电梯系统和用于监测电梯系统的方法技术方案

电梯系统(34)包括多个电梯(1)，所述电梯(1)中的每一个包括：诊断单元(17)，所述诊断单元(17)被配置用于运行至少一个诊断例程以检查所述电梯(1)的部件并且提供电梯操作和诊断数据；通信单元(30)，所述通信单元(30)被配置用于将由所述诊断单元(17)提供的所述电梯操作和诊断数据传输到远程诊断系统(40)；并且用于从所述远程诊断系统(40)接收控制命令；以及控制单元(14)，所述控制单元(14)被配置用于执行由所述通信单元(30)接收的所述控制命令。所述电梯系统(34)还包括诊断系统(40)，所述诊断系统(40)包括：至少一个数据接收单元(42)，所述至少一个数据接收单元(42)被配置用于接收从所述通信单元(30)传输的所述电梯操作和诊断数据；至少一个存储单元(44)，所述至少一个存储单元(44)被配置用于存储电梯操作和诊断数据；至少一个分析单元(46)，所述至少一个分析单元(46)被配置用于自动地分析由所述至少一个接收单元(42)接收的所述电梯操作和诊断数据以便检测电梯(1)的故障；以及至少一个指令单元(48)，所述至少一个指令单元(48)被配置用于将指令发送到已检测出故障的电梯(1)的所述通信单元(30)，以命令所述电梯(1)的所述控制单元(14)执行至少一个特定动作以便克服检测到的故障。

Elevator system and method for monitoring an elevator system

The elevator system (34) includes a plurality of elevator (1), the elevator (1) each including the diagnosis unit (17), the diagnosis unit (17) configured to run at least one diagnostic routine to check the elevator (1) components and provide elevator operation and diagnosis the data communication unit; (30), the communication unit (30) configured by the diagnostic unit (17) provided by the elevator operation and diagnosis data transmission to the remote diagnosis system (40); and for from the remote diagnosis system (40) receives the control command and control unit (; 14), the control unit (14) configured for execution by the communication unit (30) receives the control commands. The elevator system (34) includes diagnostic system (40), the diagnostic system (40) comprises at least one data receiving unit (42), the at least one data receiving unit (42) is configured to receive from the communication unit (30) transmission of the elevator operation and diagnostic data; at least one storage unit (44), the at least one storage unit (44) configured to store the elevator operation and diagnosis data; at least one analysis unit (46), wherein at least one analysis unit (46) configured to automatically analyze by the at least one receiver unit (42) receives the elevator operation and diagnosis data in order to detect the fault of elevator (1); and at least one instruction unit (48), the at least one instruction unit (48) configured to send instructions to detect the fault of elevator (1) of the communication unit (30), to command the The control unit (14) of the elevator (1) performs at least one particular action to overcome the detected fault.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯系统和用于监测电梯系统的方法所谓的“智能”电梯提供在受干扰或受阻情况下发生的故障的列表。为了使电梯恢复到正常操作，专家不得不仔细检查子系统(包括操作、驱动器以及门)来识别检测到的故障的原因并且执行适当的动作。为了在世界各地确保快速反应和故障解决，大量的专家需要在一周7天内一天24小时是可用的。因此，提供用于监测电梯的系统和方法将是有益的，所述系统和方法允许在短时间段内解决电梯故障，而不需要大量的专家出现或一直处于待命状态。根据本专利技术的示例性实施方案，电梯系统包括：多个电梯，其中所述电梯中的每一个包括：诊断单元，所述诊断单元被配置用于运行至少一个诊断例程以检查电梯的部件并且提供电梯操作和诊断数据；通信单元，所述通信单元被配置用于将由诊断单元提供的电梯操作和诊断数据传输到远程诊断系统；并且用于从所述远程诊断系统接收控制命令；以及控制单元，所述控制单元被配置用于执行由通信单元接收的控制命令。所述电梯系统还包括远程诊断系统，所述远程诊断系统包括：至少一个数据接收单元，所述至少一个数据接收单元被配置用于接收从通信单元传输的电梯操作和诊断数据；至少一个存储单元，所述至少一个存储单元被配置用于存储电梯操作和诊断数据；至少一个分析单元，所述至少一个分析单元被配置用于通过将所接收数据与先前存储的数据进行比较来自动地分析由至少一个接收单元接收的电梯操作和诊断数据以便检测电梯的故障；以及至少一个指令单元，所述至少一个指令单元被配置用于将指令发送到已检测出故障的电梯的通信单元，以命令所述电梯的控制单元执行基于所存储信息的至少一个特定动作以便克服检测到的故障。根据本专利技术的实施方案，监测包括多个电梯的电梯系统的方法包括以下步骤：a)在电梯系统的单个电梯上运行至少一个诊断例程以检查电梯的部件并且提供电梯操作和诊断数据；b)将由诊断单元提供的电梯操作和诊断数据传输到远程诊断系统；c)存储电梯操作和诊断数据；d)自动地分析电梯操作和诊断数据以检测电梯的故障；e)将指令发送到已检测出故障的所述单个电梯，以命令所述电梯执行优选地基于所存储信息的特定动作，以便克服检测到的故障且/或将关于检测到的故障的通知发送给机械工。本专利技术的示例性实施方案提供使用专家知识并且与智能电梯直接交互的自主系统。具体地，这种诊断系统可在互联网中实现为云服务，以提供分布在多个计算机上的“网络物理系统”(CPS)和“服务互联网”(IoS)，从而允许从世界各地快速接入并且在失效的情况下提供确保服务的高可靠性的冗余。图1示出电梯1的示意图，所述电梯1是根据本专利技术的示例性实施方案的电梯系统的一部分。电梯1包括在多个楼层4之间延伸的井道2。在每个楼层4处提供至少一个井道门6，以允许从楼层4进入井道2。电梯轿厢8通过至少一个受拉构件10悬停在井道2内，所述受拉构件10连接到在在井道2的顶部处提供的电梯驱动器12，以允许通过操作电梯驱动器12来沿着井道2的纵向延伸部、在多个楼层4之间移动电梯轿厢8。电梯驱动器12包括用于移动电梯轿厢8的电机18和用于防止电梯轿厢8在位于楼层4中的一个楼层时发生任何移动的制动器20。电机18和制动器20具备相关联的传感器26、28，所述传感器26、28被配置用于分别监测电机18和制动器20的操作。电梯驱动器12可位于井道的任何其他部分中，例如，位于井道的底部处的凹坑中，乃至安装在电梯轿厢8本身上。电梯驱动器12还可位于在图1中未示出的单独的机器间中。电梯1可能有或者可能没有在图1中未示出的平衡重物。电梯轿厢8包括至少一个电梯轿厢门16，当电梯轿厢8定位在特定楼层4处时，所述电梯轿厢门16定位成与对应的井道门6相对。轿厢门16和对应的井道门6彼此协调地打开，以便允许乘员在电梯轿厢8与相应的楼层4之间转移。电梯驱动器12功能性连接到电梯控制单元14，所述电梯控制单元14控制电梯轿厢8的移动以及门6、16的打开和关闭。在楼层4中的每一个处和/或在电梯轿厢8内提供多个输入单元5。输入单元5通过导线(未示出)或通过无线连接连接到电梯控制单元14，以便允许乘员输入控制命令，所述控制命令致使电梯驱动器12将电梯轿厢8移动到所需楼层4的。为了确保电梯1的安全操作，需要密切监测门6、16的移动，具体来说是确保在电梯轿厢8移动之前已正确地关闭了所有门6、16，以便防止乘员落入井道和/或困在楼层4与移动的电梯轿厢8之间。因此，在门6、16中的每一个处提供至少一个门传感器22，其被配置用于监测门6、16的移动。在井道2中提供附加的位置传感器24，其被配置用于检测电梯轿厢8被正确地定位在特定楼层4处。由这些传感器22、24、26、28收集的数据可经由在图1中未示出的导线(例如，基本上平行于受拉构件10延伸的行进线缆的导线)或通过无线连接传输到接收器20，所述连接器20连接到电梯控制单元14。电梯控制单元14包括诊断单元17，所述诊断单元17被配置用于监测电梯1的操作以便基于由传感器22、24、26、28提供的数据来检测任何故障。以下将参考图3和图4对所述监测的细节进行描述。电梯控制单元14还连接到通信单元30，所述通信单元30被配置来经由数据连接36与远程诊断系统40通信，这也将在下文更详细地进一步描述。图2示出根据本专利技术的示例性实施方案的电梯系统34的示意图。电梯系统34包括如前文已参照图1描述的多个“智能”电梯1，所述电梯1位于多个地点32(诸如建筑物32)处。每个地点32可具有一个或多个电梯1。电梯1中的每一个能够通过其相应的通信单元30与诊断系统40的数据接收单元42通信，所述通信可经由数据连接36以“数据云”的形式实现，所述数据连接36可实现为有线连接、无线连接或有线和无线连接的组合(例如经由因特网)。诊断系统40包括：至少一个存储单元(存储器)44，所述至少一个存储单元(存储器)44被配置用于存储电梯操作和诊断数据；和分析单元46，所述分析单元46被配置用于自动地分析由至少一个接收单元42接收的电梯操作和诊断数据(具体地是通过对接收的数据与先前存储的数据进行比较)，以便检测电梯1中的一个的任何故障。诊断系统40还包括指令单元48，所述指令单元48被配置用于发送指令，所述指令将被发送到已检测出故障的电梯1的通信单元30，以命令相应电梯1的控制单元14执行基于所存储信息的至少一个特定动作以便克服检测到的故障。所述指令可包括电梯系统的关闭和之后的重新启动、失效检测标志的删除和/或电梯控制器14的存储器的重置。另外或可选地，可改变电梯控制的参数，这将在下文进一步详细地讨论。诊断系统40还包括通知单元50，所述通知单元50被配置用于通知机械工由存储单元46检测到的故障；和订购单元52，所述订购单元52被配置用于订购为了克服检测到的故障所必需的备件。图3示意性地示出根据本专利技术的示例性实施方案的诊断系统40的操作。操作基本上包括三种步骤，也就是数据收集和存储步骤100、数据分类和评估步骤200以及动作步骤300。数据收集和存储开始于步骤110，所述步骤110用于向诊断系统40登记电梯1，即通过传输数据，所述数据包括电梯1的用于明确地识别电梯1的单个单元号和任选的时间戳记，以便记录登记时间。在第二步骤120中，电梯的状态(例如，正常操作、检查运行、电梯受阻或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统(34)，其包括：A)多个电梯(1)，所述电梯(1)中的每一个包括：Aa)诊断单元(17)，所述诊断单元(17)被配置用于运行至少一个诊断例程以检查所述电梯(1)的部件并且提供电梯操作和诊断数据；Ab)通信单元(30)，所述通信单元(30)被配置i)用于将由所述诊断单元(17)提供的所述电梯操作和诊断数据传输到远程诊断系统(40)；并且ii)用于从所述远程诊断系统(40)接收控制命令；以及Ac)控制单元(14)，所述控制单元(14)被配置用于执行由所述通信单元(30)接收的所述控制命令；B)云中的远程诊断系统(40)，其包括：Ba)至少一个数据接收单元(42)，所述至少一个数据接收单元(42)被配置用于接收从所述通信单元(30)传输的所述电梯操作和诊断数据；Bb)至少一个存储单元(44)，所述至少一个存储单元(44)被配置用于存储电梯操作和诊断数据；Bc)至少一个分析单元(46)，所述至少一个分析单元(46)被配置用于自动地分析由所述至少一个接收单元(42)接收的所述电梯操作和诊断数据以便检测电梯(1)的故障；以及Bd)至少一个指令单元(48)，所述至少一个指令单元(48)被配置用于将指令发送到已检测出故障的电梯(1)的所述通信单元(30)，以命令所述电梯(1)的所述控制单元(14)执行至少一个特定动作以便克服检测到的故障。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯系统(34)，其包括：A)多个电梯(1)，所述电梯(1)中的每一个包括：Aa)诊断单元(17)，所述诊断单元(17)被配置用于运行至少一个诊断例程以检查所述电梯(1)的部件并且提供电梯操作和诊断数据；Ab)通信单元(30)，所述通信单元(30)被配置i)用于将由所述诊断单元(17)提供的所述电梯操作和诊断数据传输到远程诊断系统(40)；并且ii)用于从所述远程诊断系统(40)接收控制命令；以及Ac)控制单元(14)，所述控制单元(14)被配置用于执行由所述通信单元(30)接收的所述控制命令；B)云中的远程诊断系统(40)，其包括：Ba)至少一个数据接收单元(42)，所述至少一个数据接收单元(42)被配置用于接收从所述通信单元(30)传输的所述电梯操作和诊断数据；Bb)至少一个存储单元(44)，所述至少一个存储单元(44)被配置用于存储电梯操作和诊断数据；Bc)至少一个分析单元(46)，所述至少一个分析单元(46)被配置用于自动地分析由所述至少一个接收单元(42)接收的所述电梯操作和诊断数据以便检测电梯(1)的故障；以及Bd)至少一个指令单元(48)，所述至少一个指令单元(48)被配置用于将指令发送到已检测出故障的电梯(1)的所述通信单元(30)，以命令所述电梯(1)的所述控制单元(14)执行至少一个特定动作以便克服检测到的故障。2.如权利要求1所述的电梯系统(34)，其中所述诊断单元(17)被配置来周期性地运行所述至少一个诊断例程。3.如权利要求1或2所述的电梯系统(34)，其中所述诊断系统(40)还包括通知单元(50)，所述通知单元(50)被配置用于自动地通知机械工由所述存储单元(46)检测到的故障。4.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统(34)，其中所述诊断系统(40)还包括订购单元(52)，所述订购单元(52)被配置用于自动地订购已被识别为克服检测到的故障所必需的备件。5.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统(34)，其中所述存储单元(46)被进一步配置来检测对预防性维护的需要。6.如权利要求5所述的电梯系统(34)，其中所述存储单元(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：M图塔维，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US