一种手机APP控制多功能清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫技术领域。包括底盘、机器人外壳、大臂、小臂、机械手，毛刷，毛拖，万向轮，控制装置，控制装置包括手机APP发射模块、蓝牙接收模块、定位模块、单片机，机器人外壳固定在底盘上方，万向轮固定在底盘下方，毛刷、毛拖、灰尘收纳装置安装在底盘里，毛刷、毛拖通过伸缩杆与伸缩杆电机相连，机器人大臂固定在机器人外壳上，小臂与大臂相连，机械手与小臂相连，能使用手机APP控制完成室内清扫等工作。本发明专利技术一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制多功能清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时也具有节能环保的优点。

Mobile phone APP control multifunctional cleaning robot

The invention relates to a mobile phone APP control multifunctional cleaning robot, belonging to the technical field of household cleaning. The robot comprises a chassis, a shell, a big arm, small arm, manipulator, brush, wool slippers, a universal wheel, control device, control device includes a APP transmitter module, mobile phone Bluetooth receiver module, positioning module, MCU, the robot shell is fixed on the upper part of a chassis, the universal wheel is fixed at the bottom of the chassis, hair brush, mop, dust storage device installed on the chassis, brush, wool slippers are connected with the telescopic rod motor through the telescopic rod, the robot arm is fixed on the robot shell, the small arm is connected with a big arm, small arm manipulator is connected with the mobile phone, can use the APP control to complete indoor cleaning work. The invention relates to a mobile phone APP controlled multifunctional cleaning robot, simple and reasonable structure, through the mobile phone APP controlled multifunctional mobile cleaning robot in the room, cleaning and mopping function, but also has the advantages of energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种手机APP控制多功能清扫机器人
本专利技术涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫

技术介绍
在日常生活当中，人们工作繁忙，但是每个人都希望有一个干净整洁的居住环境。现有的扫地机器人虽然体积较小，但大部分缺少其他功能，结构、功能单一，且无法靠用户自己选择工作方式，无法根据用户需求进行工作，不易控制。随着自动化技术和信息技术的发展，手机成为了每个人生活中的必备品，但如何通过手机控制完成家居清扫和室内环境优化等清洁工作，还没有较完善的方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种手机APP控制多功能清扫机器人，同时提供了3种功能：一台机器人可以分别完成扫地，拖地，空气净化的工作，同时解决了现有技术不方便操作，无法用手机进行控制的缺点。本专利技术采用的技术方案是：一种手机APP控制多功能清扫机器人,包括控制装置、底盘1、万向轮2、机器人外壳3、大臂4、小臂6、手7、支架31、伸缩杆33、伸缩杆套筒35、伸缩杆电机36、水箱38、喷头40、灰尘收纳盒41、手控制电机42、万向轮底盘21、毛刷22、毛拖23、毛拖拧干装置24；所述的支架31固定在底盘1上部，包括垂直于底盘1上表面的竖直部分和平行于底盘1上表面的水平部分；万向轮底盘21固定在底盘1下方，万向轮2固定在万向轮底盘21下方；伸缩杆套筒35固定在平行于底盘1上表面的支架31上，伸缩杆33置于伸缩杆套筒35内部，伸缩杆电机36固定在垂直于底盘1上表面的支架31上表面且与伸缩杆33上部连接，水箱38通过固定支撑块固定在与底盘1上表面垂直的支架31上；底盘1上分别设有毛拖收纳装置、毛刷收纳装置，喷头40固定在毛拖23上方的毛拖收纳装置上，且与上方水箱38相固定连接；灰尘收纳盒41固定在毛刷22上方的毛刷收纳装置上表面，毛拖拧干装置24与毛拖23连接，用于拧干毛拖23，毛拖23、毛刷22分别与伸缩杆33连接；大臂4固定在机器人外壳3两端外伸部分，小臂6固定在大臂4一端，机械手7固定在小臂6一端，手控制电机42固定在与底盘上表面水平的支架31上，所述的控制装置包括手机APP发射模块52、蓝牙接收模块53、定位模块54、单片机55，手机APP发射模块52安装在用户手机上，蓝牙接收模块53、定位模块54、伸缩杆电机36位于机器人外壳3内部，万向轮2、手控制电机42、伸缩杆电机36均与单片机55连接。优选地，还包括加湿器装置8、支撑杆5、水管Ⅰ32、过滤装置34，水管Ⅱ37、吸水装置39、加湿器电机81；所述的支撑杆5下端固定连接在底盘1中心位置，上端连接加湿器装置8，吸水装置39固定在毛拖23上方的毛拖收纳装置上且与毛拖拧干装置24连接，水管Ⅱ37一端与吸水装置39相连，另一端与过滤装置34的一个进水口相连；水管Ⅰ32一端与过滤装置34的另一个进水口相连，另一端通过支撑杆5与加湿器装置8相连；过滤装置34固定在水箱38上方且其出水口与水箱38连接,加湿器电机81安装在加湿器装置8内且与单片机55连接。更优地，还包括报警装置9、水位传感器82，水位传感器82安装在加湿器装置8内部，用于检测加湿器装置8内部的水位，报警装置9位于加湿器装置8上方且与水位传感器82连接。所述的支架31的水平部分为米字形支架,底盘1四周设有两个毛刷收纳装置和两个毛拖收纳装置，毛刷22、毛拖23的数量均为两个，两个毛刷收纳装置以支撑杆5为轴对称分布且到支撑杆5的距离相等，两个毛拖收纳装置以支撑杆5为轴对称分布且到支撑杆5的距离相等。优选地，所述的万向轮底盘21与毛刷收纳装置、毛拖收纳装置处于同一水平位置。优选地，当毛刷22、毛拖23工作时，单片机55通过控制手控制电机42使机械手7遮挡住加湿器装置8上方的报警装置9；当加湿器装置8工作，毛刷22、毛拖23不工作时，单片机55通过控制手控制电机42使机械手7支撑地面，机器人整体呈现为盆栽形态。优选地，所述的所述的报警装置9为叶子形状的报警器，根据水位高低改变颜色。优选地，所述的水箱38内也设有与单片机55连接的第二水位传感器。本专利技术的工作原理是：进行清扫工作时伸缩杆电机36控制伸缩杆33向下移动，直到毛刷22、毛拖23到达距离地面合理高度，进行清扫、拖地的工作。毛刷22清扫的灰尘会进入灰尘收纳盒41中，毛拖23和水箱38相连，水箱38可又与支撑杆5通过水管相连，使得加湿器装置8中的水可以通过单片机55的控制定时流入到水箱38中，将加湿器装置8中预先加入的水提供给毛拖23进行工作。毛拖收纳装置上方设有吸水装置39，可以通过固定于毛,23的毛拖拧干装置24将拧出的水吸回过滤装置34当中，经过过滤装置34的处理，可以再次流入到水箱38中，再次使用，节约了水资源。本专利技术的一种手机APP控制的多功能清扫机器人，大臂4固定在机器人外壳3两端外伸部分，小臂6固定在大臂4一端，机械手7固定在小臂6一端，手控制电机42固定在与底盘上表面水平的支架31上，此部分位于底盘中轴线俩侧。机器人左右俩端大臂、小臂、机械手的位置相同。机器人的机械手可用单片机55控制，当毛刷22、毛拖23工作时遮挡上方加湿器报警装置，避免工作过程中的误报。加湿器装置8工作时机械手支撑地面，机器人整体呈现为盆栽形态，起到了装饰的作用。本专利技术的一种手机APP控制的多功能清扫机器人，加湿器电机81、水位传感器82固定在加湿器装置8内部，其中报警装置9与水位传感器82相连，机器人的头部作为加湿器装置8可以起到加湿器的功能，设有水位传感器82，当水不足以安全工作时，同过水位传感器82，传输到报警装置，使报警装置颜色发生变化，起到报警的作用。本专利技术的一种手机APP控制的多功能清扫机器人，当单片机55发出指令时，万向轮2工作，机器人可以在室内自由移动，进行工作，操作灵活，能满足用户在各个空间内的工作需要。本专利技术的一种手机APP控制的多功能清扫机器人，包括电池模块51，手机APP发射模块52，蓝牙接收模块53，定位模块54，单片机55，电池模块51用于给机器各部分供电；手机APP发射模块52置于用户手机端，用于用户下达指令；蓝牙接收模块53置于机器人内部，用于机器人接收用户指令；定位模块54用于机器人定位，使用户精确定位机器人的工作位置；单片机55用于控制机器人各部分完成指定工作。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时还可以通过内置的加湿器对房间进行加湿，当加湿器工作时机器人可以变换造型，同时起到了装饰房间的作用，适用于家居清洁，同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。附图说明图1为本专利技术的外部结构示意图；图2为本专利技术内部结构的正面示意图；图3为图2另一角度的结构示意图；图4为图3中底盘1的放大图；图5为图2的内部结构俯视图；图6为手机APP控制多功能清扫机器人电路控制原理图；图7为加湿器装置8工作状态时机器人的立体图。图中各标号为：底盘-1、万向轮-2、机器人外壳-3、大臂-4、支撑杆-5、小臂-6、机械手-7、加湿器装置-8、报警装置-9、支架-31，水管Ⅰ-32、伸缩杆-33、过滤装置-34、伸缩杆套筒-35、伸缩杆电机-36、水管Ⅱ-37、水箱-38，吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机APP控制多功能清扫机器人,其特征在于：包括控制装置、底盘（1）、万向轮（2）、机器人外壳（3）、大臂（4）、小臂（6)、手（7）、支架（31）、伸缩杆（33）、伸缩杆套筒（35）、伸缩杆电机（36）、水箱（38）、喷头（40）、灰尘收纳盒（41)、手控制电机（42）、万向轮底盘（21）、毛刷（22）、毛拖（23）、毛拖拧干装置（24）；所述的支架（31）固定在底盘（1）上部，包括垂直于底盘（1）上表面的竖直部分和平行于底盘（1）上表面的水平部分；万向轮底盘（21）固定在底盘（1）下方，万向轮（2）固定在万向轮底盘（21）下方；伸缩杆套筒（35）固定在平行于底盘（1）上表面的支架（31）上，伸缩杆（33）置于伸缩杆套筒（35）内部，伸缩杆电机（36）固定在垂直于底盘（1）上表面的支架（31）上表面且与伸缩杆（33）上部连接，水箱（38）通过固定支撑块固定在与底盘（1）上表面垂直的支架（31）上；底盘（1）上分别设有毛拖收纳装置、毛刷收纳装置，喷头（40）固定在毛拖（23）上方的毛拖收纳装置上，且与上方水箱（38）相固定连接；灰尘收纳盒（41)固定在毛刷（22）上方的毛刷收纳装置上表面，毛拖拧干装置（24）与毛拖（23）连接，用于拧干毛拖（23），毛拖（23）、毛刷（22）分别与伸缩杆（33）连接；大臂（4）固定在机器人外壳（3）两端外伸部分，小臂（6)固定在大臂（4）一端，机械手（7）固定在小臂（6)一端，手控制电机（42）固定在与底盘上表面水平的支架（31）上，所述的控制装置包括手机APP发射模块（52）、蓝牙接收模块（53）、定位模块（54）、单片机（55），手机APP发射模块（52）安装在用户手机上，蓝牙接收模块（53）、定位模块（54）、伸缩杆电机（36）位于机器人外壳（3）内部，万向轮（2）、手控制电机（42）、伸缩杆电机（36）均与单片机（55）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种手机APP控制多功能清扫机器人,其特征在于：包括控制装置、底盘（1）、万向轮（2）、机器人外壳（3）、大臂（4）、小臂（6)、手（7）、支架（31）、伸缩杆（33）、伸缩杆套筒（35）、伸缩杆电机（36）、水箱（38）、喷头（40）、灰尘收纳盒（41)、手控制电机（42）、万向轮底盘（21）、毛刷（22）、毛拖（23）、毛拖拧干装置（24）；所述的支架（31）固定在底盘（1）上部，包括垂直于底盘（1）上表面的竖直部分和平行于底盘（1）上表面的水平部分；万向轮底盘（21）固定在底盘（1）下方，万向轮（2）固定在万向轮底盘（21）下方；伸缩杆套筒（35）固定在平行于底盘（1）上表面的支架（31）上，伸缩杆（33）置于伸缩杆套筒（35）内部，伸缩杆电机（36）固定在垂直于底盘（1）上表面的支架（31）上表面且与伸缩杆（33）上部连接，水箱（38）通过固定支撑块固定在与底盘（1）上表面垂直的支架（31）上；底盘（1）上分别设有毛拖收纳装置、毛刷收纳装置，喷头（40）固定在毛拖（23）上方的毛拖收纳装置上，且与上方水箱（38）相固定连接；灰尘收纳盒（41)固定在毛刷（22）上方的毛刷收纳装置上表面，毛拖拧干装置（24）与毛拖（23）连接，用于拧干毛拖（23），毛拖（23）、毛刷（22）分别与伸缩杆（33）连接；大臂（4）固定在机器人外壳（3）两端外伸部分，小臂（6)固定在大臂（4）一端，机械手（7）固定在小臂（6)一端，手控制电机（42）固定在与底盘上表面水平的支架（31）上，所述的控制装置包括手机APP发射模块（52）、蓝牙接收模块（53）、定位模块（54）、单片机（55），手机APP发射模块（52）安装在用户手机上，蓝牙接收模块（53）、定位模块（54）、伸缩杆电机（36）位于机器人外壳（3）内部，万向轮（2）、手控制电机（42）、伸缩杆电机（36）均与单片机（55）连接。2.根据权利要求1所述的一种手机APP控制多功能清扫机器人，其特征在于：还包括加湿器装置（8)、支撑杆（5）、水管Ⅰ（32）、过滤装置（34），水管Ⅱ（37）、吸水装置（39）、加湿器电机（81）；所述的支撑杆（5）下端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：董为民，张钰瑶，孙东明，许平，孙军锋，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53