驱动控制装置及具有该驱动控制装置的驱动控制系统制造方法及图纸

根据本发明专利技术的一形态，提供驱动控制装置，通过电线接收在电力传输用的电压上承载多个控制信号的传输信号对被控制设备进行驱动控制，该驱动控制装置设定有探测频率，所述多个控制信号中的1个用于控制所述被控制设备，且频率位于所述探测频率的附近，该驱动控制装置具备：驱动电压生成部，根据所述传输信号的所述电力传输用的电压生成第1驱动电压来驱动所述被控制设备；探测电流生成部，生成频率为所述探测频率的探测电流；磁性元件，其中通所述探测电流，且根据该探测电流与所述电线中流动的电流的乘法结果来生成输出；信号处理部，从来自所述磁性元件的输出中探测用于控制所述被控制设备的控制信号，并根据该控制信号来控制所述被控制设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动控制装置及具有该驱动控制装置的驱动控制系统
本专利技术涉及使用电力线输送通信对与电力线耦合的1个以上的被控制设备进行控制的驱动控制装置、以及具有该驱动控制装置的驱动控制系统。
技术介绍
近年，提出了在电力线上承载信息来进行通信的电力线输送通信(PowerLineCommunication：以后也称为“PLC”)。这是通过在电力线上安装承载信息的调制解调器来将电力线作为有线的通信线路的技术。通过将电力线用作通信线，能在通常需要电力线和通信线的有线通信系统中省略大量的布线。另一方面，PLC还存在如下技术问题：因在电源电流上承载信息，会对其他装置造成影响。然而，在预定的封闭环境下预先将电力线用作通信线路还是有用的。例如，提出了像船舶那样在封闭空间内配置电力线输送通信系统(专利文献1)。另外，还提出了通过PLC对1个大楼内的照明进行控制(专利文献2)。在专利文献1、2提出的PLC中，对各终端(进行通信的对象)赋予固有的地址，通过对所谓的信息进行时分复用来进行收发。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开平08-033068号公报专利文献2：JP特开2006-340009号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题作为可享受通过进行PLC而能削减布线这样的效果的对象，存在电动车窗、电动翼子板后视镜这样的汽车内的电动设备、机器人的驱动控制。这样的驱动系统的驱动控制中，针对1个电源连接有多个电动机(被控制设备)，通过来自指示器的指示进行给定的动作。因此，在这些电动机中，分别需要用于驱动的电力以及以何种程度运动或者何时运动这样的控制信号所用的布线。将PLC技术应用于此能削减布线，因此认为是有效的。但是，若像现有技术那样对各电动机赋予专有的地址来进行控制，则针对各电动机，需要用于识别各地址的接口。如此，在进行通信时需要地址的解析，因此从发送控制信号起到被控制设备动作为止耗时。例如，若是照明等的控制，则从驱动控制信号的发送起到被控制设备实际进行动作为止的时间有所延迟也不成问题。但在机器人或汽车的电动设备等中，将驱动控制信号发送后需要迅速的动作。另外，若在频率复用方式下在电力线上设置多个通信信道，则针对每个被控制设备都需要频率鉴别器。另外，用于从PLC提取信息的耦合元件通常采用环状的铁芯。但这样的铁芯物理性的容量大。因此，装置整体呈大型化。在电动机等被控制设备与1个电源耦合且被控制的驱动系统的驱动控制中，要求系统整体小型化的情况较多。而如上所述，针对每个被控制设备赋予地址的时分复用方式、需要频率鉴别器的频率复用方式下，难以使系统整体小型化。用于解决技术问题的方法根据本专利技术的一形态，提供一种驱动控制装置，通过电线接收电力以及经频率复用的多个控制信号，对被控制设备进行驱动控制，所述被控制设备设定有探测频率，所述多个控制信号中的1个控制信号是与所述被控制设备对应的控制信号，且该控制信号的频率位于所述探测频率的附近，该驱动控制装置具备：驱动部，其使用所述电力来驱动所述被控制设备；探测电流生成部，其生成频率为所述探测频率的矩形波的探测电流；磁场响应元件，在所述磁场响应元件中流动所述探测电流，且所述磁场响应元件的阻抗响应于在所述电线的周围产生的磁场而变化；以及信号处理部，其从来自所述磁场响应元件的输出中探测与所述被控制设备对应的控制信号，并根据探测出的控制信号来控制所述被控制设备。由于使用阻抗响应于在电线产生的磁场而变化的磁场响应元件来探测控制信号，因此能使驱动控制装置小型化。进而，通过生成矩形波的探测电流，能使驱动控制装置低功耗化。另外，根据本专利技术的一形态，提供一种驱动控制装置，通过电线接收电力以及经频率复用的多个控制信号，对第1～第n(n为2以上的整数)被控制设备进行驱动控制，所述第1～第n被控制设备分别设定有彼此不同的第1～第n探测频率，所述多个控制信号当中的第1～第n控制信号与所述第1～第n被控制设备分别对应，所述第k(k为1以上且n以下的整数)控制信号的频率位于第k探测频率的附近，该驱动控制装置具备：驱动部，其使用所述电力来驱动所述第1～第n被控制设备；探测电流生成部，其生成频率为所述第1～第n探测频率的探测电流；磁场响应元件，在所述磁场响应元件中流动所述探测电流，且所述磁场响应元件的阻抗响应于在所述电线的周围产生的磁场而变化；以及信号处理部，其从来自所述磁场响应元件的输出中探测所述第1～第n控制信号，并根据探测出的所述第1～第n控制信号来分别控制所述第1～第n被控制设备。由于使用阻抗响应于在电线产生的磁场而变化的磁场响应元件来探测控制信号，因此能使驱动控制装置小型化。优选地，所述探测电流生成部通过时间分割来生成频率为所述第1～第n探测频率的探测电流，在生成有频率为第k探测频率的探测电流的情况下，所述信号处理部探测第k控制信号。由此，能探测多个控制信号。进一步优选地，所述信号处理部通过时间分割来探测所述第1～第n控制信号，并调整所述第1～第n被控制设备的控制定时。由此，即使在时间分割地依次探测到多个控制信号的情况下，也能在适当的定时控制多个被控制设备。优选地，所述探测电流生成部生成矩形波的所述探测电流。由此，能使驱动控制装置低功耗化。作为具体例，所述磁场响应元件可以根据所述电线中流动的电流与所述探测电流的乘法结果来生成输出。优选地，所述信号处理部进行数字信号处理来探测所述控制信号。由此，即使在来自磁场响应元件的输出中包含噪声的情况下，也能降低其影响。尤其在探测电流为矩形波的情况下，能抑制因矩形波中包含的高频分量所引起的噪声，因此有效。优选地，所述信号处理部具有：低通滤波器，其从来自所述磁场响应元件的输出中提取低频分量；以及模拟数字变换部，其将来自所述低通滤波器的输出变换为数字信号。进而，优选地，所述被控制设备响应于所述控制信号的频率而被控制，所述信号处理部对来自所述模拟数字变换部的输出的脉冲间隔进行计测来探测所述控制信号的频率。通过计测脉冲间隔来探测频率，从而使处理高速化。优选地，来自所述磁场响应元件的输出包括：频率为所述磁场响应元件中流动的探测电流的探测频率与所述多个控制信号中的各控制信号的频率之和的分量；以及频率为所述磁场响应元件中流动的探测电流的探测频率与所述多个控制信号中的各控制信号的频率之差的分量，所述信号处理部具有低通滤波器，所述低通滤波器从来自所述磁场响应元件的输出中主要提取频率最低的分量。由此，能从频率彼此不同的多个控制信号中提取特定频率的控制信号。根据本专利技术的另一形态，提供一种驱动控制系统，具备：上述驱动控制装置；以及发送装置，其具有对所述多个控制信号进行频率复用的控制信息附加装置以及将电力和所述多个控制信号提供给所述驱动控制装置的电线。根据本专利技术的又一形态，提供一种驱动控制系统，具备发送装置和多个驱动控制装置，并对多个被控制设备进行驱动控制，所述发送装置具有：控制信息附加装置，其对多个控制信号进行频率复用；以及电线，其将电力和所述多个控制信号提供给所述多个驱动控制装置，所述多个被控制设备分别设定有彼此不同的探测频率，所述多个控制信号与所述多个被控制设备分别对应，所述多个控制信号中的各控制信号的频率位于对应的被控制设备所设定的探测频率的附近，所述多个驱动控制装置分别对所述多个被控制设备当中的对象设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动控制装置，通过电线接收电力以及经频率复用的多个控制信号，对被控制设备进行驱动控制，其中，所述被控制设备设定有探测频率，所述多个控制信号中的1个控制信号是与所述被控制设备对应的控制信号，且该控制信号的频率位于所述探测频率的附近，该驱动控制装置具备：驱动部，其使用所述电力来驱动所述被控制设备；探测电流生成部，其生成频率为所述探测频率的矩形波的探测电流；磁场响应元件，在所述磁场响应元件中流动所述探测电流，且所述磁场响应元件的阻抗响应于在所述电线的周围产生的磁场而变化；以及信号处理部，其从来自所述磁场响应元件的输出中探测与所述被控制设备对应的控制信号，并根据探测出的控制信号来控制所述被控制设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.21 JP 2014-2365361.一种驱动控制装置，通过电线接收电力以及经频率复用的多个控制信号，对被控制设备进行驱动控制，其中，所述被控制设备设定有探测频率，所述多个控制信号中的1个控制信号是与所述被控制设备对应的控制信号，且该控制信号的频率位于所述探测频率的附近，该驱动控制装置具备：驱动部，其使用所述电力来驱动所述被控制设备；探测电流生成部，其生成频率为所述探测频率的矩形波的探测电流；磁场响应元件，在所述磁场响应元件中流动所述探测电流，且所述磁场响应元件的阻抗响应于在所述电线的周围产生的磁场而变化；以及信号处理部，其从来自所述磁场响应元件的输出中探测与所述被控制设备对应的控制信号，并根据探测出的控制信号来控制所述被控制设备。2.一种驱动控制装置，通过电线接收电力以及经频率复用的多个控制信号，对第1～第n被控制设备进行驱动控制，n为2以上的整数，其中，所述第1～第n被控制设备分别设定有彼此不同的第1～第n探测频率，所述多个控制信号当中的第1～第n控制信号与所述第1～第n被控制设备分别对应，所述第k控制信号的频率位于第k探测频率的附近，k为1以上且n以下的整数，该驱动控制装置具备：驱动部，其使用所述电力来驱动所述第1～第n被控制设备；探测电流生成部，其生成频率为所述第1～第n探测频率的探测电流；磁场响应元件，在所述磁场响应元件中流动所述探测电流，且所述磁场响应元件的阻抗响应于在所述电线的周围产生的磁场而变化；以及信号处理部，其从来自所述磁场响应元件的输出中探测所述第1～第n控制信号，并根据探测出的所述第1～第n控制信号来分别控制所述第1～第n被控制设备。3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，所述探测电流生成部通过时间分割来生成频率为所述第1～第n探测频率的探测电流，在生成有频率为第k探测频率的探测电流的情况下，所述信号处理部探测第k控制信号。4.根据权利要求3所述的驱动控制装置，其中，所述信号处理部通过时间分割来探测所述第1～第n控制信号，并调整所述第1～第n被控制设备的控制定时。5.根据权利要求2至4中任一项所述的驱动控制装置，其中，所述探测电流生成部生成矩形波的所述探测电流。6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动控制装置，其中，所述磁场响应元件根据所述电线中流动的电流与所述探测电流的乘法结果来生成输出。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动控制装置，其中，所述信号处理部进行数字信号处理来探测所述控制信号。8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动控制装置，其中，所述信号处理部具有：低通滤波器，其从来自所述磁场响应元件的输出中提取低频分量；以及模拟数字变换部，其将来自所述低通滤波器的输出变换为数字信号。9.根据权利要求8所述的驱动控制装置，其中，所述被控制设备响应于所述控制信号的频率而被控制，所述信号处理部对来自所述模拟数字变换部的输出的脉冲间隔进行计测来探测所述控制信号的频率。10.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动控制装置，其中，来自所述磁场响应元件的输出包括：频率为所述磁场响应元...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻本浩章，
申请(专利权)人：公立大学法人大阪市立大学，
类型：发明
国别省市：日本,JP