所述电机100的转动。当所述电机100需要与外部设备通过信号线进行连接时，可以将信号线设置在所述连接轴13的所述中心通孔14内。这样设置可以避免信号线缠绕并裸露在所述电机100的外部，还可以避免信号线随所述电机100的转动而旋转套设的问题，因此也无需预留设定长度的信号线以配合所述电机100的转动，有效节省了信号线材料。请参阅图2，本专利技术实施例还提供了一种应用上述电机的云台200，所述云台200包括固定座21、拍摄装置22、电机23以及信号线24。其中，所述电机23包括定子231、转子232和连接轴233。所述连接轴233设置有中心通孔2331。优选的，所述电机23还包括驱动板234和磁编码器235，所述电机23的结构与上述电机100结构类似，在此不作详细赘述。所述固定座21用于与无人机的机架(图未示)固定，所述定子231固定在所述固定座21上，所述转子232与所述拍摄装置22固定连接。图2示例性的设置所述转子232与所述拍摄装置22通过连接件27固定连接。具体的所述转子232与所述连接件27一端固定连接，所述拍摄装置22连接在所述连接件27相对所述固定座21的一端，所述转子232带动所述连接件27转动，进而带动所述拍摄装置22转动。所述连接件27中设置有中心通孔271。所述信号线24在所述连接轴233的中心通孔2331及所述连接件27的中心通孔271内穿过。在其他实施例中，所述连接件27还可以是诸如螺栓等紧固件，所述信号线24仅在所述连接轴233的中心通孔2331内穿过。优选的，所述云台200还包括主控板25，所述主控板25固定在所述电机23上，通过所述信号线24包括连接于所述控制板25及拍摄装置22之间的第一信号线241、连接于所述控制板25及驱动板234之间的第二信号线242以及连接于所述拍摄装置22与无人机内的图传模块之间的第三信号线243。所述第一信号线241穿设于所述连接件27的中心通孔271内，其用于控制所述拍摄装置22的拍摄模式等。所述第二信号线242穿设于所述连接轴233的中心通孔2331内，其用于向所述电机23提供驱动控制信号。所述第三信号线243为高清信号线，其穿设于所述连接件27的中心通孔271以及所述连接轴232的中心通孔2331穿设于中心通孔2331，用于将所述拍摄装置22获取的航拍数据传输至所述图传模块。所述电机23的所述磁编码器235测量所述电机23的角度和/或位置信息，并反馈给所述驱动板234。所述驱动板234将获得的所述电机23的角度和/或位置信息发送给所述主控板25。所述主控板25进而可以根据反馈的所述电机23的角度和/或位置信息再次向所述驱动板234发送驱动控制指令，驱动控制所述电机23的转动。所述云台200还包括惯性测量装置26，图2示例性的设置所述惯性测量装置26集成在所述主控板25中，在其他实施方式中，所述主控板25和所述惯性测量装置26可以分别单独设置，所述惯性测量装置26与所述主控板25电性连接即可。所述惯性测量装置26用于感测所述拍摄装置22的姿态信息，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括定子和转子，其特征在于：所述电机还包括连接轴，所述转子与连接轴固定连接，所述连接轴通过轴承与所述定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔。

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括定子和转子，其特征在于：所述电机还包括连接轴，所述转子与连接轴固定连接，所述连接轴通过轴承与所述定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括驱动板，所述驱动板与所述电机的定子电性连接。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：所述电机还包括磁编码器，所述磁编码器与所述驱动板电性连接。4.一种基于权利要求1-3中任一所述电机的云台，其特征在于：所述云台包括固定座、拍摄装置、至少一个所述电机以及信号线；所述固定座通过所述至少一个所述电机与所述拍摄装置连接；所述信号线在所述至少一个所述电机的所述连接轴的中心通孔内穿设。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于：所述云台包括两个或三个电机，以及连接相邻两个所述电机之间的连接臂；其中，所述连接臂内部设置有导向通道，所述信号线在所述导向通...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，刘庚鹏，孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11