一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手制造技术

本发明专利技术公开一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其包括升降平移抓取式料垛上料装置、料片整理成垛运输机、升降式运输装置，料片整理成垛运输机分离料片部分与升降式运输装置运输初始启动部分结合为一体，升降式运输装置尾部侧面设置有升降平移抓取式料垛上料装置，升降平移抓取式料垛上料装置与升降式运输装置相配合运输料垛，本发明专利技术实现了将人工收纳、整理、搬运的过程简化成机械自动化的直线运动，方便快捷，节省人工，全程模拟人的手指形态，抓取牢固，自动整理料垛，状态稳定，机械代替人工，安全系数高，工作效率高，料片自动分垛整理，集体运输，自动化程度高，垛整理料片稳定快捷，料垛整齐的功能。

An automatic finishing manipulator used in the production of food packaging cans

The invention discloses a method for automatic finishing packaging cans production on the manipulator, which comprises a lifting grab type translation stacking feeding device, sheet finishing stacking conveyor, lifting transport device, sheet stacking conveyor separation sheet finishing part and the lifting transport device is integrated with the initial startup part of transportation transport, lifting device is arranged on the side surface of the tail device lifting translational grasping type stacking, lifting and sliding grab type stacking feeding device and lifting transport device matched transport and stacking, the invention realizes the collection, collation, artificial handling process is simplified into linear motion, mechanical automation convenient, save the whole artificial, simulation of human finger shape, grasping firmly, automatic sorting and stacking, stable state machinery instead of manual, high safety coefficient, high working efficiency, material Automatic stacking, collective transportation, high degree of automation, stacking sheet stability and fast, material stacking neatly functions.

【技术实现步骤摘要】
一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手
本专利技术涉及加工机械领域，具体的说是一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手。
技术介绍
包装罐是指罐身各处横截面形状大致相同，罐颈短，罐颈内径比罐身内颈稍小或无罐颈的一种包装容器，是刚性包装的一种，包装材料强度较高，罐体抗变形能力强，包装操作是装填操作，然后将罐口封闭，可做运输包装、外包装，也可做商业包装，内包装用。在生产食品包装罐的时候传统工序都是要将事先印好的板材按照设定好的尺寸进行切割，然后在对切割好的一块块成型板材进行收拢整理，运送到下一步加工工序所要用到的设备那里进行进一步加工，人工收拢板材和人工搬运多有不便，有的时候生产设备的高度偏高对于不同身高的工人来说在将切割好的板材从低处运往高处的时候很有可能造成不必要的麻烦，浪费人工不说，还容易留下安全隐患，运输过程中还容易将整理好的料垛弄乱，造成二次整理，在现代机械化料垛运输装置当中，有些抓料结构需要从很高的地方伸出机械手臂抓取低位的料垛，期间机械臂或者气缸的伸缩时间过长，效率低下，在向上回收的时候还容易产生振动使料垛松散。因此设计一种结构简单，成本低廉，模拟人的手指形态，对料垛抓取牢固，自动整理料垛，机械代替人工自动完成料片的抓取搬运工作，安全系数高，利用相对运动减少工作时间，提高工作效率，料片自动分垛整理，集体运输，自动化程度高的料垛上料装置，正是专利技术人要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，能实现结构简单，成本低廉，模拟人的手指形态，对料垛抓取牢固，自动整理料垛，机械代替人工自动完成料片的抓取搬运工作，安全系数高，利用相对运动减少工作时间，提高工作效率，料片自动分垛整理，集体运输，自动化程度高的功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其包括升降平移抓取式料垛上料装置、料片整理成垛运输机、升降式运输装置，所述料片整理成垛运输机分离料片部分与升降式运输装置运输初始启动部分结合为一体，所述升降式运输装置尾部侧面设置有升降平移抓取式料垛上料装置，所述升降平移抓取式料垛上料装置与升降式运输装置相配合运输料垛。进一步，所述升降平移抓取式料垛上料装置包括装置横梁、连接盖板、装置立柱、垂直滑动轨道、链轮、升降链条、链条推动气缸、片料收纳中转装置、手指抓料装置、水平滑动导轨、水平滑动齿条、升降气缸、滑动电机、滑动支撑板、导轨固定螺栓、垂直滑动槽，所述装置立柱内侧设置有两个横梁结构，所述两个横梁结构之间设置有链条推动气缸，所述链条推动气缸输出端连接链轮，所述链轮外侧啮合升降链条，所述升降链条一端连接靠近链条推动气缸上端的横梁且另一端连接收纳中转装置，所述垂直滑动轨道数量为两条，所述收纳中转装置一端与两条垂直滑动轨道配合，所述两条垂直滑动轨道设置在装置立柱一侧端面，所述两条垂直滑动轨道之间设置有两条垂直滑动槽，所述升降链条穿过垂直滑动槽且连接收纳中转装置，所述装置立柱上端连接有连接盖板，所述连接盖板伸出装置立柱上端面一部分，所述连接盖板伸出装置立柱上端面的部分连接有装置横梁，所述装置横梁上方边缘处设置有齿条，所述装置横梁侧面端面设置有水平滑动导轨且通过导轨固定螺栓固定，所述装置横梁上方设置有滑动电机，所述滑动电机输出端通过齿轮与齿条啮合，所述滑动电机侧面连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板与水平滑动导轨配合，所述滑动支撑板一侧端面设置有升降气缸，所述升降气缸下方输出端连接有手指抓料装置。进一步，所述片料收纳中转装置包括升降框架、钩爪支撑板、料垛钩爪、钩爪气缸、料垛、固定螺丝、连接支板，所述升降框架一侧端面两端分别设置有两个支架结构，所述两个支架结构末端分别连接两个连接支板，所述两个连接支板侧面分别设置有两个钩爪气缸，所述两个钩爪气缸均通过固定螺丝分别固定在两个连接支板上，所述两个钩爪气缸输出端分别连接两个钩爪支撑板，所述两个钩爪支撑板下方分别设置有四个料垛钩爪，所述四个料垛钩爪之间设置有料垛，所述片料收纳中转装置配合垂直地面的支架和升降滑动使用。进一步，所述手指抓料装置包括抓取装置框架、抓取气缸、抓板定位销轴、固定螺栓、连接板、活动销轴、手指抓板、活动挡板、连接螺栓、侧动气缸，所述抓取装置框架四个侧面均设置有安装槽，所述抓取装置框架下方设置有两个侧动气缸，所述两个侧动气缸输出端方向相反，所述两个侧动气缸输出端分别设置有两个连接板且均通过连接螺栓固定连接，所述两个连接板分别连接两个活动挡板，所述抓取装置框架一侧设置有两个手指抓板且另一侧同样设置有连个手指抓板，所述设置在抓取装置框架同一侧的手指抓板以抓取装置框架中心线对称排列，所述设置在抓取装置框架同一端的手指抓板通过抓板定位销轴连接且抓板定位销轴穿过抓取装置框架，所述设置在抓取装置框架同一端的手指抓板通过活动销轴连接，所述活动销轴一侧连接抓取气缸输出端，所述抓取气缸连接抓取装置框架下方。进一步，所述料片整理成垛运输机包括齿轮、丝杆升降电机、减速变相机构A、传动链条A、传动链条B、输送轮轴、输送导轮、整理推板、底角、升降丝杆、升降铰轮、输送履带、机架主体、滚动轴、水平支撑架、输送皮带、联轴器、传动链条C、减速变相机构B、皮带输送电机、料垛托架、分料板、整理气缸、电控柜，所述机架主体内侧中部、下部设置有若干横梁结构，所述机架主体下部支腿均连接有底角，所述机架主体内侧中部设置的横梁上设置有输送轮轴，所述输送轮轴外侧设置有输送导轮，所述输送导轮外侧设置有两条输送履带，所述两条输送履带之间空间下方设置有料垛托架，所述料垛托架下方两端分别连接连个升降丝杆，所述两个升降丝杆外侧分别设置有连个升降铰轮，所述两个升降铰轮之间通过传动链条B连接，所述两个升降铰轮中的一个通过传动链条A连接齿轮，所述齿轮内侧设置有减速变相机构A输出端，所述减速变相机构A输出端连接丝杆升降电机输出端，所述丝杆升降电机设置在机架主体下部外侧，所述机架主体侧面连接有水平支撑架，所述水平支撑架为“U”型结构，所述水平支撑架一侧端面设置有若干分料板，所述水平支撑架平行段之间设置有两个滚动轴且一个设置在水平支架平行段末端边缘处，另一个设置在靠近“U”型底部处，所述来那个滚动轴之间通过输送皮带连接，所述靠进“U”型底部的滚动轴一端连接有联轴器，所述联轴器通过齿轮、传动链条C连接减速变相机构B输出端，所述减速变相机构B输入端连接皮带输送电机输出端，所述皮带输送电机设置在机架主体一端外侧，所述机架主体内侧的一处横梁上设置有若干整理气缸，所述若干整理气缸分别连接若干整理推板，所述机架主体一侧设置有电控柜。进一步，所述升降式运输装置包括顶料托盘、压料气缸、气缸支撑横梁、气缸支撑杆、输送履带、设备框架、底角、升降机构、履带传动电机、减速变向机构C、顶料气缸、传动齿轮、履带轮、传动轴，所述设备框架包括若干横梁结构、若干立柱结构，所述设备框架下方支脚均连接有底角，所述设备框架内侧设置有升降机构，所述设备框架两端分别设置有两个传动轴，所述两个传动轴外侧分别设置有两个履带轮，所述两个履带轮之间通过输送履带连接，设备框架一端边缘设置的传动轴端部外侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过链条连接减速变向机构C输出端，所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：包括升降平移抓取式料垛上料装置、料片整理成垛运输机、升降式运输装置，所述料片整理成垛运输机分离料片部分与升降式运输装置运输初始启动部分结合为一体，所述升降式运输装置尾部侧面设置有升降平移抓取式料垛上料装置，所述升降平移抓取式料垛上料装置与升降式运输装置相配合运输料垛。

【技术特征摘要】
1.一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：包括升降平移抓取式料垛上料装置、料片整理成垛运输机、升降式运输装置，所述料片整理成垛运输机分离料片部分与升降式运输装置运输初始启动部分结合为一体，所述升降式运输装置尾部侧面设置有升降平移抓取式料垛上料装置，所述升降平移抓取式料垛上料装置与升降式运输装置相配合运输料垛。2.根据权利要求1所述的一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：所述升降平移抓取式料垛上料装置包括装置横梁、连接盖板、装置立柱、垂直滑动轨道、链轮、升降链条、链条推动气缸、片料收纳中转装置、手指抓料装置、水平滑动导轨、水平滑动齿条、升降气缸、滑动电机、滑动支撑板、导轨固定螺栓、垂直滑动槽，所述装置立柱内侧设置有两个横梁结构，所述两个横梁结构之间设置有链条推动气缸，所述链条推动气缸输出端连接链轮，所述链轮外侧啮合升降链条，所述升降链条一端连接靠近链条推动气缸上端的横梁且另一端连接收纳中转装置，所述垂直滑动轨道数量为两条，所述收纳中转装置一端与两条垂直滑动轨道配合，所述两条垂直滑动轨道设置在装置立柱一侧端面，所述两条垂直滑动轨道之间设置有两条垂直滑动槽，所述升降链条穿过垂直滑动槽且连接收纳中转装置，所述装置立柱上端连接有连接盖板，所述连接盖板伸出装置立柱上端面一部分，所述连接盖板伸出装置立柱上端面的部分连接有装置横梁，所述装置横梁上方边缘处设置有齿条，所述装置横梁侧面端面设置有水平滑动导轨且通过导轨固定螺栓固定，所述装置横梁上方设置有滑动电机，所述滑动电机输出端通过齿轮与齿条啮合，所述滑动电机侧面连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板与水平滑动导轨配合，所述滑动支撑板一侧端面设置有升降气缸，所述升降气缸下方输出端连接有手指抓料装置。3.根据权利要求2所述的一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：所述片料收纳中转装置包括升降框架、钩爪支撑板、料垛钩爪、钩爪气缸、料垛、固定螺丝、连接支板，所述升降框架一侧端面两端分别设置有两个支架结构，所述两个支架结构末端分别连接两个连接支板，所述两个连接支板侧面分别设置有两个钩爪气缸，所述两个钩爪气缸均通过固定螺丝分别固定在两个连接支板上，所述两个钩爪气缸输出端分别连接两个钩爪支撑板，所述两个钩爪支撑板下方分别设置有四个料垛钩爪，所述四个料垛钩爪之间设置有料垛，所述片料收纳中转装置配合垂直地面的支架和升降滑动使用。4.根据权利要求2所述的一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：所述手指抓料装置包括抓取装置框架、抓取气缸、抓板定位销轴、固定螺栓、连接板、活动销轴、手指抓板、活动挡板、连接螺栓、侧动气缸，所述抓取装置框架四个侧面均设置有安装槽，所述抓取装置框架下方设置有两个侧动气缸，所述两个侧动气缸输出端方向相反，所述两个侧动气缸输出端分别设置有两个连接板且均通过连接螺栓固定连接，所述两个连接板分别连接两个活动挡板，所述抓取装置框架一侧设置有两个手指抓板且另一侧同样设置有连个手指抓板，所述设置在抓取装置框架同一侧的手指抓板以抓取装置框架中心线对称排列，所述设置在抓取装置框架同一端的手指抓板通过抓板定位销轴连接且抓板定位销轴穿过抓取装置框架，所述设置在抓取装置框架同一端的手指抓板通过活动销轴连接，所述活动销轴一侧连接抓取气缸输出端，所述抓取气缸连接抓取装置框架下方。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀平，
申请(专利权)人：张耀平，
类型：发明
国别省市：山东,37