基于乘客移动的电梯安全和控制系统技术方案

一种用于监测电梯占用区域和楼梯平台区域中的至少一个的电梯安全和控制系统包括电梯轿厢和乘客位置传感器。所述乘客位置传感器监测所述电梯轿厢内的所述占用区域和接近乘客等待区域的所述楼梯平台区域中的至少一个，并且检测位于所述占用区域和所述楼梯平台区域中的一个处的至少一名乘客的移动。所述电梯安全和控制系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块检测所述至少一名乘客的至少一个身体部位，并且基于所述至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来控制所述电梯轿厢的操作。

Elevator safety and control system based on passenger movement

An elevator safety and control system for monitoring at least one of an elevator occupancy area and a stair platform area, including an elevator car and a passenger position sensor. The passenger position sensor to monitor the elevator car in the occupied area and the area close to the passengers waiting for the landing area of at least one of the at least one of the passengers, and the detection is in the occupation of a region and the landing in the area of movement. The elevator safety and control system also includes electronic control module, at least a part of the body of the electronic module detects the control of at least one of the passengers, and on at least one operation to control the elevator car position and movement of the at least one of the parts of the body.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于乘客移动的电梯安全和控制系统
本公开总体涉及电梯控制系统，并且更具体地涉及电梯安全和控制系统。背景常规电梯系统包括监测电梯轿厢中乘客的存在的摄像机。然而，传统的感测技术通常限于检测乘客上电梯/下电梯以及电梯轿厢占用率。然而，传统的电梯操作不是根据一名或多名乘客的行为来进行控制。在电梯的操作期间，可能发生紧急事件、乘客的非授权动作和/或两名或更多名乘客之间的冲突，这需要警告安全和/或应急人员。然而，常规电梯应急系统需要安保人员手动监测视频反馈来检测非授权动作或紧急事件。此外，一旦发生非授权动作或紧急事件，安保人员就必须通过在运载操作期间定位电梯轿厢来进行手动干预，从而手动禁止电梯轿厢运行和/或手动联系应急人员。用于解决非授权动作和/或紧急事件的常规装置因此是耗时且低效的。概述根据实施方案，用于监测电梯占用区域和楼梯平台区域中的至少一个的电梯安全和控制系统包括电梯轿厢和乘客位置传感器。乘客位置传感器监测电梯轿厢内的占用区域和接近乘客等待区域的楼梯平台区域中的至少一个，并且检测位于占用区域和楼梯平台区域中的一个处的至少一名乘客的移动。电梯安全和控制系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块检测至少一名乘客的至少一个身体部位，并且基于至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来控制电梯轿厢的操作。除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案包括以下各项中的一项或多项：一种特征，其中所述电子控制模块确定位于占用区域中的感兴趣的固定区域，并且基于至少一个身体部位相对于感兴趣的固定区域的位置来控制电梯轿厢；一种特征，其中所述电子控制模块确定至少一个身体部位被定位在感兴趣的固定区域内的时间段，并且在时间段超过时间阈值时确定破坏安全的行为；一种特征，其中所述电子控制模块响应于确定破坏安全的行为来超驰电梯轿厢的操作；一种特征，其中所述电子控制模块将位于占用区域和楼梯平台区域中的至少一个中的第一乘客与位于第一乘客附近的第二乘客区分开；一种特征，其中所述电子控制模块基于第一乘客的第一身体部位相对于第二乘客的第二身体部位的位置来确定破坏安全的行为；一种特征，其中所述电子控制模块响应于持续长于时间段阈值的破坏安全的行为来超驰电梯轿厢的操作；以及一种特征，其中乘客位置传感器包括运动感测输入装置线路，所述运动感测输入装置线路输出指示至少一名乘客的骨骼图像的数据，并且其中所述电子控制模块将骨骼图像的运动与存储在存储器中的至少一个解剖模型进行比较，以确定至少一名乘客的移动。根据另一实施方案，一种用于控制电梯系统的方法包括监测电梯轿厢内的占用区域和乘客等待区域附近的楼梯平台区域中的至少一个。所述方法还包括检测位于占用区域和楼梯平台区域中的至少一个中的至少一名乘客的移动。所述方法还包括：确定至少一名乘客的至少一个身体部位；以及基于至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来控制电梯轿厢的操作。除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案包括以下各项中的一项或多项：确定位于占用区域中的感兴趣的固定区域，以及基于至少一个身体部位相对于感兴趣的固定区域的位置来控制电梯轿厢；确定至少一个身体部位被定位在感兴趣的固定区域内的时间段，以及在所述时间段超过时间阈值时确定破坏安全的行为；响应于确定破坏安全的行为来超驰电梯轿厢的操作；将位于占用区域中的第一乘客与位于所述占用区域中的第二乘客区分开；基于第一乘客的第一身体部位相对于第二乘客的第二身体部位的位置来确定破坏安全的行为；以及响应于持续长于时间段阈值的破坏安全的行为来超驰电梯轿厢的操作。附图简述被认为是本专利技术的主题在说明书结论处的权利要求书中具体地指出并清楚地要求保护。本专利技术的前述和其他特征以及优点从结合附图进行的以下详细描述中显而易见，在附图中：图1是示出根据非限制性实施方案的电梯安全和控制系统的框图；图2A-2E示出由图像传感器捕获的图像，所述图像传感器由电子电梯控制模块所包含并且继而由其进行分析，所述电子电梯控制模块包含在根据非限制性实施方案的电梯安全和控制系统中；并且图3是示出根据非限制性实施方案的用于控制电梯系统的方法的流程图。专利技术详述本专利技术的各种非限制性实施方案利用(例如像，视频、雷达、红外线等的)运动追踪传感器来检测一名或多名乘客的移动。电子电梯控制模块可利用软件、解剖模型和/或运动算法进行编程，所述软件、解剖模型和/或运动算法将正常移动与异常移动区分开，并且可基于异常移动来确定有必要执行一个或多个安全/应急动作。安全/应急动作包括但不限于：警告安全/应急人员；取消电梯请求，以便为了乘客的安全以及等待中的乘客的安全而不将乘客置于封闭/不受监控的空间内；产生警报声来将安全问题告知乘客；和/或自动超驰当前的电梯操作。电梯轿厢超驰可包括(例如)：使电梯轿厢直接返回到大厅；或者通过停靠在下一个可用楼层或指定楼层处以使电梯轿厢不再运行；和/或控制电梯门的操作直到安全/紧急事件得到解决。以这种方式，被警告的安全/应急人员可方便且快速地对一名或多名可疑乘客进行干预和/或拦截。参照图1，示出根据非限制性实施方案的电梯安全和控制系统100。电梯安全和控制系统100包括电子电梯控制模块102和电梯轿厢驱动组件104。如本领域普通技术人员所理解的，电梯轿厢驱动组件104包括赋予电梯轿厢106移动的机器。如本领域普通技术人员所理解的，电梯控制模块102包括电子微控制器，所述电子微控制器例如被配置来输出能够控制电梯轿厢驱动组件104和电梯轿厢106的操作的一个或多个电信号。电梯安全和控制系统100还包括与电梯控制模块102电通信的一个或多个电梯轿厢乘客传感器108。尽管示出单个电梯轿厢乘客传感器108，但是应了解，可利用多个电梯轿厢乘客传感器108。电梯轿厢乘客传感器108被配置成与(例如)将电信号输出到电梯控制模块102的运动感测输入装置线路联接的视频摄像机。继而，电梯控制模块102可处理图像传感器108的输出，以生成电梯轿厢106的内部占用区域和位于占用区域中的任何乘客110-112的图像和/或电梯轿厢附近的区域107(例如，乘客预先等待上电梯的区域)的图像。根据实施方案，电梯控制模块102接收来自电梯轿厢乘客传感器108的输出，并且生成图像，例如像可追踪的三维(3-D)图像。例如，电梯控制模块102可解释一名或多名乘客的特定手势、移动和运动。此外，电梯控制模块102可解释第一乘客的身体部位(例如，手、手臂、腿等)相对于占用区域的特定区域和/或驻留在占用区域中的其他乘客110-112的身体部位的运动，如下文更加详细地论述的。转到图2A，示出根据非限制性实施方案的电梯轿厢106内的占用区域的3-D图像。电子电梯控制模块102基于安装在电梯轿厢106内的运动感测输入装置线路108的输出来生成3-D图像200a。尽管已提前描述电梯轿厢106内的占用区域，但是应了解，在不脱离本专利技术的范围的情况下，3-D图像200a可具有位于电梯轿厢106外部的区域107。位于电梯轿厢106外部的区域可包括(例如)楼梯平台区域107，所述楼梯平台区域107接近其中可能的等待乘客等待电梯轿厢106到达电梯楼梯平台处的区域。3-D图像200a示出重建为可移动的骨骼图像的第一乘客本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测电梯占用区域和楼梯平台区域中的至少一个的电梯安全和控制系统，其包括：电梯轿厢；乘客位置传感器，所述乘客位置传感器被配置来监测所述电梯轿厢内的所述占用区域和接近乘客等待区域的所述楼梯平台区域中的至少一个，并且检测位于所述占用区域和所述楼梯平台区域中的至少一个中的至少一名乘客的移动；以及电子控制模块，所述电子控制模块与所述乘客位置传感器进行通信，所述电子控制模块被配置来检测所述至少一名乘客的至少一个身体部位，并且基于所述至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来执行至少一个安全/应急动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.26 US 62/0846931.一种用于监测电梯占用区域和楼梯平台区域中的至少一个的电梯安全和控制系统，其包括：电梯轿厢；乘客位置传感器，所述乘客位置传感器被配置来监测所述电梯轿厢内的所述占用区域和接近乘客等待区域的所述楼梯平台区域中的至少一个，并且检测位于所述占用区域和所述楼梯平台区域中的至少一个中的至少一名乘客的移动；以及电子控制模块，所述电子控制模块与所述乘客位置传感器进行通信，所述电子控制模块被配置来检测所述至少一名乘客的至少一个身体部位，并且基于所述至少一个身体部位的位置和移动中的至少一个来执行至少一个安全/应急动作。2.如权利要求1所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块确定位于占用区域和楼梯平台区域中的至少一个中的感兴趣的固定区域，并且基于所述至少一个身体部位相对于所述感兴趣的固定区域的位置来控制所述电梯轿厢。3.如权利要求2所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块确定所述至少一个身体部位被定位在所述感兴趣的固定区域内的时间段，并且在所述时间段超过时间阈值时确定破坏安全的行为。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块响应于确定所述破坏安全的行为来超驰所述电梯轿厢的操作，并且其中所述至少一个安全/应急动作包括：警告安全/应急人员；取消电梯请求；产生警报声来将安全问题告知所述乘客；使所述电梯轿厢直接返回到大厅；或者通过停靠在下一个可用楼层或指定楼层处以使所述电梯轿厢不再运行；以及控制电梯门的操作直到所述安全/紧急事件得到解决。5.如权利要求1所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块将位于所述占用区域和所述楼梯平台区域中的至少一个中的第一乘客与位于所述第一乘客附近的第二乘客区分开。6.如权利要求5所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控制模块基于所述第一乘客的第一身体部位相对于所述第二乘客的第二身体部位的位置来确定破坏安全的行为。7.如权利要求6所述的电梯安全和控制系统，其中所述电子控...

【专利技术属性】
技术研发人员：MQ通纳，SK里奇蒙，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US