电芯封边和极耳整平方法技术

本发明专利技术提供了一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平方法，该方法用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，所述方法包括以下步骤：抓取电芯；按压所述电芯，使得所述电芯的侧翼弯折；压顶所述电芯的所述本体部和所述极耳，同步实现电芯封边和极耳整平；移出所述电芯。本发明专利技术的方法提高了后面的封边和极耳整平处理的可靠性，并且实现了电芯的侧翼封边和极耳整平的同步进行，提高了工作效率。

Electric core edge sealing and lug leveling method

The present invention provides electric core and edge lug leveling method capable of improving the edge and the lug leveling efficiency of the electric core, the method used for sealing and leveling lug of the batteries, wherein the electrical core comprises a body portion, wherein the body is arranged on both sides of the wing, is arranged at one end of the pole ear. The method comprises the following steps: capture the pressing of the electric core; electric core, the bending of the flanking electric core; the body of the electric core and the top of the pole, synchronization of electric core edge and the lug leveling out of the electric core. The method of the invention improves the reliability of the back edge and the lug leveling process, and realizes the simultaneous operation of the side edge of the electric core and the leveling of the lug ears, and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电芯封边和极耳整平方法
本专利技术总体而言涉及电芯的处理领域，具体而言，涉及一种电芯封边和极耳整平方法。
技术介绍
众所周知，电芯处理是锂离子电池的组装生产线上的一个重要的环节。其中，电芯处理包括电芯封边以及极耳整平。图6示出了本领域常见的一种电芯2的结构，其包括本体部21，本体部21的两侧设置有侧翼22，本体部21的一端设置有极耳23。在电芯封边处理中，需要将侧翼22弯折为垂直于本体部21。在极耳整平处理中，需要将极耳23整平，以保证极耳23有足够的平整度，从而为后续的处理准备条件。目前，所述电芯封边处理和极耳整平处理是按照两道分开的工序进行，，既浪费人力和设备成本，也影响效率。因此，如何提高电芯的封边和极耳整平效率，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电芯封边和极耳整平方法，用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：抓取电芯；步骤2：按压所述电芯，使得所述电芯的侧翼弯折；步骤3：压顶所述电芯的所述本体部和所述极耳，同步实现电芯封边和极耳整平；步骤4：移出所述电芯。根据一个实施例，使用两个操作部，其中第一操作部用于抓取并且按压所述电芯，第二操作部用于压顶所述电芯的所述本体部和极耳，并移出所述电芯。根据一个实施例，所述第一操作部和所述第二操作部同步移动，在所述第一操作部位于第二位置时，所述第二操作部位于第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置时，所述第二操作部位于第三位置，所述第一位置为压顶所述电芯的位置，所述第二位置为抓取所述电芯的位置，所述第三位置为放置已处理电芯的位置。根据一个实施例，所述第一操作部和所述第二操作部能够同步进行伸缩。根据一个实施例，所述电芯的压顶过程为弹性压顶过程。根据一个实施例，所述电芯的抓取通过真空吸盘实现。根据一个实施例，对所述电芯进行压顶时所述电芯处于弹性夹靠状态。根据一个实施例，所述电芯封边包括有渐进弯折和最终封边两个过程，所述渐进弯折过程在按压所述电芯过程中实现，所述最终封边过程在压顶所述电芯的过程中实现。根据一个实施例，在所述渐进弯折和所述最终封边两个过程之间还包括一个对所述电芯进行推靠的步骤，所述推靠在所述电芯处于所述弹性夹靠状态下进行，从而使得所述电芯的极耳完全位于压靠平台上方。由上述技术方案可知，本专利技术的电芯封边和极耳整平方法的优点和积极效果在于：根据上述技术方案的本专利技术的电芯封边和极耳整平方法，步骤2使得电芯的侧翼初步弯折，从而提高了后面的侧翼封边和极耳整平处理的可靠性。步骤3实现了电芯的侧翼封边和极耳整平的同步进行，提高了工作效率。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平装置的立体结构示意图。图2是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平夹具的立体结构示意图。图3是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平夹具中的弹性夹持单元的立体结构放大示意图。图4是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平机械手的立体结构示意图。图5是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平机械手中的第二操作部的立体结构放大示意图。图6是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯的立体结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本专利技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。为了描述的清楚和方便，下面分别描述本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置、电芯封边和极耳整平夹具、电芯封边和极耳整平机械手以及电芯封边和极耳整平方法。1.本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置的总体结构图1是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平装置的立体结构示意图。如图1所示，本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置30包括夹具40和机械手50，夹具40和机械手50相互配合，以对电芯2进行封边和极耳整平操作。如图1所示，夹具40设置于第一位置，机械手50靠近夹具40设置。如图4和5所示，机械手50进一步包括有第一操作部503和第二操作部504，第一操作部503和第二操作部504上分别安装有抓取单元505以抓取电芯2，第一操作部503将电芯2从第二位置移送至位于第一位置的夹具40内，第二操作部504上设置有压顶结构506以压顶位于夹具40内的电芯2，第二操作部504进行封边和极耳整平后将电芯2移送至第三位置。这里，所述第一位置为压顶所述电芯2的位置，也即对电芯2进行封边和极耳整平的位置；第二位置为抓取电芯2的位置，也即抓取未处理电芯2的位置；所述第三位置为放置已处理电芯2的位置。2.本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平夹具的结构图2是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平夹具40的立体结构示意图。图2所示的实施例中的夹具40用于在对电芯2进行封边和极耳整平时夹持电芯2。夹具40包括支持部401、弹性夹持部402和压靠平台403，弹性夹持部402和压靠平台403均安装在支持部401上，压靠平台403位于对应电芯2的极耳23的一端，弹性夹持部402包括相对设置的第一夹持单元4021和第二夹持单元4022以分别对应于电芯2两侧的侧翼22，第一夹持单元4021和所述第二夹持单元4022上包括有相对设置的夹持面404以在弹性夹持电芯2时使得侧翼22进行弯折。可选择地，夹具40还包括有推靠部405，推靠部405安装在支持部401上且与压靠平台403相对，推靠部405包括有能够驱动电芯2向压靠平台403移动的结构。该推靠部405的作用是通过驱动电芯2的与设置有极耳23的一端相反的一端，使得电芯2的极耳23完全位于压靠平台403上方，从而保证极耳23能够被完全整平。进一步地，压靠平台403包括有水平设置的刚性台面4031，刚性台面4031固定安装在支持部401上。该刚性台面4031的作用是保证极耳23被垂直按压时的刚度和平整度。进一步地，推靠部405包括有柔性推顶块4051，柔性推顶块4051一面为柔性面4052，对应于电芯2设置，另一面能够伸缩地安装在支持部401上。柔性推顶块4051和柔性面4052之所以设置为柔性，目的是保证电芯的被推靠的一端不被损坏。进一步地，推靠部405还包括有推顶缸4053，推顶缸4053的本文档来自技高网...

【技术保护点】
电芯封边和极耳整平方法，用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，其特征在于，包括以下步骤：抓取电芯；按压所述电芯，使得所述电芯的侧翼弯折；压顶所述电芯的所述本体部和所述极耳，同步实现电芯封边和极耳整平；移出所述电芯。

【技术特征摘要】
1.电芯封边和极耳整平方法，用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，其特征在于，包括以下步骤：抓取电芯；按压所述电芯，使得所述电芯的侧翼弯折；压顶所述电芯的所述本体部和所述极耳，同步实现电芯封边和极耳整平；移出所述电芯。2.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平方法，其特征在于，使用两个操作部，其中第一操作部用于抓取并且按压所述电芯，第二操作部用于压顶所述电芯的所述本体部和极耳，并移出所述电芯。3.如权利要求2所述的电芯同步封边和极耳整平方法，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部同步移动，在所述第一操作部位于第二位置时，所述第二操作部位于第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置时，所述第二操作部位于第三位置，所述第一位置为压顶所述电芯的位置，所述第二位置为抓取所述电芯的位置，所述第三位置为放置已处理电芯的位置。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，李栋良，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32