一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及砂型铸造装置技术领域，具体涉及一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法，装置包括底座上安装的悬臂旋转电机和夹角为120度的两悬臂，第一悬臂上安装第一升降旋转机构和双作用抓料机构，第二悬臂上安装第二升降旋转机构和单作用抓料机构，其中双作用抓料机构连接第一升降机构，单作用抓料机构连接第二升降机构；采用上述的装置自动上下料时，根据上下料装置中两个悬臂的位置关系，分别确定好空沙箱、造型机和砂型造好的沙箱所在的位置，再配合装置同时进行自动化上下料。多个机械手相互配合，装置结构紧凑，占地面积小，搬运效率快，大大降低了人力成本；且全自动化操作，彻底解决了人工搬运的弊端，大大降低了操作工人的安全风险。

An automatic feeding and unloading device for sand mold manufacture and its method

The present invention relates to the technical field of sand mold casting device, specifically relates to a method for manufacturing mold automatic loading and unloading device and a method thereof. The device comprises a base arranged on the cantilever rotary motor and an angle of 120 degrees two cantilever, the first cantilever installation of the first lifting rotating mechanism and double acting catch feeding mechanism, second cantilever installation second lifting the rotating mechanism and the role of a single material holding mechanism, the dual role of the material holding mechanism is connected with the first lifting mechanism, single action grabbing mechanism is connected with second lifting mechanism; adopting the device of automatic feeding, according to the position relationship under the loading of two cantilever in the empty, determined where the sandbox, molding machine and sand made good sandbox position, coupled with the device for automatic loading and unloading. A plurality of mechanical hands cooperate with each other. The device has compact structure, small floor area, fast handling efficiency, and greatly reduces manpower cost. Fully automated operation has completely solved the disadvantages of manual transportation, and greatly reduced the safety risk of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法
本专利技术涉及砂型铸造装置
，具体涉及一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法。
技术介绍
工业上用造型机制造砂型，将松散的型砂填入砂箱中；紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度；起模，利用不同机构将模样从紧实后的砂型中取出。铸造过程中，原有的造型机砂型搬运主要是靠人工来完成，由于现场的工作环境非常恶劣，灰尘大，温度高，机器运转速度快，随着工人对工作环境要求的提高以及企业对自动化程度要求提高、对工作效率要求的提高，人工搬运已不能满足制造要求。现有技术中开发出的机器人搬运砂型装置，成本高，搬运效率低，且占地面积要求高，不适合制造现场紧凑狭小的空间。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供了一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法。此装置采用多个机械手相互配合，装置结构紧凑，砂型制造过程中的上料和下料同时进行，自动化程度高，占地面积小，搬运效率快，大大降低了人力成本，同时也大大降低了操作工人的安全风险。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于砂型制造的自动上下料装置，包括底座，所述底座上安装悬臂旋转电机，悬臂旋转电机的转轴上固定安装第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂之间的夹角为120度，第一悬臂上安装第一升降旋转机构和双作用抓料机构，第二悬臂上安装第二升降旋转机构和单作用抓料机构；所述双作用抓料机构连接第一升降旋转机构，单作用抓料机构连接第二升降旋转机构；所述第一升降旋转机构和第二升降旋转机构均包括与悬臂固定连接的安装座和升降电机及减速机，安装座上固定安装V型导轨和，V型导轨中套接一与之相吻合的滑块，所述滑块与一立柱固定连接；第一升降旋转机构的立柱上安装第一旋转电机和减速机，第一旋转电机旋转轴穿过立柱与双作用抓料机构固定连接；第二升降旋转机构的立柱上安装第二旋转电机和减速机，第二旋转电机旋转轴穿过立柱与单作用抓料机构固定连接；所述双作用抓料机构包括第一夹爪固定板，所述第一夹爪固定板上固定连接第一气动夹爪，第一气动夹爪的伸缩杆上固定连接夹具安装座，所述夹具安装座上分别固定安装第一沙箱夹具和小车夹具；所述单作用抓料机构包括第二夹爪固定板，所述第二夹爪固定板上固定连接第二气动夹爪，第二气动夹爪的伸缩杆固定连接第二沙箱夹具。作为本专利技术的进一步方案，所述第一悬臂和第二悬臂一体化成型并整体通过减速机连接在悬臂旋转电机的转轴上。作为本专利技术的进一步方案，所述第一悬臂和第二悬臂分别连接在悬臂旋转电机的转轴上。作为本专利技术的进一步方案，所述悬臂旋转电机是通过安装在底座上的悬臂旋转电机安装座安装在底座上的。本专利技术另一方面公开了一种砂型制造的自动上下料方法，其采用上述的自动上下料装置，所述砂型制造的自动上下料方法包括：步骤一：悬臂旋转电机驱动第二升降旋转机构转至空沙箱处、第一升降旋转机构转至造型机处，旋转电机和减速机驱动单作用抓料机构旋转摆正好位置，到位后单作用抓料机构下降抓紧空沙箱，然后，单作用抓料机构上升，悬臂旋转电机驱动使第二升降机构转动至造型机处、使第一升降机构转动至下料处，单作用抓料机构下降到造型机处，放下空沙箱，单作用抓料机构上升；步骤二：悬臂旋转电机再次驱动第二升降旋转机构转至空沙箱处、第一升降旋转机构转至造型机处，旋转电机和减速机驱动单、双作用抓料机构同时摆正好位置，第二升降旋转机构和第一升降旋转机构同时下降，分别抓紧空少箱和砂型造好的的沙箱，第二升降旋转机构和第一升降旋转机构同时上升，将空沙箱运至造型机处，将砂型造好的沙箱运至下料处码放；并根据实际情况重复此工序；步骤三：空沙箱搬运完后，在砂型造好的沙箱处的料全部自动运走后，第一升降旋转机构旋转至空沙箱处，将小车搬运至下料处。作为本专利技术的进一步方案，所述的第一升降机构和第二升降机构升降的高度分别根据空沙箱处、造型机和下料处沙箱码放的高度单独控制。本专利技术的有益效果：本专利技术公开的一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法，多个机械手相互配合，装置结构紧凑，砂型制造过程中的上料和下料同时进行，自动化程度高，占地面积小，搬运效率快，大大降低了人力成本；且全自动化操作，彻底解决了人工搬运的弊端，大大降低了操作工人的安全风险。附图说明图1为本专利技术的自动上下料装置的结构示意图；图2为本专利技术的自动上下料装置的俯视图；图3为本专利技术的自动上下料装置中单作用抓料机构结构示意图；图4为本专利技术的自动上下料装置中双作用抓料机构结构示意图；图中：1-空沙箱处、2-造型机处、3-下料处、4-单作用抓料机构、5-双作用抓料机构、6-底座、7-悬臂旋转电机、8-减速机、9-1第一悬臂、9-2第二悬臂、10-安装座、11-升降电机及减速机、12-立柱、13-滑块、14-旋转电机安装板、15-1第一旋转电机和减速机、15-2第二旋转电机和减速机、16-V型导轨、17-旋转轴、18-第二夹爪固定板、19-第二气动夹爪、20-第二气动夹爪伸缩杆、21-第二沙箱夹具、22-第一夹爪固定板、23-第一气动夹爪、24-第一气动夹爪的伸缩杆、25-夹具安装座、26-小车夹具、27-第一沙箱夹具具体实施方式展示一下实例来具体说明本专利技术的某些实施例，且不应解释为限制本专利技术的范围。对本专利技术公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本专利技术的的精神和范围之内。实施例：一种用于砂型制造的自动上下料装置如图1所示的用于砂型制造的自动上下料装置，装置的底座6上通过一安装座安装一悬臂旋转电机7，第一悬臂9-1和第二悬臂9-2一体化成型并整体通过减速机8连接在悬臂旋转电机的转轴上，所述第一悬臂9-1和第二悬臂9-2之间的夹角为120度，第一悬臂9-1上安装第一升降旋转机构和双作用抓料机构，第二悬臂9-2上安装第二升降旋转机构和单作用抓料机构；所述双作用抓料机构连接第一升降旋转机构，单作用抓料机构连接第二升降旋转机构；所述第一升降旋转机构和第二升降旋转机构均包括与悬臂固定连接的安装座10和升降电机及减速机11，安装座10上固定安装V型导轨16；V型导轨16中套接一与之相吻合的滑块13，所述滑块13与一立柱12固定连接；第一升降旋转机构的立柱上安装旋转电机和减速机15-1，第一旋转电机和减速机15-1旋转轴穿过立柱与双作用抓料机构固定连接；第二升降旋转机构的立柱上安装第二旋转电机和减速机15-2，第二旋转电机和减速机15-2旋转轴17穿过立柱12与单作用抓料机构固定连接；结合图2和图3，所述单作用抓料机构4包括第二夹爪固定板18，所述第二夹爪固定板18上固定连接第二气动夹爪19，第二气动夹爪19的伸缩杆20固定连接第二沙箱夹具21。结合图2和图4，所述双作用抓料机构5包括第一夹爪固定板22，所述第一夹爪固定板22上固定连接第一气动夹爪23，第一气动夹爪的伸缩杆24上固定连接夹具安装座25，所述夹具安装座25上分别固定安装第一沙箱夹具27和小车夹具26。实施例：砂型制造的自动上下料方法砂型制造的自动上下料方法，其采用上述的自动上下料装置，根据上下料装置中两个悬臂的位置关系，分别确定好空沙箱、造型机和下料处，再配合实施例1中的装置进行上下料，砂型制造的自动上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于砂型制造的自动上下料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上安装悬臂旋转电机，悬臂旋转电机的转轴上固定安装第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂之间的夹角为120度，第一悬臂上安装第一升降旋转机构和双作用抓料机构，第二悬臂上安装第二升降旋转机构和单作用抓料机构；所述双作用抓料机构连接第一升降旋转机构，单作用抓料机构连接第二升降旋转机构；所述第一升降旋转机构和第二升降旋转机构均包括与悬臂固定连接的安装座和升降电机及减速机，安装座上固定安装V型导轨，V型导轨中套接一与之相吻合的滑块，所述滑块与一立柱固定连接；第一升降旋转机构的立柱上安装第一旋转电机和减速机，第一旋转电机旋转轴穿过立柱与双作用抓料机构固定连接；第二升降旋转机构的立柱上安装第二旋转电机和减速机，第二旋转电机旋转轴穿过立柱与单作用抓料机构固定连接；所述双作用抓料机构包括第一夹爪固定板，所述第一夹爪固定板上固定连接第一气动夹爪，第一气动夹爪的伸缩杆上固定连接夹具安装座，所述夹具安装座上分别固定安装第一沙箱夹具和小车夹具；所述单作用抓料机构包括第二夹爪固定板，所述第二夹爪固定板上固定连接第二气动夹爪，第二气动夹爪的伸缩杆固定连接第二沙箱夹具。...

【技术特征摘要】
1.一种用于砂型制造的自动上下料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上安装悬臂旋转电机，悬臂旋转电机的转轴上固定安装第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂之间的夹角为120度，第一悬臂上安装第一升降旋转机构和双作用抓料机构，第二悬臂上安装第二升降旋转机构和单作用抓料机构；所述双作用抓料机构连接第一升降旋转机构，单作用抓料机构连接第二升降旋转机构；所述第一升降旋转机构和第二升降旋转机构均包括与悬臂固定连接的安装座和升降电机及减速机，安装座上固定安装V型导轨，V型导轨中套接一与之相吻合的滑块，所述滑块与一立柱固定连接；第一升降旋转机构的立柱上安装第一旋转电机和减速机，第一旋转电机旋转轴穿过立柱与双作用抓料机构固定连接；第二升降旋转机构的立柱上安装第二旋转电机和减速机，第二旋转电机旋转轴穿过立柱与单作用抓料机构固定连接；所述双作用抓料机构包括第一夹爪固定板，所述第一夹爪固定板上固定连接第一气动夹爪，第一气动夹爪的伸缩杆上固定连接夹具安装座，所述夹具安装座上分别固定安装第一沙箱夹具和小车夹具；所述单作用抓料机构包括第二夹爪固定板，所述第二夹爪固定板上固定连接第二气动夹爪，第二气动夹爪的伸缩杆固定连接第二沙箱夹具。2.根据权利要求1所述的一种用于砂型制造的自动上下料装置，其特征在于：所述第一悬臂和第二悬臂一体化成型并整体通过减速机连接在悬臂旋转电机的转轴上。3.根据权利要求1所述的一种用于砂型制造的自动上下料装置，其特征在于：所述第一悬臂和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪绪佳，余其铭，周宗卓，张立，
申请(专利权)人：湖北韩泰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42