一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法，包括被加载对象滑轨和基座，其中，被加载对象滑轨固定安装在基座上，被加载对象安装在被加载对象滑轨上且能够在被加载对象滑轨上滑动；被加载对象与用于获取位移量且随被加载对象同步移动的随动机构始终相接触，随动机构与用于获得加载力大小的压力输出机构相连。本发明专利技术随动机构通过与被加载对象的紧密接触获得被加载对象的位移量，通过随动机构驱动压力输出机构运动，并通过压力输出机构获得加载力的大小，具有压力采集及时、准确的优势，既对被加载对象的位移敏感，也对加载载荷敏感。本发明专利技术系统响应频率远大于被加载对象运动频率，可以提高系统响应的及时性和准确性。

Servo type passive servo loading device and load obtaining method

The invention relates to a servo type passive servo loading device and method of obtaining load, including the loaded object and rail base, wherein the loaded object slide is fixed on the base, the loaded object mounted on the slide rail and the loaded object can be loaded on the slide rail sliding object; the loaded object and is used to obtain the displacement the amount of the loaded object and move synchronously with the servo mechanism is always in contact with the output connected with the pressure for institutions to obtain the size of the loading mechanism. The invention is a servo mechanism with the loaded object close contact is the displacement of loading objects, through the servo mechanism driving pressure output motion, and obtain the loading force by the pressure output mechanism of size, with pressure collection timely and accurate advantages, not only to be sensitive to displacement loading objects, is also sensitive to loading load. The system response frequency of the invention is much larger than the motion frequency of the loaded object, thereby improving the timeliness and accuracy of the response of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法
本专利技术属于测试平台
，具体涉及一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法。
技术介绍
随着社会对大型高精设备的需求越来越多，零件加载试验台的需求也随之增大，其获得载荷的及时性和准确性要求也不断提高。传统被动式加载实验台使用了带有流量阀的液压缸，这种加载系统的主要问题是是，只能适用于小刚度被加载对象的状态。F＝kx对于小刚度被加载对象的状态，k为有限值，当F一定时，则x可以精确控制。对于大刚度被加载对象的状态，k为无限大，当F一定时，x很小，无法精确控制。压力阀本身性能仅与液压缸容腔大小相关，其响应频宽远小于流量阀相应频宽，对于被加载对象运动频率较大时又无法满足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法，能够同时对被加载对象的位移和加载载荷敏感，满足加载要求。为了达到上述目的，本专利技术装置采用如下技术方案：包括被加载对象滑轨和基座，其中，被加载对象滑轨固定安装在基座上，被加载对象安装在被加载对象滑轨上且能够在被加载对象滑轨上滑动；被加载对象与用于获取位移量且随被加载对象同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：包括被加载对象滑轨(7)和基座(11)，其中，被加载对象滑轨(7)固定安装在基座(11)上，被加载对象(6)安装在被加载对象滑轨(7)上且能够在被加载对象滑轨(7)上滑动；被加载对象(6)与用于获取位移量且随被加载对象(6)同步移动的随动机构(1)始终相接触，随动机构(1)与用于获得加载力大小的压力输出机构(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：包括被加载对象滑轨(7)和基座(11)，其中，被加载对象滑轨(7)固定安装在基座(11)上，被加载对象(6)安装在被加载对象滑轨(7)上且能够在被加载对象滑轨(7)上滑动；被加载对象(6)与用于获取位移量且随被加载对象(6)同步移动的随动机构(1)始终相接触，随动机构(1)与用于获得加载力大小的压力输出机构(3)相连。2.根据权利要求1所述的一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：随动机构(1)包括随动阀(4)和随动液压缸(5)，其中随动液压缸(5)固定安装在基座(11)上，随动液压缸(5)的活塞杆与压力输出机构(3)固定相连；随动阀(4)的活塞与被加载对象(6)始终相接触。3.根据权利要求2所述的一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：随动阀(4)采用流量阀。4.根据权利要求2所述的一种随动式被动伺服加载装置，其特征在于：压力输出机构(3)包括压力液压缸(8)和随动平台(9)，压力液压缸(8)固定在基座(11)上，随动平台(9)安装在基座(11)上且能够相对基座(11)滑动；随动液压缸(5)的活塞杆与随动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文斌，雷竹峰，曹明阳，李天石，王朝晖，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61