一种带扭矩保护和防锁死装置的电机驱动装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种带扭矩保护和防锁死装置的电机驱动装置
本专利技术涉及电机驱动装置领域，特别是涉及一种带扭矩保护和防锁死装置的电机驱动装置。
技术介绍
电机的驱动装置有着广泛的应用，在大多数场合下都是直接输出转动动力，如果要输出直线动力且往往需要采用丝杆机构进行转化，电机通过竞速机构驱动滚珠丝杠输出的装置，可应用于多重场合，其中电机多是采用伺服电机或直流无刷电机，可实现精确的输出力、输出位移的调节，通过减速机构实现对电机的扭矩进行放大，还可以通过调节减速比和输出的扭矩可进行多种调节；滚珠丝杠的可以将旋转运动转化为直线运动，将扭矩转化为推力，并且摩擦小，效率高，应用非常广泛。但是现有的输出驱动装置，因电机控制不能有效的实现电机制动，使滚珠丝杠回位时，电机高速旋转的惯性力作用，使滚珠丝杠与轴向端面的产生自锁力，重新启动时的扭矩增大，如控制不好，可能使电机出现烧毁的情况发生。同时，因输出反馈力不可控，电机可能出现过载的情况，电机电流过大，也会出现电机烧坏的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带扭矩保护和防锁死装置的电机驱动装置，针对上述问题，可以实现电机扭矩的保护...
【技术保护点】
一种带扭矩保护和防锁死装置的电机驱动装置，包括电机ECU(31)、整体壳体(2)和整体壳体(2)一侧的整体端盖(4)，其特征在于，所述的整体壳体(2)的内部上侧横向安装有与电机ECU(31)相连的电机(1)，所述的整体壳体(2)内部下侧的内部安装有与电机(1)相平行的丝杠(16)，所述的丝杆(16)上套接有丝杆螺母(15)，该丝杆螺母(15)的一端与套在丝杆(16)外侧的输出杆(5)轴向相连，所述的输出杆(5)的另一端与输出接头(8)相连，所述的丝杆螺母(15)的外侧同心布置有扭矩传递轴(12)，该扭矩传递轴(12)的一端通过减速机构(3)与电机(1)的输出轴相连；所述的丝...
【技术特征摘要】
1.一种带扭矩保护和防锁死装置的电机驱动装置，包括电机ECU(31)、整体壳体(2)和整体壳体(2)一侧的整体端盖(4)，其特征在于，所述的整体壳体(2)的内部上侧横向安装有与电机ECU(31)相连的电机(1)，所述的整体壳体(2)内部下侧的内部安装有与电机(1)相平行的丝杠(16)，所述的丝杆(16)上套接有丝杆螺母(15)，该丝杆螺母(15)的一端与套在丝杆(16)外侧的输出杆(5)轴向相连，所述的输出杆(5)的另一端与输出接头(8)相连，所述的丝杆螺母(15)的外侧同心布置有扭矩传递轴(12)，该扭矩传递轴(12)的一端通过减速机构(3)与电机(1)的输出轴相连；所述的丝杠(16)的远离输出接头(8)的一端外侧固定套接有固定滑块(13)，所述的固定滑块(13)的外侧同轴套有与扭矩传递轴(12)固定相连的联轴器(18)，该联轴器(18)与固定滑块(13)之间的间隙中填充有弹性件(14)；所述的输出杆(5)上靠近输出接头(8)的一端套接滑动套接有可动滑块(7)，该可动滑块(7)的外侧同轴并排布置有上离合器(9)和下离合器(10)，所述的上离合器(9)和下离合器(10)之间通过带斜面的牙型进行啮合，所述的上离合器(9)与外部套接的防转动外套(11)固定，所述的防转动外套(11)与整体端盖(4)相连，所述的下离合器(10)的一端与轴向弹性件(6)顶住，下离合器(10)轴向滑动时与可动滑块(7)脱开。2.根据权利要求1所述的带扭矩保护和防锁死装置的电机驱动装置，其特征在于：所述的丝杆螺母(15)的外侧套接有螺母套管(22)，该螺母套管(22)上靠近弹性件(14)的轴向端面沿着内孔边缘布置有一圈波形保护结构(23)。3.根据权利要求1所述的带扭矩保护和防锁死装置的电机驱动装置，其特征在于：所述的联轴器(18)呈环形，其一端端面均匀布置有插接柱(19)，该插接柱(19)插入到扭矩传递轴(12)一端端面中，所述的联轴器(18)的内侧壁上与插接柱(19)相对应的位置布置有凸起部(24)。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开洪，毛睿，
申请(专利权)人：宁波拓普智能刹车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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