用于调试电梯设备的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于调试电梯设备(1)的方法，电梯设备具有：控制单元(2)；总线(3)；多个总线节点(41‑48、49a、49b)，总线节点与控制单元(2)通过总线(3)连接；以及多个安全状态检测机构(61a‑63a、74a、88、89a、89b)，所述安全状态检测机构与控制单元(2)通过总线节点(41‑48、49a、49b)连接。所述方法具有下列步骤：A)借助于控制单元(2)对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a‑63a、74a、88、89a、89b)进行验证，B)借助于控制单元(2)对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a‑63a、74a、88、89a、89b)的功能正常性进行检查；C)借助于控制单元(2)基于安全状态检测机构(61a‑63a、74a、88、89a、89b)的状态变化来检查电梯设备(1)的安全功能；以及D)借助于控制单元(2)在以正面结果通过步骤A)至步骤C)之后，才放行电梯设备(1)的正常运行，其中，对正常运行的放行伴随控制单元(2)从未加保险的状态到加保险的状态的状态变化进行。本发明专利技术的另一方面涉及一种用于执行所述方法的装置和一种具有所述装置的电梯设备(1)。

Method and apparatus for debugging elevator equipment

The invention relates to a method for debugging the elevator equipment (1) method, the elevator device has a control unit (2); bus (3); a plurality of bus nodes (41, 48 49A, 49b), the bus node and the control unit (2) through the bus connection (3); and a plurality of safety state the detection mechanism (61A 63A, 74a, 88, 89A, 89B), the security state detection mechanism and a control unit (2) by bus (41, 49A, 49b 48) connection. The method includes the following steps: A) with the help of the control unit (2) for even on the bus (3) on the safety state detection mechanism (61A 63A, 74a, 88, 89A, 89B) for verification, B) by means of a control unit (2) for even on the bus (3) safety state detection the agency of the (63A, 74a, 61A 88, 89A, 89B) to examine the function of normal; C) with the help of the control unit (2) safety state detection mechanism based on (63A, 74a, 61A 88, 89A, 89B) to check the change of state of the elevator equipment (1) of the safety function; with the help of D) and a control unit (2) with positive results by step A) to step C), before the release of elevator equipment (1) normal operation, among them, to release with the normal operation of the control unit (2) never insured state to state change of state insurance. Another aspect of the invention relates to a device for carrying out the method and an elevator device (1) having the device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调试电梯设备的方法和装置
本专利技术根据独立权利要求涉及一种用于调试电梯设备的方法和装置以及一种具有这种装置的电梯设备。
技术介绍
电梯设备设有监控装置或安全电路。安全电路典型地由串联接线的安全元件构成。安全元件例如可以监控竖井门或轿厢门的状态。在此已知的是电机械安全电路或基于总线的安全电路。这些安全电路的可靠运行一般是被监视的。安全电路和这种电路的测试方法例如由EP1159218A1、WO2010/097404A1或者WO2013/020806A1已知。但从现有技术中无法得出的是，在调试电梯设备时，是否或以多大程度确保安全性。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种方法或一种装置，利用其能够使电梯设备安全投入运行。所述目的利用具有独立权利要求的特征的方法、装置和具有所述装置的电梯设备来实现。电梯设备包括：控制单元、总线、多个与控制单元通过总线连接的总线节点以及多个安全状态检测机构，安全状态检测机构与控制单元通过总线节点相连接。在这里，被认为是控制单元的是如下的单元，所述单元至少具有微处理器、内存和硬盘。这种控制单元被设计用于执行计算机辅助的程序。在这里，控制单元被构造为安全控制单元，安全控制单元监控电梯设备的对于安全关键的状态，并且当出现未加保险的状态时，将电梯设备再度送至加保险的状态中。这例如包括了对竖井门状态的监控，其中，当竖井门保持打开而且没有电梯轿厢处在与该竖井门相对应的楼层上时，电梯设备停驶。在这里，被认为是安全状态检测机构的是传感器或接通接触部，其对电梯设备的对于安全关键的状态加以监控。落入安全状态检测机构的是：位置传感器、速度传感器或加速度传感器，这些传感器对电梯轿厢的运动状态加以监控；以及接通接触部，其对竖井门状态或轿厢门状态加以监控或者对电梯轿厢行驶超出容许的端位置的情况加以监控。上述列举并不是排他性或者说穷举的。根据本专利技术，控制单元在调试电梯设备时，执行下列步骤：A)借助于控制单元对连在总线上的安全状态检测机构进行验证，B)借助于控制单元对连在总线上的安全状态检测机构的功能正常性进行检查；C)借助于控制单元基于安全状态检测机构的状态变化来检查电梯设备的安全功能；以及D)借助于控制单元在以正面结果通过步骤A)至步骤C)之后，才放行电梯设备的正常运行，其中，对正常运行的放行伴随控制单元从未加保险的状态到加保险的状态的状态变化进行。当在步骤A)中进行验证时，控制单元例如对所有连在总线上的安全状态检测机构进行采样，并且将安全状态检测机构与所存储的预期状态相比较。对此可替换地，安全状态检测机构能够由安装技术人员手动地输入到控制单元中。在步骤A)之后，通过比较或手动输入，存在的是所有连在总线上的安全状态检测机构的经验证的状态清单。在检查所连接的安全状态检测机构的功能正常性时，控制单元以虚拟或真实的方式使电梯设备的状态发生变换，并且检视：由安全状态检测机构输出的信号是否与该状态变换相对应。例如，控制单元促使电梯轿厢行驶到确定的楼层。在此情况下，当达到确定的楼层时，会诱发竖井装置门打开。当对竖井门进行监控的安全状态检测机构的功能正常性没有问题时，安装状态检测机构将提示楼层门的打开状态的信号传输给控制单元。可替换地，控制单元能够以虚拟的方式模拟电梯轿厢行驶到确定的楼层的过程。控制单元相应地针对所有需要检查的安全状态检测机构进行处理。当所传输的、由安全状态检测机构传输的信号与控制单元的预期状态完全一致时，则步骤B)被视为以正面结果结束。在检查电梯设备的安全功能时，控制单元继续进行又一步骤，并且随之产生不容许的状态。这种不容许的状态能够以虚拟和真实的方式产生。在不容许的状态下，一定不仅是由安全状态检测机构传输的信号对应控制单元的预期状态，而且也必须是发现了与不容许的状态相对应的、用于将电梯设备转换到安全状态的反应。例如，当竖井门保持打开的情况下，在电梯轿厢运动时，必须通过控制单元触发紧急制动。当针对所有能够考虑的不容许的状态记录下相应的反应时，则步骤C)被视为以正面结果结束。当所有步骤A)至C)以正面结果通过时，电梯设备可以为正常运行放行。在此情况下，控制单元从未加保险的状态变换成安全状态。只要控制单元处在未加保险的状态下，也就是在步骤A)至C)期间，则可以配置控制单元。当控制单元占据加保险的状态时，则排除对控制单元的配置。在加保险的状态中，控制单元仅能被送入不同的运行模式。运行模式包括至少一个正常运行模式和维护模式。可选地，控制单元还可以包括诊断模式、放空模式或其他特殊运行模式。根据本专利技术的方法的优点在于，借助于控制单元使从调试向正常运行模式的过渡以限定的方式进行。步骤A)至C)设置明确的、必须满足的前提，之后，电梯设备可以投入正常运行模式中。由此，电梯设备能够安全地投入运行。通过控制单元占据安全状态，进一步提高运行安全性。因为在这种状态下，排除了控制单元的程序发生不希望的变化或者不希望地添加或减少了总线节点。当安装技术人员希望将额外的总线节点与总线连接时，控制单元借助于输入特殊指令，再度被送入不安全状态中。然后在通过了步骤A)至步骤C)之后，才能够重新针对正常运行放行电梯设备。另外，电梯设备具有用于制动电梯轿厢的紧急制动器。紧急制动器例如设计为驱动装置制动器，驱动装置制动器克服的是驱动装置的驱动转轴的转动运动。在此情况下，驱动制动器的制动作用从驱动转轴通过驱动轮和承载机构传递到电梯轿厢。紧急制动器能够由控制单元触发。优选的是，在步骤C)中对安全功能的检查包括基于电梯轿厢的不容许的运动状态和/或轿厢门或竖井门的不容许的状态触发紧急制动器。特别是，紧急制动器基于不容许的速度、电梯轿厢在竖井门打开的状态下无意的运动、驶过限位开关、不容许的加速度、竖井门的不容许的打开状态或轿厢门的不容许的打开状态而被触发。另外，电梯设备具有用于制动电梯轿厢的防坠制动器。防坠制动器布置在电梯轿厢上，并且作用于电梯轿厢的导轨，以便将电梯轿厢送入停驶状态。防坠制动器同样能够由控制单元触发。可选地或作为补充，在步骤C)中对安全功能的检查包括基于电梯轿厢的不容许的运动状态和/或轿厢门或竖井门的不容许的状态来触发防坠制动器。特别是，防坠制动器基于不容许的速度、电梯轿厢在竖井门打开的状态下无意的运动、驶过限位开关、不容许的加速度、竖井门的不容许的打开状态或轿厢门的不容许的打开状态而被触发。当然，也可以检查其他安全功能，例如借助于对变换器的操控对电梯轿厢进行对于安全关键的制动。安全功能的上述检查示例仅能理解为纯示例性的并且不对步骤C)进行排他式的限定。优选的是，电梯轿厢的不容许的运动状态和/或轿厢门或竖井门的不容许的状态由控制单元以虚拟的方式产生，方式为：从控制单元将至少一个差错信号传输给总线节点。对此可替换地，电梯轿厢的不容许的运动状态和/或轿厢门或竖井门的不容许的状态由控制单元以如下方式产生，方式为：电梯轿厢和/或轿厢门或竖井门被控制单元送入不容许的运动状态或不容许的状态中。另外，电梯设备具有用于向控制单元输入控制指令的接口。所述接口可以设计为键盘或触摸显示屏，借助于所述接口能够将呈数字组合和/或字母串形式的控制指令或编码输入。优选的是，一方面，配置指令在接口上的输入仅在未加保险的状态下被控制单元接受，另一方面配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调试电梯设备(1)的方法，所述电梯设备具有：控制单元(2)；总线(3)；多个总线节点(41‑48、49a、49b)，所述总线节点与控制单元(2)通过总线(3)连接；以及多个安全状态检测机构(61a‑63a、74a、88、89a、89b)，所述安全状态检测机构与控制单元(2)通过总线节点(41‑48、49a、49b)连接，其中，所述方法具有下列步骤：A)借助于控制单元(2)对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a‑63a、74a、88、89a、89b)进行验证，B)借助于控制单元(2)对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a‑63a、74a、88、89a、89b)的功能正常性进行检查；C)借助于控制单元(2)基于安全状态检测机构(61a‑63a、74a、88、89a、89b)的状态变化来检查电梯设备(1)的安全功能；以及D)借助于控制单元(2)在以正面结果通过步骤A)至步骤C)之后，才放行电梯设备(1)的正常运行，其中，对正常运行的放行伴随控制单元(2)从未加保险的状态到加保险的状态的状态变化进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.12 EP 14197544.11.一种用于调试电梯设备(1)的方法，所述电梯设备具有：控制单元(2)；总线(3)；多个总线节点(41-48、49a、49b)，所述总线节点与控制单元(2)通过总线(3)连接；以及多个安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)，所述安全状态检测机构与控制单元(2)通过总线节点(41-48、49a、49b)连接，其中，所述方法具有下列步骤：A)借助于控制单元(2)对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)进行验证，B)借助于控制单元(2)对连在总线(3)上的安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)的功能正常性进行检查；C)借助于控制单元(2)基于安全状态检测机构(61a-63a、74a、88、89a、89b)的状态变化来检查电梯设备(1)的安全功能；以及D)借助于控制单元(2)在以正面结果通过步骤A)至步骤C)之后，才放行电梯设备(1)的正常运行，其中，对正常运行的放行伴随控制单元(2)从未加保险的状态到加保险的状态的状态变化进行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，电梯设备(1)还具有用于制动电梯轿厢(7)的紧急制动器(87)，所述紧急制动器(87)能够由控制单元(2)触发，以及在步骤C)中对安全功能的检查包括：基于电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)的不容许的状态来触发紧急制动器(87)，特别是基于不容许的速度、电梯轿厢(7)在竖井门(61-63)打开的状态下无意的运动、驶过限位开关(89a、89b)、不容许的加速度、竖井门(61-63)的不容许的打开状态或轿厢门(74)的不容许的打开状态来触发紧急制动器(87)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，电梯设备(1)还具有用于制动电梯轿厢(7)的防坠制动器(75)，所述防坠制动器(75)能够由控制单元(2)触发，并且在步骤C)中对安全功能的检查包括：基于电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)的不容许的状态来触发防坠制动器(75)，特别是基于不容许的速度、电梯轿厢(7)在竖井门(61-63)打开的状态下无意的运动、驶过限位开关(89a、89b)、不容许的加速度、竖井门(61-63)的不容许的打开状态或轿厢门(74)的不容许的打开状态来触发防坠制动器(75)。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门的不容许的状态由控制单元(2)以虚拟的方式产生，方式为：从控制单元(2)将至少一个差错信号传输给总线节点(43-48、49a、49b)。5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，电梯轿厢(7)的不容许的运动状态和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)的不容许的状态由控制单元(2)以如下方式产生：电梯轿厢(7)和/或轿厢门(74)或竖井门(61-63)被控制单元(2)送入不容许的运动状态或不容许的状态中。6.根据权利要求1所述的方法，其中，电梯设备(1)还包括用于向控制单元(2)输入控制指令的接口，并且配置指令在接口上的输入仅在未加保险的状态下被控制单元(2)所接受。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯特里德·索嫩莫泽尔，伊沃·路斯腾贝尔格，马丁·海斯，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH