螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机制造技术

本发明专利技术涉及高速铁路无碴轨道板预制过程中的脱模工艺设备，具体为一种螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机。解决了现有技术在进行轨道板脱模时采用人工压四个千斤顶脱模轨道板的方式，很难做到人员的节奏、力道同步的技术问题。本发明专利技术所述的脱模机采用电机加减速机的结构形式，将电能作为动力源转换为设备所需的机械能，通过传动轴和换向器连接的结构形式，将唯一转动力同时传动到四个机械千斤顶，在螺杆旋转的同时，实现同步顶升过程，解决了已有技术中轨道板脱模时四个顶升点不同步的问题，保证了轨道板质量，操作灵活、安全可靠。

Screw type synchronous lifting automatic control track plate demoulding machine

The invention relates to a demoulding process equipment in the prefabrication process of a ballastless track slab of a high-speed railway, in particular to a screw type synchronous jacking automatic control track plate demoulding machine. The utility model solves the technical problem that when the track plate is released, the method of manually pressing four jacks to release the track plate is difficult to synchronize the rhythm and the strength of the personnel. Stripping machine of the invention of the structure of motor and reducer, electric energy as the power source is converted to the required equipment mechanical energy structure connected by a transmission shaft and a commutator, will only turn power and drive to four mechanical jack in the screw rotating at the same time, realize the synchronous lifting process, solve the existing technology of track plate stripping four lifting point synchronization problems, ensure the slab quality, flexible operation, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机
本专利技术涉及高速铁路无碴轨道板预制过程中的脱模工艺设备，具体为一种螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机。
技术介绍
高速铁路是国家重要的基础设施、国民经济的大动脉和大众化的交通工具,是综合交通运输体系的骨干,在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。随着高速铁路的发展，板式无砟轨道施工技术逐渐成为国内高速铁路建设中最重要的施工技术，特别是我国自主研发的CRTSⅢ型轨道板施工技术，被定位中国高铁走出国门的关键技术。如何保障轨道板的施工质量，特别是控制好轨道板脱模时的质量尤为关键。Ⅲ型轨道板分为P5600、P4925、P4856三种类型，其单块轨道板重量分别为7.57t、6.66t、6.58t，采用双向先张预应力钢筋混凝土结构，轨道板纵向预应力筋截面中心对称布置，横向预应力筋截面中心布置，轨道板内预埋扣件套管，轨道板纵向侧面对称预埋4组起吊套管，每组2个套管（如图4所示）。轨道板脱模时，在4组起吊套管处安装吊耳，通过提升吊耳带动轨道板与模具分离，并吊运至轨道板存放区。由于轨道板脱模前，与模具间有很大的约束力，且预埋扣件套管与模具间的连接力较大，轨道板自重较大，造成轨道板与模具分离时需要的顶升力量很大。目前，国内通常采用人工压四个千斤顶的方式脱模轨道板。千斤顶为5t的螺杆式千斤顶，配套有压杆。施工时，先将吊耳安装到起吊套管上，安装要紧固、密贴；然后将4个千斤顶分别摆放在模具上的反力架上，并将螺杆端头对中接触到吊耳；最后由4个施工人员按照统一节奏压升千斤顶，使千斤顶上螺杆顶升吊耳，带动轨道板上升，与模具逐渐分离，待轨道板与模具完全分离后，行车吊运轨道板至存放区。采用人工压四个千斤顶脱模轨道板的方式，很难做到人员的节奏、力道同步，容易在顶升轨道板时螺杆伸出高度不一致，造成轨道板混凝土掉块，严重时会造成承轨台大面积掉块或起吊点处产生裂纹、崩坏。因此，目前轨道板脱模急需要解决如下几项技术问题：1.轨道板脱模时，如何实现四个起吊点的同步顶升问题；2.采取什么样的动力系统来支撑轨道板与模具分离；3.如何实现对机械动作、速率进行无线自动控制；4.怎样去控制顶升的同步精度。
技术实现思路
鉴于目前已有的轨道板脱模方式中存在的缺陷和问题，特专利技术一种“螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机”，确保轨道板脱模过程中四个顶升点行走位移精确同步，力量均衡，操作人员可以远距离无线遥控脱模机的升降和速率，保障人员安全和轨道板脱模质量，从而提高生产效率，减少人员劳动强度。本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机，包括一个支撑框架，所述支撑框架的四个顶角分别固设有一个支撑螺杆朝下并穿过支撑框架架体的机械千斤顶，其中两个机械千斤顶的动力输入端之间通过一对传动轴以及连接在一对传动轴之间且安装在支撑框架上的换向器相连接；另外两个机械千斤顶的动力输入端也通过一对传动轴以及连接在一对传动轴之间且安装在支撑框架上的换向器相连接；支撑框架所围空间内通过支架固定有电机和双输出减速机；双输出减速机的输出端连接有一对位于双输出减速机两侧的传动轴且每个传动轴均与一个换向器相连接；支撑框架上靠近每个机械千斤顶的位置处均安装有用于与轨道板的起吊套管相连接的起吊部件以及用于与行车连接的吊耳；所述起吊部件向下穿过支撑框架架体，所述吊耳位于支撑框架架体上方。脱模机的尺寸根据实际需要（轨道板的尺寸）进行制作。支撑框架其中两条平行的边刚好位于轨道板外周侧，四个起吊部件与轨道板上的四个起吊套管位置相对应。在进行轨道板脱模作业时，脱模机上的四个吊耳与行车吊绳相连接，脱模机被行车吊运至待脱模的轨道板上方，之后将脱模机缓慢下放至靠近轨道板，脱模机上的起吊部件与轨道板上的四个起吊套管相连接紧固，四个机械式千斤顶的输出轴（支撑螺杆）对准模具的反力支座放置且连接可靠（如图3所示，其中虚线表示支撑框架）；此时操纵电机启动，双输出减速机将动力同步输入至四个机械千斤顶上，四个机械千斤顶同步动作，同步顶升轨道板，待轨道板与模具完全分离后，操作行车将轨道板和脱模机运输至指定位置，然后解除起吊部件和起吊套管的连接，调走脱模机。进一步的，电机和双输出减速机配设的电控箱通过支架安装在电机旁；所述电控箱设置有总电源开关、变频器、手动控制器、遥控发射器以实现远程遥控。通过电控箱内设的遥控发射器可以远程操作脱模机作业，提高了工作效率，保证了作业人员的安全。进一步的，所述起吊部件包括由上而下穿过支撑框架且顺次连接的起吊杆、起吊挂板和U型起吊块；其中起吊杆位于支撑框架的上方，U型起吊块位于支撑框架的下部；起吊挂板与支撑框架架体相连接。所述机械千斤顶的支撑螺杆前端套设有调节套。U型起吊块用于和轨道板上的起吊套管相连接，调节套可以对机械千斤顶与轨道板模具上的反力支座的接触位置进行微调，使机械千斤顶的输出轴与反力支座的接触可靠。本专利技术的主要技术特点如下：1.采用电机加减速机的结构形式，将电能作为动力源转换为设备所需的机械能，是技术关键点。2.采用传动轴和换向器连接的结构形式，确保四个机械千斤顶的同步顶升控制，是技术关键点。3.设计了满足轨道板结构尺寸，具有足够结构强度并能实现设备功能的钢结构支撑框，是技术关键点。4.采用四个螺纹式的机械千斤顶作为动力输出机构，确保同步精度，是技术关键点。5.电控系统设置变频器、手动控制器、遥控发射器，实现机械千斤顶的升降和调速功能。本专利技术的有益效果：1.本脱模设备采用电机加减速机的结构形式，将电能作为动力源转换为设备所需的机械能，通过传动轴和换向器连接的结构形式，将唯一转动力同时传动到四个机械千斤顶，在螺杆旋转的同时，实现同步顶升过程，解决了已有技术中轨道板脱模时四个顶升点不同步的问题，保证了轨道板质量，操作灵活、安全可靠。2.该设备在高速铁路Ⅲ型轨道板生产过程中，具有良好的推广应用前景，可作为Ⅲ型轨道板生产的定型工装。附图说明图1本专利技术所述脱模机的俯视结构示意图。图2本专利技术所述脱模机的侧视结构示意图。图3本专利技术应用于轨道板脱模时的状态示意图。图4所述轨道板的俯视结构示意图。1-侧梁，2-横梁，3-电机，4-机械千斤顶，5-双输出减速机，6-传动轴，7-换向器，8-换向器支架，9-减速机支架，10-吊耳，11-起吊杆，12-起吊挂板和U型起吊块，13-调节套，14-起吊套管，15-预埋绝缘套管，16-混凝土承台，17-灌注孔，18-检查孔。具体实施方式本专利技术的基本工作原理：1.利用电机加减速机的结构形式，将电能作为动力源转换为设备所需的转动机械能，为轨道板与模具分离提供足够动力。2.利用传动轴和换向器机械连接的结构形式，将唯一转动力同时传动到四个机械千斤顶，通过机械的同步旋转，实现同步顶升控制。3.利用四个螺纹式的机械千斤顶作为动力输出机构，通过螺纹实现同步精度，在螺杆旋转的同时，实现顶升过程。4.将起吊挂板安装固定在轨道板起吊套管上，配合脱模机上的U型吊块将脱模机与轨道板连接。5.采用200mm方钢与10mm厚钢板焊接为钢结构侧梁与横梁，通过连接法兰连接制作出满足轨道板结构尺寸，具有足够结构强度并能实现设备功能的钢结构支撑框。6.设置电控系统，利用手动控制器和遥控发射器对电机进行转动控制，通过减速箱控制输出的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机，其特征在于，包括一个支撑框架，所述支撑框架的四个顶角分别固设有一个支撑螺杆朝下并穿过支撑框架架体的机械千斤顶（4），其中两个机械千斤顶（4）的动力输入端之间通过一对传动轴（6）以及连接在一对传动轴（6）之间且安装在支撑框架上的换向器（7）相连接；另外两个机械千斤顶（4）的动力输入端也通过一对传动轴（6）以及连接在一对传动轴（6）之间且安装在支撑框架上的换向器（7）相连接；支撑框架所围空间内通过支架固定有电机（3）和双输出减速机（5）；双输出减速机（5）的输出端连接有一对位于双输出减速机（5）两侧的传动轴（6）且每个传动轴（6）均与一个换向器（7）相连接；支撑框架上靠近每个机械千斤顶（4）的位置处均安装有用于与轨道板的起吊套管（14）相连接的起吊部件以及用于与行车连接的吊耳（10）；所述起吊部件向下穿过支撑框架架体，所述吊耳（10）位于支撑框架架体上方。

【技术特征摘要】
1.一种螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机，其特征在于，包括一个支撑框架，所述支撑框架的四个顶角分别固设有一个支撑螺杆朝下并穿过支撑框架架体的机械千斤顶（4），其中两个机械千斤顶（4）的动力输入端之间通过一对传动轴（6）以及连接在一对传动轴（6）之间且安装在支撑框架上的换向器（7）相连接；另外两个机械千斤顶（4）的动力输入端也通过一对传动轴（6）以及连接在一对传动轴（6）之间且安装在支撑框架上的换向器（7）相连接；支撑框架所围空间内通过支架固定有电机（3）和双输出减速机（5）；双输出减速机（5）的输出端连接有一对位于双输出减速机（5）两侧的传动轴（6）且每个传动轴（6）均与一个换向器（7）相连接；支撑框架上靠近每个机械千斤顶（4）的位置处均安装有用于与轨道板的起吊套管（14）相连接的起吊部件以及用于与行车连接的吊耳（10）；所述起吊部件向下穿过支撑框架架体，所述吊耳（10）位于支撑框架架体上方。2.如权利要求1所述的螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机，其特征在于，电机（3）和双输出减速机（5）配设的电控箱通过支架安装在电机（3）旁；所述电控箱设置有总电源开关、变频器、手动控制器、遥控发射器以实现远程遥控。3.如权利要求1或2所述的螺杆式同步顶升自动控制轨道板脱模机，其特征在于，所述起吊部件包括由上而下穿过支撑框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚延平，韩占峰，王继军，王梦，宋琦，赵勇，高永峰，郑红彬，朱勇，李雪莲，
申请(专利权)人：中铁十七局集团物资有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14