电梯井道监测系统及其监测方法技术方案

本发明专利技术提供一种电梯井道监测系统。所述电梯井道监测系统包括具各楼层入口的电梯井道、设于电梯井道内并上下往复运动的电梯轿厢、设于电梯井道内并控制电梯轿厢运动的控制装置以及与控制装置远程通信连接的控制终端，电梯井道监测系统还包括超声波监测装置，超声波监测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、与控制装置电连接的微处理器和与微处理器电连接的电源装置，第一超声波传感器和第二超声波传感器分别与微处理器电连接。本发明专利技术还提供电梯井道监测系统的监测方法。本发明专利技术提供的电梯井道监测系统及其监测方法，增设超声波监测装置，不但灵敏度高、现象清晰，而且反应迅速，方便监测。

Elevator hoistway monitoring system and monitoring method thereof

The invention provides an elevator hoistway monitoring system. The elevator shaft monitoring system comprises a control device with each floor entrance to the elevator shaft, is arranged on the elevator hoistway and up and down movement of the elevator car, in the elevator hoistway and control elevator movement and control device of remote control terminal communication connection, elevator hoistway monitoring system including ultrasonic monitoring device, ultrasonic monitoring device includes a first ultrasonic sensor, ultrasonic sensor, and the second is connected with the control device of electric microprocessor and electrically connected with the microprocessor power supply device, the first ultrasonic sensor and second ultrasonic sensors are respectively electrically connected with the microprocessor. The invention also provides a monitoring method for the elevator hoistway monitoring system. The elevator hoistway monitoring system and the monitoring method provided by the invention are provided with an ultrasonic monitoring device, and the utility model has the advantages of high sensitivity, clear phenomenon, quick response and convenient monitoring.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯
，具体地，涉及一种电梯井道监测系统及其监测方法。
技术介绍
电梯作为运送人员和货物的工具，在家用电梯、高层建筑或工业厂房中应用十分普遍，电梯本身的可靠性对保障生命、财产的安全具有至关重要的作用。目前大多数电梯的可靠性均非常高，设计有冗余系统和机械、电气连锁，以防止事故的发生。尽管如此，在超负荷工作环境、维护保养不到位或人为操作失误等因素的影响下，电梯出现事故也是屡屡发生，一旦发生事故，后果往往非常严重，造成重大的人员伤亡和财产损失。特别是，当电梯轿厢不在平层位置时，电梯厅门在外力的作用下被打开，人或动物作为异物误入电梯井道内是生活中屡见不鲜的事情，一旦电梯井道不能及时监测或处理异物，不仅会对电梯的正常运行产生影响，同时威胁电梯井道内的人或动物的生命安全。所以，有必要对上述传统的电梯做进一步改进，以避免上述缺陷。
技术实现思路
为解决上述电梯因异物误入电梯井道，不能及时监测或处理而带来影响电梯运行安全及生命安全性的技术问题，本专利技术提供一种电梯井道监测系统及其监测方法，增设超声波监测装置，不但灵敏度高、现象清晰，而且反应迅速，方便监测，保证电梯安全和生命安全。本专利技术提供一种电梯井道监测系统，所述电梯井道监测系统包括具各楼层入口的电梯井道、设于所述电梯井道内并上下往复运动的电梯轿厢、设于所述电梯井道内并控制所述电梯轿厢运动的控制装置以及与所述控制装置远程通信连接的控制终端，所述电梯井道监测系统还包括超声波监测装置，所述超声波监测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、与所述控制装置电连接的微处理器和与所述微处理器电连接的电源装置，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器分别与所述微处理器电连接，其中，所述第一超声波传感器包括第一发射端和第一接收端，所述第二超声波传感器包括第二发射端和第二接收端，所述第一发射端设于所述电梯轿厢的顶部，所述第一接收端对应设于所述电梯井道的顶部，所述第二发射端设于所述电梯轿厢的底部，所述第二接收端对应设于所述电梯井道的底部。在本专利技术提供的电梯井道监测系统的一种较佳实施例中，所述第一超声波传感器的工作频率为20kHz～45kHz。在本专利技术提供的电梯井道监测系统的一种较佳实施例中，所述第二超声波传感器的工作频率为20kHz～45kHz。在本专利技术提供的电梯井道监测系统的一种较佳实施例中，所述第一发射端包括至少一个压电转换器和至少一个电磁声学转换器，所述第一接收端包括至少一个压电转换器和至少一个电磁声学转换器。在本专利技术提供的电梯井道监测系统的一种较佳实施例中，所述第二发射端包括至少一个压电转换器和至少一个电磁声学转换器，所述第二接收端包括至少一个压电转换器和至少一个电磁声学转换器。在本专利技术提供的电梯井道监测系统的一种较佳实施例中，所述电源装置包括主电源和备用电源。在本专利技术提供的电梯井道监测系统的一种较佳实施例中，所述超声波监测装置还包括显示装置，所述显示装置与所述微处理器电连接。在本专利技术提供的电梯井道监测系统的一种较佳实施例中，所述显示装置为示波器。在本专利技术提供的电梯井道监测系统的一种较佳实施例中，所述超声波监测装置还包括报警装置，所述报警装置分别和所述显示装置及所述控制装置电连接。本专利技术还提供一种基于以上所述的电梯井道监测系统的监测方法，包括如下步骤：步骤一、日常监测：所述微处理器产生方波，驱动所述第一发射端和所述第二发射端定时发射超声波，所述第一接收端和所述第二接收端分别接收对应超声波的反射波，并将反射波信号传输回所述微处理器；步骤二、异物监测：若异物通过所述楼层入口误入所述电梯井道，所述第一超声波传感器或所述第二超声波传感器的反射波频率发生变化，出现异常信号，所述微处理器将异常信号传输给所述控制装置；步骤三、解决处理：所述控制装置接收到异常信号后，立即自动停止所述电梯轿厢的运行，并将异常信号传输给所述控制终端，提醒所述控制终端检修处理。相较于现有技术，本专利技术提供的电梯井道监测系统及其监测方法具有以下有益效果：一、本专利技术提供的电梯井道监测系统设置了超声波监测装置，超声波监测装置包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，两个超声波传感器可以将电梯井道的顶部和电梯轿厢的顶部之间、以及电梯轿厢的底部和电梯井道的底部之间的空间进行更广面积的覆盖，使得异物从楼层入口误入电梯井道时，确保被监测到，反应迅速，使得有意外发生时能及时保证电梯运行安全和落入电梯井道内的人或动物的生命安全；二、本专利技术提供的第一超声波传感器和第二超声波传感器通过超声波的特殊物理性质进行电梯井道内的异物监测，灵敏度更高，而且通过超声波的多普勒效应，能够得到现象清晰的图谱，更方便确认意外事故的情况，同时第一超声波传感器和第二超声波传感器的工作频率可以满足不同高度的电梯井道的距离要求和精度要求，更具灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术提供的电梯井道监测系统的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示电梯井道监测系统的超声波监测装置的结构框图；图3是基于图1所示电梯井道监测系统的监测方法的步骤流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请同时参阅图1和图2，其中，图1是本专利技术提供的电梯井道监测系统的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示电梯井道监测系统的超声波监测装置的结构框图。所述电梯井道监测系统100包括具各楼层入口的电梯井道1、电梯轿厢2、超声波监测装置3、曳引装置4、重量平衡装置5、控制装置(图未示)、控制终端(图未示)。所述电梯轿厢2设于所述电梯井道1内并上下往复运动，所述超声波监测装置3和所述重量平衡装置5设于所述电梯井道1内，所述曳引装置4固定于所述电梯井道1的顶部，所述电梯轿厢2经所述曳引装置4和所述重量平衡装置6连接，进而使得所述电梯轿厢2平稳运行，所述控制装置控制所述电梯轿厢2运动，并与所述控制终端远程通信连接。所述超声波监测装置3包括第一超声波传感器31、第二超声波传感器32、与所述控制装置电连接的微处理器33、与所述微处理器33电连接的电源装置34、显示装置35以及报警装置36。所述第一超声波传感器31、所述第二超声波传感器32和所述显示装置35分别与所述微处理器33电连接，所述报警装置36分别和所述显示装置35及所述控制装置电连接。所述第一超声波传感器31包括第一发射端311和第一接收端312，所述第一发射端311设于所述电梯轿厢2的顶部，所述第一接收端312对应设于所述电梯井道1的顶部。所述第一发射端311包括至少一个压电转换器和至少一个电磁声学转换器，所述第一接收端312包括至少一个压电转换器和至少一个电磁声学转换器.所述第二超声波传感器32包括第二发射端321和第二接收端322，所述第二发射端321设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯井道监测系统，包括具各楼层入口的电梯井道、设于所述电梯井道内并上下往复运动的电梯轿厢、设于所述电梯井道内并控制所述电梯轿厢运动的控制装置以及与所述控制装置远程通信连接的控制终端，其特征在于，所述电梯井道监测系统还包括超声波监测装置，所述超声波监测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、与所述控制装置电连接的微处理器和与所述微处理器电连接的电源装置，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器分别与所述微处理器电连接，其中，所述第一超声波传感器包括第一发射端和第一接收端，所述第二超声波传感器包括第二发射端和第二接收端，所述第一发射端设于所述电梯轿厢的顶部，所述第一接收端对应设于所述电梯井道的顶部，所述第二发射端设于所述电梯轿厢的底部，所述第二接收端对应设于所述电梯井道的底部。

【技术特征摘要】
1.一种电梯井道监测系统，包括具各楼层入口的电梯井道、设于所述电梯井道内并上下往复运动的电梯轿厢、设于所述电梯井道内并控制所述电梯轿厢运动的控制装置以及与所述控制装置远程通信连接的控制终端，其特征在于，所述电梯井道监测系统还包括超声波监测装置，所述超声波监测装置包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、与所述控制装置电连接的微处理器和与所述微处理器电连接的电源装置，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器分别与所述微处理器电连接，其中，所述第一超声波传感器包括第一发射端和第一接收端，所述第二超声波传感器包括第二发射端和第二接收端，所述第一发射端设于所述电梯轿厢的顶部，所述第一接收端对应设于所述电梯井道的顶部，所述第二发射端设于所述电梯轿厢的底部，所述第二接收端对应设于所述电梯井道的底部。2.根据权利要求1所述的电梯井道监测系统，其特征在于，所述第一超声波传感器的工作频率为20kHz～45kHz。3.根据权利要求1所述的电梯井道监测系统，其特征在于，所述第二超声波传感器的工作频率为20kHz～45kHz。4.根据权利要求1所述的电梯井道监测系统，其特征在于，所述第一发射端包括至少一个压电转换器和至少一个电磁声学转换器，所述第一接收端包括至少一个压电转换器和至少一个电磁声学转换器。5.根据权利要求1所述的电梯井道监测系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永平，李性慈，
申请(专利权)人：宁波永良电梯技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33