用于监测电梯制动器能力的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯制动器监测系统，所述电梯制动器监测系统包括：轿厢(12)；机器(18)，所述机器被配置为致动所述轿厢的移动；以及制动器(32)，所述制动器被配置为使得所述轿厢减速；其中所述系统被配置为操作所述机器来使所述轿厢以预定速度移动，接合所述制动器，测量制动参数，并且将所述测量到的制动参数与参考制动参数进行比较。

System and method for monitoring elevator brake capability

The invention relates to an elevator brake monitoring system, including the elevator brake monitoring system: car (12); (18) the machine, the machine is configured to move the actuation of the car brake; and (32), the brake is configured such that the car speed reduction; the system is configured to operate the machine to make the car move at a predetermined speed, engaging the brakes, brake parameter measurement, and the measurement of the braking parameters and reference braking parameters are compared.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监测电梯制动器能力的系统和方法专利技术背景本专利技术大体上涉及一种电梯，并且更具体地，涉及一种用于监测电梯的制动器的能力以使得电梯在其紧急停止期间充分减速的系统和方法。可以周期性地测试电梯制动器，以便确保制动器具有足够制动能力(即，制动器使得电梯轿厢减速和停止的能力)。在旧式电梯中，易于确定制动能力，因为制动器会在正常操作期间用于主动控制电梯轿厢。例如，可以通过检验电梯在制动器被施加时如预期的那样减速和/或调平时在轿厢每次停止时以隐式的方式测试制动能力。现代电梯使用电机来使电梯轿厢减速并且还将电梯轿厢保持到位(例如，在平台处)。在现代电梯中，可以通过改变施加到电机的驱动信号执行电梯轿厢的正常减速和调平。制动器通常仅仅在某些状况下才会接合以将电梯轿厢保持或紧固在停止位置。因此，通过正常使用无法容易地检测或检验制动能力。制动闸瓦测试是要求常规安全规程的测试的一部分。在测试期间，维修人员激活/停用单独制动闸瓦。这些测试是麻烦的，并且会对制动器施加过大应变，从而导致制动能力加速下降。专利技术概要根据本专利技术的示例性的实施方案，一种电梯制动器监测系统包括：轿厢；机器，所述机器被配置为致动所述轿厢的移动；以及制动器，所述制动器被配置为使得所述轿厢减速；其中所述系统被配置为操作所述机器来使所述轿厢以预定速度移动，接合所述制动器，测量制动参数，并且将所述测量到的制动参数与参考制动参数进行比较。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述测量到的制动参数是制动距离。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述系统被配置为响应于位置编码器来确定所述制动距离。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述测量到的制动参数是制动时间。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述系统被配置为响应于将所述测量到的制动参数与所述参考制动参数进行比较来确定所述制动器的制动能力。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述制动能力在所述测量到的制动参数超过所述参考制动参数时是无法令人满意的。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述制动能力在所述测量到的制动参数低于所述参考制动参数时是令人满意的。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述制动能力存储在本地或存储在外部服务系统中。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述测量到的制动参数存储在本地或存储在外部服务系统中。根据本专利技术的另一示例性的实施方案，提供一种用于监测电梯的制动器的制动能力的方法，所述电梯包括：轿厢；机器，所述机器被配置为致动所述轿厢的移动；以及制动器，所述制动器被配置为使得所述轿厢减速，所述方法包括：操作所述机器来使所述轿厢以预定速度移动；接合所述制动器；测量制动参数；以及将所述测量到的制动参数与参考制动参数进行比较。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述测量到的制动参数是制动距离。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述测量到的制动参数是制动时间。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括响应于将所述测量到的制动参数与所述参考制动参数进行比较来确定所述制动器的制动能力。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述制动能力在所述测量到的制动参数超过所述参考制动参数时是无法令人满意的。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括所述制动能力在所述测量到的制动参数低于所述参考制动参数时是令人满意的。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括将所述制动能力存储在本地或存储在外部服务系统中。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括将所述测量到的制动参数存储在本地或存储在外部服务系统中。除了上述或下述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括在操作所述机器使所述轿厢以所述预定速度来移动之前，将所述轿厢的负载清空。本专利技术的技术效果是能够自动测试电梯制动器的制动能力，而不需要维修人员以目视和/或物理的方式检查制动器。可以存储制动能力测试结果，并且可以基于制动能力测试生成通知和/或报告。附图简述视为本专利技术的主题在随附于本说明书的权利要求中具体指出并明确地要求保护。本专利技术的上述及其它其它特征和优点从以下结合附图进行的详细描述显而易见，其中：图1是其中可实现根据示例性的实施方案的电梯制动器监测系统的电梯的透视图；图2是在示例性的实施方案中用于控制电梯轿厢的移动的机器的透视图；以及图3是在示例性的实施方案中用于监测图2所示机器的制动器的制动能力的方法的流程图。详细描述图1是包括轿厢12、配重14、绕绳16、机器18、位置编码器20和控制器22的电梯10的透视图。轿厢12和配重14通过绕绳16彼此连接。绕绳16可以包括例如绳索、钢缆或涂层钢带。配重14平衡来自轿厢12的负载，并且促成轿厢12在井道24内同时且沿相对于配重14的相反方向移动。绕绳16接合机器18，机器是电梯10的架空结构的部分并且控制轿厢12和配重14之间的移动。位置编码器20可以安装在调速器系统26的上部滑轮上并且被配置为提供与轿厢12在井道24内的位置相关的位置信号。在其它实施方案中，可以将位置编码器20直接安装到机器18的移动部件。控制器22位于例如井道24的控制器室28中并且控制电梯10的操作。控制器22向机器18提供驱动信号以控制轿厢12的加速、减速、调平和停止。控制器22还配置为从位置编码器20接收位置信号。图2是用于控制轿厢12和配重14的移动的机器18的透视图。机器18包括电机30、制动器32、旋转构件34和滑轮36。在示例性的实施方案中，旋转构件34是从电机30突出的驱动轴34。滑轮36被固定地设置在驱动轴34上并机械地接合绕绳16。制动器32邻近电机30设置在驱动轴34与滑轮36相反的端部处。应当易于了解，制动器32可与电机30、驱动轴34和滑轮36具有任何合适关系。驱动轴34是由电机30可旋转地驱动，这使滑轮36旋转。由于绕绳16与滑轮36之间的接合，这种旋转引起轿厢12和配重14的线性移动。电机30基于从控制器22接收的驱动信号驱动驱动轴34。电机30在绕绳16上提供的力(即，扭矩)的量值和方向控制轿厢12的加速、减速、方向和速度。当制动器32接合驱动轴34时，轿厢12停止或紧固在适当位置，以便防止轿厢12移动。应当易于了解，制动器32可为任何合适类型的制动器，并且可以任何合适方式与驱动轴34接合和脱离。应当易于了解，虽然电梯10在本文中被公开为包括旋转滑轮36和电机30，但是电梯10可与其它驱动系统一起实现，诸如线性电机驱动电梯(例如，无绳、自行电梯)。实施方案并不限于使用图2的机器18。图3是根据本专利技术的示例性的实施方案的用于监测制动器32使轿厢12充分减速的制动能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯制动器监测系统，所述电梯制动器监测系统包括：轿厢；机器，所述机器被配置为致动所述轿厢的移动；以及制动器，所述制动器被配置为使得所述轿厢减速，其中所述系统被配置为操作所述机器来使所述轿厢以预定速度移动，接合所述制动器，测量制动参数，并且将所述测量到的制动参数与参考制动参数进行比较。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.25 US 62/084,0721.一种电梯制动器监测系统，所述电梯制动器监测系统包括：轿厢；机器，所述机器被配置为致动所述轿厢的移动；以及制动器，所述制动器被配置为使得所述轿厢减速，其中所述系统被配置为操作所述机器来使所述轿厢以预定速度移动，接合所述制动器，测量制动参数，并且将所述测量到的制动参数与参考制动参数进行比较。2.如权利要求1所述的电梯制动器监测系统，其中所述测量到的制动参数是制动距离。3.如权利要求2所述的电梯制动器监测系统，其还包括位置编码器，所述系统被配置为响应于所述位置编码器来确定所述制动距离。4.如权利要求1所述的电梯制动器监测系统，其中所述测量到的制动参数是制动时间。5.如权利要求1所述的电梯制动器监测系统，其中所述系统被配置为响应于将所述测量到的制动参数与所述参考制动参数进行比较来确定所述制动器的制动能力。6.如权利要求5所述的电梯制动器监测系统，其中所述制动能力在所述测量到的制动参数超过所述参考制动参数时是无法令人满意的。7.如权利要求5所述的电梯制动器监测系统，其中所述制动能力在所述测量到的制动参数低于所述参考制动参数时是令人满意的。8.如权利要求5所述的电梯制动器监测系统，其中所述制动能力存储在本地或存储在外部服务系统中。9.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：P赫克尔，F基尔希霍夫，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US