一种端板自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种端板自动上料装置，涉及建筑用设备领域，包括：端板上料滚筒线、搬运机械手；所述端板上料滚筒线包括：第一滚筒线机架、第一滚筒线驱动、第二滚筒线机架、第二滚筒线驱动、第三滚筒线机架、第三滚筒线驱动；所述第一滚筒线机架、第二滚筒线机架；第三滚筒线机架有多根滚筒设置在其上方。该端板自动上料装置，其端板从端板上料滚筒线自动上料，到搬运机械手将端板逐块抱夹至下一工位，从而实现了端板的全自动搬运，解决了现有技术中人工搬运存在生产效率较低、安全风险大的问题。

An automatic feeding device for end plate

Automatic feeding device of the utility model relates to a terminal board, building equipment field, comprising an end plate feeding drum line, manipulator; the end plate roller line includes a first frame, a first cylinder drum line, second line driving drum line frame, second drive, third drum drum line line frame, third drum line drive; the first drum line frame, second drum line frame; third drum line frame has a plurality of roller is set on the top. Automatic feeding device of the end plate and the end plate from the end plate roller line automatic feeding manipulator, to the end plate by block clamp to the next station, so as to realize the automatic handling of the end plate, solves the problem of manual handling has low efficiency and high safety risk the problem.

【技术实现步骤摘要】
一种端板自动上料装置
本技术涉及建筑用设备领域，特别是涉及一种端板自动上料装置。
技术介绍
目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为便于管桩的连接，混凝土管桩的两头需要安装抱箍，抱箍是由端板与焊接成环的带钢(抱箍皮)进行铆接或焊接而成，其中端板与抱箍皮铆接时，端板上料仍采用人工搬运，单块端板的重量从10kg-30kg不等，人工搬运劳动强度极大，且存在较大的安全风险。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种端板自动上料装置，解决现有技术中人工搬运存在的劳动强度大、安全风险高的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种端板自动上料装置，端板上料滚筒线、搬运机械手；所述端板上料滚筒线包括：第一滚筒线机架、第一滚筒线驱动、第二滚筒线机架、第二滚筒线驱动、第三滚筒线机架、第三滚筒线驱动；所述第一滚筒线机架、第二滚筒线机架；第三滚筒线机架有多根滚筒设置在其上方。优选的是，所述第一滚筒线机架与第一滚筒线驱动组成独立的系统；第二滚筒线机架与第二滚筒线驱动组成独立的系统；第三滚筒线机架与第三滚筒线驱动组成独立的系统；第一滚筒线机架与、第二滚筒线机架、第三滚筒线机架为结构相同的滚筒线机架，滚筒架上的各滚筒转轴上均设置有齿轮，齿轮通过链条进行传动，保证各滚筒转动的同步性。优选的是，所述第一滚筒线机架上设置有端板缓冲机构，所述端板缓冲机构具有用于缓冲端板冲击力的缓冲支架以及控制缓冲支架上升和下降的缓冲气缸，所述缓冲支架设置在第一滚筒线机架的滚筒转轴间隔内。优选的是，所述端板上料滚筒线上设置有端板规格调整治具，所述端板规格调整治具包括：端板规格调节孔；端板规格调节挡杆；所述端板规格调节挡杆有插销可以插在端板规格调节孔内，以固定端板规格调节挡杆的位置；所述端板规格调节孔为多个，多个端板规格调节孔沿滚筒前进方向两侧对称布置。优选的是，所述搬运机械手包括：机械手机架、垂直移动臂、水平移动臂、三爪卡盘；所述垂直移动臂、水平移动臂、三爪卡盘均安装在机械手机架上；所述垂直移动臂通过滑块与安装在机械手机架两立柱内侧的导轨连接，垂直移动臂的驱动装置与控制系统控制垂直移动臂在垂直方向上任意移动；所述的水平移动臂通过滑块与安装在垂直移动臂表面的横向导轨连接，水平移动臂的驱动装置与控制系统控制水平移动臂在水平方向上移动。优选的是，所述三爪卡盘固定安装在水平移动臂上，三爪卡盘有中心对称分布的3个支臂，每条支臂上设有夹爪、驱动气缸、规格调整插销、规格调节孔、驱动气缸底座、端板检测开关支架；所述夹爪驱动气缸与驱动气缸底座固连；夹爪、驱动气缸与驱动气缸底座均沿支臂伸出方向滑动；所述规格调节孔分布在以三爪卡盘中心为圆心的圆周上；所述驱动气缸底座开有定位孔；所述夹爪与驱动气缸连接，驱动气缸驱动夹爪沿安装在支臂底部的导轨上前后动作，三爪卡盘的3个夹爪同时抓紧；所述规格调节孔在支臂上沿圆周向圆心方向分布有多个，规格调整插销通过规格调节孔将驱动气缸固定。优选的是，所述端板检测开关支架安装在三爪卡盘的底面上，端板检测开关支架表面安装有检测开关。本技术的有益效果是：提供一种端板自动上料装置，多片成摞的端板从端板上料滚筒线自动上料，到搬运机械手将端板逐块抱夹至下一工位，从而实现了端板的全自动搬运，解决了现有技术中人工搬运存在生产效率较低、安全风险大的问题。附图说明图1是本技术一种端板自动上料装置的结构示意图；图2是端板上料滚筒线的结构示意图；图3是端板缓冲机构的结构示意图；图4是搬运机械手的结构示意图；图5是三爪卡盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1至5，本技术实施例包括：一种端板自动上料装置，包括：端板上料滚筒线1、搬运机械手2。其中端板上料滚筒线1负责将每摞约50片的成摞端板，从端板上滚筒线的位置，即第一滚筒线机架1-1的滚筒上，送往待机械手转运的位置，即第三滚筒线机架1-5的滚筒上。搬运机械手2负责将成摞端板逐片的搬运到下一个工位，减少人工搬运带来的劳动强度大，安全风险系数高的问题。端板上料滚筒线1包括：第一滚筒线机架1-1、第一滚筒线驱动1-2、第二滚筒线机架1-3、第二滚筒线驱动1-4、第三滚筒线机架1-5、第三滚筒线驱动1-6。其中第一滚筒线机架1-1、第二滚筒线机架1-3、第三滚筒线机架1-5有多根滚筒设置在其上方。成摞端板输送方向为第一滚筒线机架1-1向第二滚筒线机架1-3向第三滚筒线机架1-5方向运行。第一滚筒线机架1-1上的各滚筒转轴上均设置有齿轮，各齿轮通过链条连接在一起。第一滚筒线驱动1-2驱动其中一根滚筒转动，由于各齿轮通过链条连接在一起，因此保证了第一滚筒线机架1-1上的各滚筒能够同步转动。同理，第二滚筒线机架1-3上的各滚筒转轴上均设置有齿轮，各齿轮通过链条连接在一起，第二滚筒线驱动1-4驱动从而保证第二滚筒线机架1-3上的各滚筒同步转动。也同理，第三滚筒线机架1-5上的各滚筒转轴上均设置有齿轮，各齿轮通过链条连接在一起，第三滚筒线驱动1-6驱动从而保证第三滚筒线机架1-5上的各滚筒同步转动。第一滚筒线机架1-1与第一滚筒线驱动1-2为一整体独立运行系统；第二滚筒线机架1-3与第二滚筒线驱动1-4为一整体独立运行系统；第三滚筒线机架1-5与第三滚筒线驱动1-6为一整体独立运行系统，以上三者之间通过电气检测连锁控制。当第二滚筒线机架1-3与第三滚筒线机架1-5上无端板时，成摞的端板放置在第一滚筒线机架1-1上，第一滚筒线驱动1-2驱动成摞的端板向前运行，第二滚筒线机架1-3检测到来料时自动启动，成摞的端板从第一滚筒线机架1-1平稳过渡到第二滚筒线机架1-3。同理，端板从第二滚筒线机架1-3平稳过渡到第三滚筒线机架1-5，实现连续转运。当第三滚筒线机架1-3上有端板时，成摞的端板放置在第一滚筒线机架1-1上，第一滚筒线驱动1-2驱动成摞的端板向前运行，第二滚筒线机架1-3检测到来料时自动启动，成摞的端板从第一滚筒线机架1-1平稳过渡到第二滚筒线机架1-3，因第三滚筒线机架1-5上有端板，因此端板运行到第二滚筒线机架1-3后停止向前运行，直至第三滚筒线机架1-5的端板转运完毕方再继续向前运行。即端板运行前方的滚筒线机架上有端板，后面一级的滚筒线机架停止前进，实现各段滚筒线机架的安全联锁，实现自动化运行，同时滚筒线机架上有多摞端板，能够减少单个滚筒线机架上料方式带来的频繁上料的问题，改善了生产节奏，降低了员工的劳动强度。第一滚筒线机架1-1上设置有端板缓冲机构1-2，端板缓冲机构1-2设有用于缓冲端板冲击力的缓冲支架1-2-1以及控制缓冲支架上升和下降的缓冲气缸1-2-2。设备运行时的初始状态为端板缓冲机构1-2的缓冲气缸1-2-2将用于缓冲端板冲击力的缓冲支架1-2-1顶起，缓冲支架1-2-1为2只以上，各缓冲支架1-2-1的上表面形成的平面高于第一滚筒线机架1-1。当成摞的端板坐落于各缓冲支架1-2-1上后，缓冲气缸1-2-2驱动缓冲支架1-2-1缓缓下降，直到端板落到第一滚筒线机架1-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端板自动上料装置，其特征在于包括：端板上料滚筒线、搬运机械手；所述端板上料滚筒线包括：第一滚筒线机架、第一滚筒线驱动、第二滚筒线机架、第二滚筒线驱动、第三滚筒线机架、第三滚筒线驱动；所述第一滚筒线机架、第二滚筒线机架；第三滚筒线机架有多根滚筒设置在其上方。

【技术特征摘要】
1.一种端板自动上料装置，其特征在于包括：端板上料滚筒线、搬运机械手；所述端板上料滚筒线包括：第一滚筒线机架、第一滚筒线驱动、第二滚筒线机架、第二滚筒线驱动、第三滚筒线机架、第三滚筒线驱动；所述第一滚筒线机架、第二滚筒线机架；第三滚筒线机架有多根滚筒设置在其上方。2.根据权利要求1所述的一种端板自动上料装置，其特征在于：所述第一滚筒线机架与第一滚筒线驱动组成独立的系统；第二滚筒线机架与第二滚筒线驱动组成独立的系统；第三滚筒线机架与第三滚筒线驱动组成独立的系统；第一滚筒线机架与第二滚筒线机架、第三滚筒线机架为结构相同的滚筒线机架，滚筒架上的各滚筒转轴上均设置有齿轮，齿轮通过链条进行传动。3.根据权利要求1所述的一种端板自动上料装置，其特征在于：所述第一滚筒线机架上设置有端板缓冲机构，所述端板缓冲机构具有用于缓冲端板冲击力的缓冲支架以及控制缓冲支架上升和下降的缓冲气缸，所述缓冲支架设置在第一滚筒线机架的滚筒转轴间隔内。4.根据权利要求1或2或3所述的一种端板自动上料装置，其特征在于：所述端板上料滚筒线上设置有端板规格调整治具，所述端板规格调整治具包括：端板规格调节孔；端板规格调节挡杆；所述端板规格调节挡杆有插销可以插在端板规格调节孔内，以固定端板规格调节挡杆的位置；所述端板规格调节孔为多个，多个端板规格调节孔沿滚筒前进方向两侧对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，张钊茂，向立军，马进元，陆杰，陆立东，谭金辉，杨琦，刘小山，周光华，
申请(专利权)人：建华建材江苏有限公司，苏州金逸康自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32