The invention discloses an intelligent robot for poultry capture, including the capture channel poultry through, and the capture channel connectivity, to capture the cage containing poultry, and capture the channel and the capture and connectivity at the cage can swing in the first set of automatic doors, and capture in the channel is provided with a sensor and, in the poultry leg is provided with an identification sensor chip; also includes a sensor connected with the controller, the controller is used to control according to the first automatic door opening and closing of the identification of the sensor results. Poultry intelligence provided by the invention to capture the robot through the controller controls the first automatic door open or closed, to be made from poultry will capture capture channel into the cage, so as to realize the automatic capture and accurate capture of poultry, poultry can be specified to capture, for the modernization of farming to save labor, but also improve the intelligence and the breeding process of capture efficiency of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种家禽智能捕捉机器人
本专利技术涉及智能养殖、自动化养殖领域,特别涉及一种家禽智能捕捉机器人。
技术介绍
随着养殖行业的不断发展,养殖企业为了提高养殖效益,开始重视智能科技养殖设备对养殖过程的作用和影响。目前智能化养殖主要体现在家禽饲养过程中,例如家禽饲料喂食和饮水等环节。而对于已经饲养成熟的家禽需要进行捕捉,当前市面上现存的捕捉器多为有害哺乳动物(如老鼠、黄鼠狼)和野生动物的捕捉(如野兔、野鸟等),且这两种捕捉器都为红外线感应捕捉或机械捕捉。其中,红外线感应捕捉即当动物进入捕捉笼时,通过红外线感应到动物,然后实施捕捉。机械捕捉即当动物触碰到机关后触发捕捉。但这两种捕捉方式都不适用于自动化的养殖,无法实现对家禽的精准捕捉,即无法捕捉指定的家禽。因此,如何实现对家禽的智能化、精准捕捉,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种家禽智能捕捉机器人,实现对家禽的自动化捕捉和精准地捕捉,即可对指定家禽进行捕捉,为现代化养殖节省人工,同时提高了智能化、自动化养殖过程中抓捕效率。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种家禽智能捕捉机器人,包括用于家禽通过的捕捉通道,与所述捕捉通道连通、用于容纳家禽的捕捉笼,且在所述捕捉通道与所述捕捉笼的连通处、可摆动地设置第一自动门,以及在所述捕捉通道上设有感应器,且在家禽腿部安装与所述感应器识别的芯片;还包括与所述感应器相连的中控器,所述中控器用于根据所述感应器的识别结果控制所述第一自动门进行开闭。优选地,所述中控器包括接收单元和判断单元;所述接收单元与所述感应器相连、用于接收所述感应器的识别结果;所 ...
【技术保护点】
一种家禽智能捕捉机器人,其特征在于,包括用于家禽通过的捕捉通道(1),与所述捕捉通道(1)连通、用于容纳家禽的捕捉笼(2),且在所述捕捉通道(1)与所述捕捉笼(2)的连通处、可摆动地设置第一自动门(3),以及在所述捕捉通道(1)上设有感应器(7),且在家禽腿部安装与所述感应器(7)识别的芯片;还包括与所述感应器(7)相连的中控器,所述中控器用于根据所述感应器(7)的识别结果控制所述第一自动门(3)进行开闭。
【技术特征摘要】
1.一种家禽智能捕捉机器人,其特征在于,包括用于家禽通过的捕捉通道(1),与所述捕捉通道(1)连通、用于容纳家禽的捕捉笼(2),且在所述捕捉通道(1)与所述捕捉笼(2)的连通处、可摆动地设置第一自动门(3),以及在所述捕捉通道(1)上设有感应器(7),且在家禽腿部安装与所述感应器(7)识别的芯片;还包括与所述感应器(7)相连的中控器,所述中控器用于根据所述感应器(7)的识别结果控制所述第一自动门(3)进行开闭。2.根据权利要求1所述的家禽智能捕捉机器人,其特征在于,所述中控器包括接收单元和判断单元;所述接收单元与所述感应器(7)相连、用于接收所述感应器(7)的识别结果;所述判断单元用于将预设捕捉识别指令与所述识别结果进行比较判断得到判断结果,且所述判断单元与所述第一自动门(3)相连、用于根据所述判断结果控制所述第一自动门(3)进行开闭。3.根据权利要求2所述的家禽智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦海峰,
申请(专利权)人:上海山丰农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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