一种生产多种规格的抱箍铆接设备制造技术

本发明专利技术一种生产多种规格的抱箍铆接设备，涉及建筑设备领域，包括：机架、端板放置台、抱箍皮放置台、端板转运机构、抱箍皮转运机构、铆接机构、抱箍皮定位机构、端板定位旋转机构；所述端板转运机构通过直线轨道往返于铆接机构与端板放置台之间进行端板转运；所述抱箍皮转运机构通过直线轨道往返于铆接机构与抱箍皮放置台之间进行抱箍皮转运；所述抱箍皮定位机构、端板定位旋转机构均设置于铆接机构处，所述铆接机构将定位后的端板和抱箍皮铆接固定。

The utility model relates to a hoop riveting device for producing various specifications

Hoop riveting device of the invention is a production of various specifications, relates to the field of construction equipment, including: frame, end plate placed Taiwan, hoop skin placed Taiwan, end plate transport mechanism, transfer mechanism, leather hoop hoop skin riveting mechanism, positioning mechanism, end plate positioning and rotating mechanism; the end plate transport through linear track from riveting mechanism and end plate placed Taiwan end plate transport; the hoop skin transport mechanism through the straight track between the riveting mechanism and hoop hoop placed Taiwan skin skin transport; the hoop skin positioning mechanism, end plate positioning and rotating mechanism are arranged in a riveting mechanism at the riveting mechanism of end plate positioning and hoop skin riveted.

【技术实现步骤摘要】
一种生产多种规格的抱箍铆接设备
本专利技术涉及建筑设备领域，特别是涉及一种生产多种规格的抱箍铆接设备。
技术介绍
目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为便于管桩的连接，混凝土管桩的两头需要安装抱箍，抱箍是由端板与焊接成环的带钢进行铆接或焊接而成，带钢的焊接成环工序，首先需根据其直径确定带钢的长度后，将相应长度的带钢进行剪切，剪切后的带钢进行卷圆后人工将头尾端对齐，人工将头尾端拼成的焊缝焊接后，形成圆筒形带钢（抱箍皮），为使抱箍皮的圆度更圆，强度更高，利用压型模会在抱箍皮表面轧上数圈环形加强筋，压型后的抱箍皮与端板经过铆接后，形成成品抱箍，目前常规的抱箍尺寸分为Φ300mm、Φ400mm、Φ500mm、Φ600mm等不同规格。例如抱箍成品时端板能够保证2根管桩进行焊接，周围焊接成环的带钢抱箍皮是保证桩头在锤击施工的过程中对桩头的混凝土有一定的约束力，防止桩头应力集中开裂。目前抱箍皮与端板的铆接，需要人工搬运单块端板后，将端板固定，然后将压型后的抱箍皮放置在端板上的止口上，手持铁锤敲击抱箍皮上沿一圈后，直到抱箍皮的下沿一圈完全进入到端板的止口之内，形成预装配完成的抱箍。随后人工将预装配好的抱箍放入到传统的抱箍铆接设备。端板为圆环形的铁饼状，侧边开有一圈凹槽。抱箍铆接设备中的铆刀固定，铆接时端板与抱箍皮旋转，铆刀向前顶出，能够将端板抱箍皮的下沿一圈压进止口的凹槽内，形成抱箍成品。传统方式对端板和抱箍皮进行铆接，需要人工搬操作，由于一块端板重量达10kg-30kg不等，人工劳动强度极大，且人工预装配造成产品质量不稳定。传统铆接设备，仅能生产单一规格的抱箍，因此生产多种抱箍，需要配置各种规格的设备，造成资产的闲置和投资成本的增加。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种生产多种规格的抱箍铆接设备，解决的问题：1.传统抱箍铆接设备只能生产单一规格的抱箍，多种规格抱箍生产需要配置多台设备，造成设备闲置和浪费。2.传统铆接方式较为粗糙，需要人工将抱箍皮敲入到端板的止口槽处进行预铆接，随后在进行铆接工序，人工操作一方面劳动强度大，同时由于加工件较重，转运环节容易造成安全问题；3.采用预铆接-铆接方式生产，造成生产效率低下，且产品质量的稳定性不能保证。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种生产多种规格的抱箍铆接设备，包括：机架、端板放置台、抱箍皮放置台、端板转运机构、抱箍皮转运机构、铆接机构、抱箍皮定位机构、端板定位旋转机构；所述端板转运机构通过直线轨道往返于铆接机构与端板放置台之间进行端板转运；所述抱箍皮转运机构通过直线轨道往返于铆接机构与抱箍皮放置台之间进行抱箍皮转运；所述抱箍皮定位机构、端板定位旋转机构均设置于铆接机构处，所述铆接机构将定位后的端板和抱箍皮铆接固定。优选的是，所述机架包括：机架本体、横向轨道、端板转运机构驱动一级气缸、端板转运机构驱动二级气缸、抱箍皮转运机构驱动一级气缸、抱箍皮转运机构驱动二级气缸；所述端板转运机构驱动一级气缸与端板转运机构驱动二级气缸相串联；所述抱箍皮转运机构驱动一级气缸与抱箍皮转运机构驱动二级气缸相串联；所述端板转运机构驱动一级气缸与端板转运机构驱动二级气缸，安装在横向轨道的一侧；抱箍皮转运机构驱动一级气缸与抱箍皮转运机构驱动二级气缸，安装在横向轨道的另一侧。优选的是，所述抱箍皮放置台与端板放置台的结构相同，其均包括：底板、导杆、轴套、顶升一级气缸、调节治具、底座、顶升二级气缸；所述底板上沿抱箍皮的外径尺寸分度圆上开有多组定位孔，每组定位孔数量为多个，与分度圆定位孔数量相同的调节治具插入定位孔内，各调节治具形成的内圆尺寸略大于抱箍皮直径；所述轴套固连在底座上，与轴套数量相同的导杆插入在轴套内，导杆可在轴套内上下滑动；所述顶升一级气缸与顶升二级气缸串联，所述顶升一级气缸与底座连接顶升一级气缸能够将底板顶起到承接抱箍皮高度位置，顶升二级气缸能够将底板顶起到抱箍皮等待运走高度位置；所述底板中心与顶升二级气缸连接，底板四周与导杆固连，顶升一级气缸可驱动底板上下平移；所述调节治具是一种锥形柱塞，调节治具下部的圆柱体直径较小，与定位孔配合连接，突出底板表面的部分为锥形设计；各调节治具可通用。优选的是，所述端板转运机构，其包括底板、夹紧气缸、调节治具、滑块；所述底板上开有中心对称分布的四组定位孔和四组滑动槽，每组滑动槽为两条平行分布槽组成，定位孔分布于两条滑动槽的中间；所述夹紧气缸缸体与滑块连接，夹紧气缸缸体与滑块装配连接后沿滑动槽方向前后滑动；所述滑块上表面开有圆孔，所述端板转运机构中夹紧气缸的气缸杆与抓钩连接。优选的是，所述抱箍皮转运机构的底板为方形，中间开有圆孔，圆孔直径大于可制造最大规格抱箍皮的直径，所述抱箍皮转运机构中夹紧气缸的气缸杆与Y型叉连接，所述抱箍皮转运机构中夹紧气缸的气缸杆与抱箍皮连接。优选的是，所述铆接机构，包括：气缸、调节底座、环形铆刀；所述环形铆刀围绕调节底座自由旋转。优选的是，所述抱箍皮定位机构，包括：上层底板、一级气缸、二级气缸、下层底板、旋转盘、轴套、涨紧气缸、涨紧盘安装座、锥头、涨紧盘、O形弹簧；所述上层底板，安装在机架本体上；所述上层底板为方形，沿对角线方向四个顶点位置各安装1只轴承套；所述下层底板为方形，沿对角线方向四个顶点位置各安装1只导向杆，导向杆与轴承套位置对应，导向杆插入到轴承套内；所述一级气缸安装在上层底板上，一级气缸的气缸杆穿过上层底板，与下层底板连接；所述旋转盘为圆环状，内孔通过轴承与轴套连接，旋转盘相对于轴套自由转动；旋转盘下表面设有多道截面为梯形的环形凹槽，环形凹槽的直径与各种抱箍皮直径相对应；所述轴套固定安装在下层底板的下方，所述涨紧气缸安装在轴套内，涨紧气缸的气缸杆头端安装有一锥头；所述涨紧盘安装座固定安装在轴套的下方，涨紧盘安装座中部开孔，涨紧盘安装座的3条支臂呈Y形中心对称分布，每条支臂上开有由圆心向圆周方向，中心对称分布的长条形开口滑槽；所述涨紧盘有3片，每片为等分的扇形构造，3片涨紧盘组成的圆盘中间开设有锥孔，锥孔位置与涨紧气缸的气缸杆头端的锥头配合使用；3片涨紧盘组合成的圆盘有第一台阶面与第二台阶面；每片涨紧盘上部有一T形块与上表面连接，T形块卡在涨紧盘安装座Y形支臂的长条形开口滑槽内，并可在滑槽内自由滑动；涨紧盘的第二台阶沿侧面一周开有凹槽，凹槽内装设有O形弹簧；所述二级气缸安装在下层底板上。优选的是，所述端板定位旋转机构包括：端板定位旋转机构底板、升降板、顶升气缸、驱动电机总成、旋转盘；所述端板定位旋转机构底板中心开孔，端板定位旋转机构底板边角处对称分布4个导向轴承套；所述升降板为方形，边角处对称安装4根导向杆，导向杆在垂直方向上与导向轴承套位置重合，导向杆插入到导向轴承套内上下自由滑动；所述升降板沿对角线方向，边角处对称分布调整插孔，调整治具插入调整插孔内；所述顶升气缸与升降板相连接，顶升气缸推动升降板上升或下降；所述驱动电机总成安装在端板定位旋转机构底板的下表面，驱动电机总成输出轴穿过端板定位旋转机构底板的中心孔，输出轴与旋转盘装配连接，驱动电机总成驱动旋转盘转动。本专利技术的有益效果是：提供一种生产多种规格的抱箍铆接设备，端板的上料定位后，被自动搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产多种规格的抱箍铆接设备，其特征在于：包括：机架、端板放置台、抱箍皮放置台、端板转运机构、抱箍皮转运机构、铆接机构、抱箍皮定位机构、端板定位旋转机构；所述端板转运机构通过直线轨道往返于铆接机构与端板放置台之间进行端板转运；所述抱箍皮转运机构通过直线轨道往返于铆接机构与抱箍皮放置台之间进行抱箍皮转运；所述抱箍皮定位机构、端板定位旋转机构均设置于铆接机构处，所述铆接机构将定位后的端板和抱箍皮铆接固定。

【技术特征摘要】
1.一种生产多种规格的抱箍铆接设备，其特征在于：包括：机架、端板放置台、抱箍皮放置台、端板转运机构、抱箍皮转运机构、铆接机构、抱箍皮定位机构、端板定位旋转机构；所述端板转运机构通过直线轨道往返于铆接机构与端板放置台之间进行端板转运；所述抱箍皮转运机构通过直线轨道往返于铆接机构与抱箍皮放置台之间进行抱箍皮转运；所述抱箍皮定位机构、端板定位旋转机构均设置于铆接机构处，所述铆接机构将定位后的端板和抱箍皮铆接固定。2.根据权利要求1所述的一种生产多种规格的抱箍铆接设备，其特征在于：所述机架包括：机架本体、横向轨道、端板转运机构驱动一级气缸、端板转运机构驱动二级气缸、抱箍皮转运机构驱动一级气缸、抱箍皮转运机构驱动二级气缸；所述端板转运机构驱动一级气缸与端板转运机构驱动二级气缸相串联；所述抱箍皮转运机构驱动一级气缸与抱箍皮转运机构驱动二级气缸相串联；所述端板转运机构驱动一级气缸与端板转运机构驱动二级气缸，安装在横向轨道的一侧；抱箍皮转运机构驱动一级气缸与抱箍皮转运机构驱动二级气缸，安装在横向轨道的另一侧。3.根据权利要求1或2所述的一种生产多种规格的抱箍铆接设备，其特征在于：所述抱箍皮放置台与端板放置台的结构相同，其均包括：底板、导杆、轴套、顶升一级气缸、调节治具、底座、顶升二级气缸；所述底板上沿抱箍皮的外径尺寸分度圆上开有多组定位孔，每组定位孔数量为多个，与分度圆定位孔数量相同的调节治具插入定位孔内，各调节治具形成的内圆尺寸略大于抱箍皮直径；所述轴套固连在底座上，与轴套数量相同的导杆插入在轴套内，导杆可在轴套内上下滑动；所述顶升一级气缸与顶升二级气缸串联，所述顶升一级气缸与底座连接顶升一级气缸能够将底板顶起到承接抱箍皮高度位置，顶升二级气缸能够将底板顶起到抱箍皮等待运走高度位置；所述底板中心与顶升二级气缸连接，底板四周与导杆固连，顶升一级气缸可驱动底板上下平移；所述调节治具是一种锥形柱塞，调节治具下部的圆柱体直径较小，与定位孔配合连接，突出底板表面的部分为锥形设计；各调节治具可通用。4.根据权利要求3所述的一种生产多种规格的抱箍铆接设备，其特征在于：所述端板转运机构，其包括底板、夹紧气缸、调节治具、滑块；所述底板上开有中心对称分布的四组定位孔和四组滑动槽，每组滑动槽为两条平行分布槽组成，定位孔分布于两条滑动槽的中间；所述夹紧气缸缸体与滑块连接，夹紧气缸缸体与滑块装配连接后沿滑动槽方向前后滑动；所述滑块上表面开有圆孔；所述端板转运机构中夹紧气缸的气缸杆与抓钩连接。5.根据权利要求4所述的一种生产多种规格的抱箍铆接设备，其特征在于：所述抱箍皮转运机构的底板为方形，中间开...

【专利技术属性】
技术研发人员：向立军，陈浩，张钊茂，马进元，陆杰，陆立东，谭金辉，张居银，周光华，
申请(专利权)人：建华建材江苏有限公司，苏州金逸康自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32